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1、维视-双目测量测试开发平台李冬冬 宋振国 耿路军,双目标定,LeftCameraParamk1=0.122048k2=0.963511fx=5573.086791fy=5570.086922skewness=-0.960919u0=580.925770v0=438.558304,双目标定,RightCameraParamk1=0.029309k2=2.746717fx=5534.372087fy=5533.337474skewness=6.201659u0=480.068060v0=479.325040,双目检测,双目检测图像显示,立体匹配,双目测量,双目测量,双目测量,双目测量,双目测量数据
2、,系统显示结果 误差120.060 0.05%61.029 1.7%180.243 0.135%90.085 0.0944%240.208 0.0867%,注意事项,双目实验最好从双目标定开始，一步一步往后按顺序做；双目标定过程和采集图像的好坏，直接关系到后面实验的成败，应该重视标定过程；双目标定时最少需要成功检测到5次标靶，一般需要510组才比较精确；当成功检测到标靶时，画面中闪现绝大部分的红点时，手要立即点击采集图像按钮；,实验总结,这次标定结果虽然相机参数误差与范例上仍有差距，但是已经大大接近；标定和立体匹配紧密关联，标定的好坏直接影响匹配的结果和双目测量的结果；经大量重复试验，在标定成功的情况下，靶盘上98个圆心点都可以成功匹配；选定的匹配点的测距的10次实验误差，2次在1.7%，1次0.135%,其余均0.1%;表明标定过程和匹配的结果非常好。,实验问题,实验过程中，软件经常出现卡死，自动退出的错误；经大量标定实验，右边的相机的内外参数总是比左边的大一点；在标定过程中成功显示完全检测到靶点的机会较少。,谢谢各位,
