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1、2023/7/11,1,半导体集成电路,2023/7/11,2,主要内容,简易TTL逻辑门2.四管单元TTL逻辑门3.五管单元TTL逻辑门,2023/7/11,3,什么是TTL电路?,TTL电路的主要特点?,晶体管-晶体管逻辑电路,速度高、驱动能力强,但功耗较高、集成度低。从TTL的发展历史看,TTL电路是以提高速度、降低功耗为主要目标,不断改进电路的形式和工艺。,TTL电路的基本结构单元有四管、五管、六管与非门,以及改进的STTL和LSTTL。,2023/7/11,4,半导体三极管的开关特性,1.三极管开关电路,只要参数配合得当,可做到:当vI为低电平时,三极管工作在截止状态,vO为高电平;
2、当vI为高电平,三极管工作在饱和状态,vO为低电平。,6,当vI=0时,vBE=0,由输入特性可知,iB=0,由输出特性可知,iC0,三极管截止。此时,RC上无压降,vOVCC,为高电平。一般认为,在vIVON时,三极管处于截止状态。,当vIVON=0.7V时,有iB产生,相应地有iC产生,三极管导通;,vIiBiCiC RC vO;,vI继续增加,RC上的压降也随之增大,vCE下降,当vCE0时,三极管处于深度饱和状态,vO0,为低电平。,7,直流负载方程:,确定从放大到饱和的临界值:,此时的基极电流称为饱和基极电流,当vI增加到使iB=IBS后:vIiB但IC基本不变,三极管进入饱和状态;
3、由直流负载线知:三极管从截止到饱和,必须经过放大区。,VCC,用图解法分析,8,总结:当vIVON时,三极管处于放大状态;当vI增加到使iBIBS时,三极管处于饱和状态。,当vI=VIL时,三极管截止,iC0,相当于开关断开,vOVCC;当vI=VIH时,三极管饱和,uCE0,相当于开关闭合,vO0;,9,2.动态特性,输出vO落后于输入vI,4.0 简易TTL与非门,简易的TTL门的工作原理1)“关态”(T2截止)2)“开态”(T2导通),多发射极晶体管:,简易TTL与非门:,2023/7/11,11,与非门逻辑表,两管单元TTL与非门,2023/7/11,12,4K,4K,4K,4K,几个
4、假设:1.发射极正向压降,当晶体管正向工作时,取VBEF=0.7V,而当晶体管饱和时,取VBES=0.7V.2.集电结正向饱和压降,取VBCF=0.60.7V。3.晶体管饱和压降,当T1管深饱和时,因Ic几乎为零,取VCES0.1V,其余管子取VCES0.3V,两管单元TTL与非门的工作原理,2023/7/11,13,1.输入信号中至少有一个为低电平的情况,R1,R2,VCC,B1,A,B,C,1V,VOL=0.3VVB1=VBE1+VOL=0.3V+0.7V=1V,VB1被嵌位在1V,IB1=(VCC-1V)/R1=5V-1V/4K=1mA,4K,4K,IC1,B2,0.4V,T2管的集电结
5、反偏,Ic1很小,满足IB1 Ic1,T1管深饱和,VCES1=0.1V,VB2=0.4V,2.输入信号全为高电平,R1,R2,VCC,B1,A,B,C,1.4V,VOH=5V,VB1=VBC1+VBE2=0.7V+0.7V=1.4V,VB1被嵌位在1.4V,4K,4K,IC1,B2,T1管的发射结反偏,集电结正偏,工作在反向工作区,集电极电流是流出的,T2管的基极电流为:IB2=IC1=IB1+RIB1IB1(R0.01),IB1=(VCC-VB1)/R1=5V-1.4V/4K=0.9mA IB20.9mA,0.7V,T2管的发射结正偏1)集电结反偏,工作在正向工作区2)集电结正偏,则工作在
6、饱和区,2023/7/11,15,0.7V,假设T2管工作在正向放大区,在R2上产生的压降为18 mA*4K=72V,4K,4K,不成立,F=20,IC2=FIB2=18mA,IB20.9mA,T2管集电结正偏,工作在饱和区,2023/7/11,16,电压传输特性,VO(V),VOH(min),VOL(max),Q1,Vi(V),Q2,VOH(min):输出电平为逻辑”1”时的最小输出电压,VOL(max):输出电平为逻辑”0”时的最大输出电压,VIL(max):仍能维持输出为逻辑”1”的最大输入电压,VIH(min):仍能维持输出为逻辑”0”的最小输入电压,VIL(max),VIH(min)
7、,两管单元TTL与非门的静态特性,2023/7/11,17,噪声抑制与噪声容限,VIH,VOL,VIL,VOH,VIH,VOL,噪声,噪声,2023/7/11,18,有效低电平输出,输入低电平有效范围,0,VIL(max),有效高电平输出,VIH(min),VDD,过渡区,VOH(min),VOL(max),噪声,VOL(max)VIL(max),噪声幅值 VIL(max)-VOL(max),噪声,VIH(min)VOH(min),噪声幅值 VOH(min)-VIH(min),NMH=VOH(min)-VIH(min),NML=VIL(max)-VOL(max),噪声抑制与噪声容限,高噪声容限
8、,低噪声容限,仍能维持输出为逻辑”1”的最大输入电压,仍能维持输出为逻辑”0”的最小输入电压,2023/7/11,19,VO(V),VOH(min),VOL(max),Vi(V),VIL(max),VIH(min),VNMH=VOH(min)-VIH(min),VNML=VIL(max)-VOL(max),VNML,VNMH,2.两管单元TTL与非门的静态特性抗干扰能力,过渡期越小,则抗干扰能力越强,VOH(min),VOL(max),2023/7/11,20,能够驱动多少个同类负载门正常工作,NN,扇出,3.两管单元TTL非门的静态特性负载能力,扇出系数:,负载门,驱动门,当负载门的个数增加
9、时,总的灌电流IoL将增加,引起输出低电平VOL的升高。,灌电流,灌电流负载,拉电流负载,NOL称为输出低电平时的扇出系数。,VCC,。,N个,IIL,IOL,IIL,当负载门的个数增多时,必将引起输出高电平的降低。,拉电流,负载门,驱动门,一般,TTL的扇出系数=10,高的可达30-50,NOH称为输出高电平时的扇出系数。,一般NOLNOH,常取两者中的较小值作为门电路的扇出系数,用NO表示。NO=min(NOL,NOH),R1,R2,VCC,B1,B2,T1,T2,4K,4K,。,IIH,N个,IIH,IoH,例 查得基本的TTL与非门7410的参数如下:IOL16mA,IIL1.6mA,
10、IOH0.4mA,IIH0.04mA.试计算其带同类门时的扇出系数。,(2)高电平输出时的扇出数,若NOHNOH,则取较小的作为电路的扇出数。,例题:扇出系数计算举,解:(1)低电平输出时的扇出数,2023/7/11,24,4.两管单元TTL与非门的静态特性直流功耗,直流功耗,P=ICC*VCC,静态功耗:电路导通和截止时的功耗,1.空载导通电源电流 ICCL:,2.空载截止电源电流 ICCH:,3.电路 平均静态功耗:,4K,4K,ICC,IR1,IR2,2023/7/11,25,两管单元TTL与非门的瞬态特性,延迟时间下降时间存储时间上升时间,Vi,t,0,VO,t,0,t0,t1,t2,
11、t3,t4,t5,td=t1-t0tf=t2-t1ts=t4-t3tr=t5-t4,2023/7/11,26,平均传输延迟时间tpd,导通延迟时间tPHL:输入波形上升沿的50%幅值处到输出波形下降沿50%幅值处所需要的时间,,截止延迟时间tPLH:从输入波形下降沿50%幅值处到输出波形上升沿50%幅值处所需要的时间,,平均传输延迟时间tpd:,通常tPLHtPHL,tpd越小,电路的开关速度越高。,返回,2023/7/11,27,简易TTL与非门的版图,接触孔,集电区,基区,发射区,电阻,电源线,VCC,VSS,2023/7/11,28,简易TTL与非门的缺点1.输入抗干扰能力小2.电路输出
12、端负载能力弱3.IB2太小,导通延迟改善小,四管单元与非门,2023/7/11,29,4.1.1 标准TTL与非门(四管单元),4.1 一般的TTL与非门,D1为保护二极管,正常工作时处于截止状态,暂不考虑其作用,TTL反相器的电路结构和工作原理,2023/7/11,30,电路的特点是:输入级:当输出端由低电平转向高电平时,也就是T1由正向导通转向反向导通、T2由截止转向导通的过程,在此过程中T1可反抽T2基区中的过剩载流子,使电路的平均传输延迟时间tpd下降,从而提高了电路的工作速度。输出级:采用图腾柱结构(T4-D和T5轮流导通),使电路的功耗较低。电路的优值(延时功耗积)tpdPD=10
13、0pJ。由于输出低电平时T5处于饱和态,在向高电平转换时,基区少子存贮电荷只有通过R3泄放,速度较慢,影响上升时间截止速度慢。,四管单元的优势:1.电路抗干扰能力增强 因为在T1和T5之间增加了T2管,它的发射结相当于一个起电位平移作用的二极管,它使电路低电平噪声容限VNML提升了一个结压降;(最大输入低电平提高了一个结压降),2.电路的负载能力增强 T2管的作用,它把T1管得基流先放大再驱动T5;.3.功耗PD小 有源负载的作用,因为T5和T4构成推免输出(图腾柱输出):电路导通时:Vo为低,T5导通,T3截止;电路截止时,Vo为高,T5截止,电路的总电阻R大,故ICC比较小4、T5基极驱动
14、电流增大了,电路的导通延迟得到了改善;5、电路的优值(延时功耗积)tpdPD小,PD=ICC*VCC 功耗PD小,四管单元的缺点:由于输出端从低电平向高电平转换的瞬间,从电源经R5,T4,D到T5有瞬态大电流流过,因此在二极管D上就有大量的存储电荷,因没有泄放回路只能靠二极管本身的复合而消失,所以使该电路的开关速度受到影响。,由于输出低电平时T5处于饱和态,在向高电平转换时,基区少子存贮电荷只有通过R3泄放,速度较慢,影响上升时间。,2023/7/11,34,TTL反相器工作原理,设:VIL=0.2V,VIH=3.4V,1.vI=VIL时,0.2V,B1,T1发射结导通,vB1=0.2+0.7
15、=0.9V,0.9V的电压加在T1的集电结和T2的发射结上,不足以使T2导通,故T2截止.,vC2为高电平T4导通vE2为低电平T5截止,vO=VCC-vR2-vBE4-vD2=3.4V,输出高电平,3.4V,此时T1基极电流很大,由于T2截止,T1集电极电流很小,IB1 Ic1,T1处于深度饱和状态。,C2,E2,35,2.vI=VIH时,3.4V,若不考虑T2、T5,则T1发射结导通,vB1=3.4+0.7=4.1V?,输出低电平,vO=VCE(sat)5=0.2V,0.2V,此时T1发射结反偏,集电结正偏,T1处于倒置放大状态.T2与T5饱和导通,B1,C2,E2,综合两种情况,该电路实
16、现了非的关系.,2.1V,1.4V,0.7V,36,D2的作用:保证T5饱和导通时,T4能可靠地截止。,若无D2,则T4会导通。,D1的作用:限制输入端的负脉冲干扰,保护发射结。若无D1,则输入端有负脉冲时,电流iB很大,烧坏发射结。加上D1,则输入端电位被钳位在-0.7V以上,保证发射结不被烧坏。,倒相级:C2和E2电压极性相反,故称倒相级。输出级:T4、T5总是一个导通一个 截止,输出电流很小,静态功耗低。推拉式输出,B1,37,TTL反相器电压传输特性(输入电压与输出电压的关系曲线),BC段(线性区):0.7vI1.4V,1.4vB12.1V,T1导通,T2导通放大、T5截止,T4导通,
17、vI vC2,CD段(转折区):vI1.4V,vB12.1V,T1开始由导通转向反向工作区,T2由导通放大变饱和导通,T4由导通变截止,T5开始饱和导通 vI vC2vO,AB段(截止区):vI0.7V,vB11.4V,T2、T5截止,T4导通vO=VOH=3.4V,vO=VCC-vR2-vBE4-vD2,38,DE段(饱和区):vI1.4,T2、T5饱和导通,vI vB12.1V保持不变vO=VOL=0.2V保持不变,门槛电压VTH:当输入电压高于此值时,输出变为低电平。VTH 1.4V,TTL反相器的静态输入特性和输出特性,一、输入特性(输入端的伏安特性),40,2.vI=VIH=3.4V
18、时,T1处于倒置放大状态,一般情况下,IIH40A,IB,结论:当输入为低电平时,输入电流流出门,大小为1mA;当输入为高电平时,输入电流流进门,很小40A。,输入端等效电路,3.输入端悬空相当于接高电平,输入端悬空时,VCC通过R1加在T1集电结、T2、T5发射结上,使T2、T5导通,输出低电平。故相当于输入端接高电平。,二、输出特性(输出电压随负载电流的变化情况),1.高电平输出特性,输出高电平时,T4导通,T5截止,电流流出门,2.低电平输出特性,RLiL vCE5 VOL,输出低电平时,T4截止,T5饱和,电流流进门,结论:当负载电流增加时,输出高电平会降低,输出低电平会升高。,44,
19、电源的动态尖峰电流,稳态时,T4、T5总有一个截止,故电流不大,ICCH=1.1mA,ICCL=3.4mA,输出从低到高变化时,T4 由截止到导通快,T5由导通到截止慢,故有一段时间T5、T4同时导通,电流很大。,TTL反相器的动态特性,45,输出从高到低变化时,T5 从截止到饱和,T4从饱和到截止,同时导通时间较短,尖峰电流持续时间较短,尖峰电流的影响:使电源电流的平均值加大了。,tPLH tPHL,4.1.1 标准TTL与非门(四管单元),4.1 一般的TTL与非门,46,与非门、或非门等门电路的输入、输出结构与反相器相同,因此前面所讲的输入、输出特性对这些门电路同样适用。,TTL与非门,
20、由于T5的集电极与二极管D的负极电位相同,所以在版图设计时,可将T5和D设计成一个复合管,共用一个隔离岛,如图所示。,2023/7/11,48,两管单元TTL与非门,电路抗干扰能力小 电路输出端负载能力弱 IB2小,导通延迟较大,四管单元TTL与非门,T2管的引入提高了抗干扰能力,有源负载的引入提高了电路的负载能力,两管单元TTL与非门和四管单元TTL与非门的比较,R4,T4,D起了电平移位的作用,四管单元的缺点:(1)输出低电平时T5处于饱和态,在向高电平转换时,基区少子存贮电荷只有通过R3泄放,速度较慢,影响上升时间。(2)输出端从低电平向高电平转换的瞬间,从电源经R4,T4,D到T5有瞬
21、态大电流流过,因此在二极管D上就有大量的存储电荷,因没有泄放回路只能靠二极管本身的复合而消失,所以使该电路的开关速度受到影响。,D2,R3,2023/7/11,49,T5,R4,T4,四管单元TTL与非门,五管单元TTL与非门,四管单元TTL与非门和五管单元TTL与非门的比较,R3,R3,R5,D2,输入端有一个为低电平时,T2、T5截止,T3饱和导通,T4正向放大,,VOH=VCC-VR4 VCE(sat)3 VBE4,IR4=IC3 IC4,值比较小,输出为高电平:,T3、T4管构成达林顿管,T4管不会进入饱和区反向时,林顿管对截止延迟时间影响小,2023/7/11,50,T5,R4,T4
22、,四管单元TTL与非门,五管单元TTL与非门,四管单元TTL与非门和五管单元TTL与非门的比较,R3,R3,R5,D2,输入端有全为高电平时,T2、T5迅速导通,T3由饱和导通转向截止(速度较慢)但是T4由放大导通转向截止(速度较快),而且T4管的基极有泄放电阻R5,T4 截止延时时间进一步减短,五管单元的优点1:林顿管可以减小导通延迟时间,从而提高电路的平均延迟时间。,2023/7/11,51,T5,R4130,T4,四管单元TTL与非门,五管单元TTL与非门,四管单元TTL与非门和五管单元TTL与非门的比较,R3470,R31K,R54K,D2,高电平输出时,通过T3将电流放大后再驱动T4
23、,输出电流大,提高电路的负载能力。,五管单元的优点2:林顿管的引入,提高电路高电平输出时的负载能力,2023/7/11,52,T5,R4130,T4,四管单元TTL与非门,五管单元TTL与非门,四管单元TTL与非门和五管单元TTL与非门的比较,R3470,R31K,R54K,D2,五管单元的缺点:电路中各个电阻的阻值比四管单元电路的电阻值小,所以工作电流ICC增大,电路功耗大,为22mW。电路优值为132pJ.,2023/7/11,53,T5,R4130,T4,四管单元TTL与非门,五管单元TTL与非门,四管单元和五管单元TTL与非门的共同缺点,R3470,R31K,R54K,D2,2023/
24、7/11,53,过渡区:0.7vI1.4V,1.4vB12.1V,T1导通,T2导通放大、T5尚未导通。,vI vC2,T3、T4慢慢转向截止。输出电压逐步降低 过渡区的存在是降低电路抗干扰能力,共同缺点1:抗干扰能力有待进一步提高,2023/7/11,54,T5,R4130,T4,四管单元TTL与非门,五管单元TTL与非门,四管单元和五管单元TTL与非门的共同缺点,R3470,R31K,R54K,D2,2023/7/11,54,共同缺点2:在电路导通的瞬态,R3分走部分T5管的基极驱动电流,导致电路的导通时间延长,抗干扰能力下降。,当T5管由导通变截止时,R3的存在使的T5管存在电荷释放回路
25、,可以减小截止延迟时间。,2023/7/11,55,T5,R4130,T4,四管单元TTL与非门,五管单元TTL与非门,四管单元和五管单元TTL与非门的共同缺点,R3470,R31K,R54K,D2,2023/7/11,55,假如 R3这个位置有个等效阻抗可变的有源网络:在电路截止瞬态,它呈现低阻、在导通瞬态它呈现高阻,那就可以解决以上不足了,2023/7/11,56,五管单元TTL与非门,五管单元TTL与非门和六管单元TTL与非门的比较,R3470,R54K,目的:加快T5管的导通速度,提高电路的抗干扰能力,2023/7/11,57,五管单元TTL与非门和六管单元TTL与非门的比较,RB的存
26、在使T6比T5晚导通,有源网络呈现高阻,所以IE2全部灌入T5管,使T2、T5几乎同时导通,改善了电压传输的矩形性(减小了过渡时间),提高了电路的抗干扰能力;,T5饱和导通后,T6也逐渐导通并进入饱和,有源网络呈现低阻,对T5进行分流,使其饱和度变浅,截止的瞬态,由于T6的基极没有泄放回路,完全靠复合消除存储电荷,所以它比T5晚截止,有源网络呈现低阻,使T5有很好的泄放回路而很快脱离饱和,提高了电路工作速度。,六管单元中,只有T4不会饱和,2023/7/11,58,五管单元TTL与非门和六管单元TTL与非门的比较,Vi,六管单元电压传输特性,电压传输特性曲线矩形度变好,电路传输延迟时间减小,过
27、渡时间变短,电路抗干扰能力变强。,4.2.1 六管单元STTL与非门电路,4.2 STTL和LSTTL电路,六管单元STTL与非门电路:将六管单元中可能进入饱和的晶体管全部用肖特基箝位晶体管(SCT)代替,可进一步提高电路的工作速度。优点:SBD的箝位作用,使管子脱离了的深饱和工作状态(减少了超量存储电荷),提高电路速度。该电路的门延时tpd=3ns,电路优值约为60pJ。,缺点(1)由于电阻值比标准单元的小,所以功耗较大,功耗PD19mW。同时,饱和压降增加,输出低电平升高。(2)SBD工艺对硅片表面制备和金属化工艺要求较高;,如果采用高阻值和合理的电路设计,可以实现低功耗STTL电路,4.
28、2.2 低功耗肖特基TTL(LSTTL)电路,与STTL与非门电路的不同之处如下:用SBD代替多发射极晶体管T1作为输入端;将T4管的基极泄放电阻R4由接地改为接输出端V0,并加上肖特基势垒二极管D5和D6。,低功耗的STTL电路,简称LSTTL.LSTTL电路实现了高速和低功耗的良好结合,是TTL系列电路中具有最佳延时功耗积的系列。,4.2.2 低功耗肖特基TTL(LSTTL)电路,LSTTL电路的基本特点:采用高阻值电阻使功耗PD下降为标准TTL门电路的1/5左右;用R1,D1,D2组成输入端的DTL电路。具有以下优点:高电平时的输入电流变小;SBD是多子器件,速度快;,SBD的击穿电压较
29、高(1015V),可将不用的输入端直接接Vcc,而不用通过电阻接Vcc,使用方便。R4由接地改为接输出端后,通过R4的电流变小,所以电路功耗下降;在高电平输出时,IR4可成为输出电流的一部分,提高了高电平输出的负载能力。,DTL:二极管晶体管逻辑门电路,增加二极管D5、D6后,电路速度得到提高。D5的作用:在电路导通瞬间反抽T4管基区的储存电荷,使输出电平迅速下降。D6的作用:降低高电平向低电平转化时的传输时间.当VC2下降比VOH快,且VOH-VC20.4V时,D6导通,而通过D5,D6的电流又通过T2放大去驱动T5管,加速了T5管的导通,提高了电路速度。,LSTTL的不足之处是电路的阈值电
30、压VTH较低,使低电平噪声容限下降。,4.5.1 简化逻辑门,4.5 中、大规模集成电路中的简化逻辑门,中、大规模集成电路中的逻辑门可分为三类:输入门、内部门和输出门。输入门:与输入端直接相连,受外部电路的直接干扰;输入门的输出与内部相连,所以负载是固定的,受到的干扰也较小所以对输入门的要求是输入阻抗要高,抗干扰能力要强。输出门:与输出端相连,直接驱动外部负载,所以要求输出门的负载能力要强。内部门:特点为数量大、功耗低、电路简单、负载少、且与负载级在同一芯片上,所以连线短,负载电容小,输出可以进行简化不与外部直接相连,不受外部干扰,因而允许噪声容限低。内部门的负载数少、且固定,所以输出驱动电路
31、可以简化。,内部电路化简:实际上只能化简内部门的输出驱动部分,它可以不区分高电平平输出管(达林顿管)和低电平输出管T5,而把分相管T2兼作输出级。,4.5.2 单管逻辑门 在中、大规模集成电路中,除了各种简化门外,也常用单个晶体管来组成逻辑门,常用的有单管禁止门、单管串接与非门等。特点:电路简单,逻辑功能强、功耗低,但负载能力差,互连不当会造成逻辑错误。,只有当A=1,B=0时,输出才为低电平 其逻辑关系为:,1.单管禁止门 电路简单(只用一个晶体管),基极A和发射极B作为输入端,集电极Y作为输出端。当B=1时,禁止基极的信号传到集电极,输出为高电平当A=0时,禁止发射极信号传到集电极,输出为
32、高电平 所以是一种禁止门。,3.4V or 0.2v,3.4V,3.4V,0.2V,3.4V or 0.2v,高电平,3.4V,0.2v,低电平,2.单管串接与非门 单管串接与非门是一个多发射极晶体管,A,B,C为输入端,Y为输出端。逻辑关系为:,3.单管逻辑门的逻辑扩展(1)由单管禁止门组成简化异或非门 如果把两个单管禁止门的基极、发射极交叉互连,其集电极“线与”作为输出,就构成了简化异或非门。逻辑关系为:,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1,0,在异或非门电路的输出端再加一级非门,就构成了简化异或门。逻辑关系为:,(2)两个单管禁止门的发射极并联,可替代三个与非门。,(3)将几个单
33、管串接与非门的三个端点作不同连接时,可构成许多逻辑关系。第一级的集电极和第二级的基极串接,其逻辑关系为:,A2,B2,B1,A1,T2,T1,Y,Vcc,RL,R1,(a),&,&,A1,B1,A2,B2,Y,(b),两级单管门的C1、B2串接应用及其逻辑符号,C1,第一级的集电极和第二级的发射极串接,其逻辑关系为:,两个串接与非门的输出端线与,其逻辑关系为:,Y1,Y2,由单管串接与非门组成简化“与或非”门,相当于两个二管单元简化与非门将其分相管的输出线与,其逻辑关系为:,4.单管逻辑门的直流运用特点及级连 单管逻辑门具有线路简单、逻辑功能较强、功耗低等诸多优点,但若级连不当,就会发生问题。因为单管逻辑门的输出电平V0比发射极输入端的输入电平Vi仅仅高一个晶体管的饱和压降,所以在多级单管逻辑门级连运用时,各级的输出低电平并不相同,而且会逐级提高,因此在多个单管逻辑门串接使用时,要求前一级的输出低电平VOL小于后一级的阈值电压Vth。,