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1、土木工程力学,安徽电大:姚志刚,第四章 结构的位移计算,一、学习知识点(1)虚功和虚功原理;支座位移时的位移计算;(2)单位荷载法计算位移的一般公式;(3)荷载作用下的位移计算公式;(4)图乘法;(5)位移互等定理。,二、学习要求,(1)掌握用单位荷载法计算静定结构位移的一般公式;(2)熟练掌握图乘法计算梁和刚梁的位移;(3)了解支座移动引起位移的计算;(4)了解位移互等定理。,三、基本内容,(一)概述 1研究的对象:微小、弹性变形情况下,静定梁和静定结构的位移计算。2计算位移的目的:(1)刚度验算变形符合使用要求(2)超静定结构内力分析变形条件,3位移结构杆件横载面的位置发生的移动(1)挠曲
2、线梁的变形曲线称为挠曲线。(2)挠度梁横截面延与梁轴线垂直方向的线位移称为梁的挠度。(3)转角挠曲线上任意点的斜率称为该点处横截面的转角。,4两种方法(1)挠曲线方程:确定梁的位移方程。(2)单位荷载法及图乘法:确定结构的位移方便,不但适用于荷载产生的位移,而且可求支座移动、温度变化所引起的位移。,(二)梁的挠曲线近似微分方程及其积分,1梁的挠曲线近似微分方程(111),2梁的挠曲线近似微分方程的积分得转角及位移 积分常数C、D由边界条件和连续条件确定;梁向下弯曲时M(x)为正,梁向上弯曲时,M(x)为负。,(三)叠加法,1应用条件:变形是微小的,材料是处于弹性阶段且服从虎克定理(线弹性)。2
3、应用目的:求梁指定截面的位移3 叠加法:先分别计算每种(或每个)荷载单独作用下产生的截面位移,然后再将这些位移代数相加,即为各荷载共同作用下所引起的位移。为几种常用梁在简单荷载作用下的位移,则梁上作用有几个荷载时,其位移为各荷载单独作用的叠加。,(四)单位荷载法,1研究的对象:线弹性变形情况下静定结构的位移计算。2理论依据(1)变形位能在数值上等于外力在变形过程中所作的功。(适用于所有的变形体)加载方式假定:外力由零逐渐增大,变形过程中动能始终为零。(2)(适用于线弹性体),3单位荷载法(1)梁位移计算公式:其中 荷载作用下梁的弯矩函数。在原结构上所求位移方向上作用单位荷载 所得梁的弯矩函数
4、EI为梁的抗弯刚度,对应 可以为转角,则单位荷载应为。应用单位荷载法求线(角)位移:先画荷载弯矩图,写出其表达式,再画单位力(力偶)弯矩图,写出其表达式。然后作积分运算。,(2)轴力构件位移计算公式:当 和沿杆长为常数时(3)组合变形的构件:其位移为各基本变形形式的位移的叠加。,(五)图乘法(重点),1应用条件:单位荷载法计算位移的公式一般满足于以下条件:1)EI=常数;2)杆件轴线是直线;3)与 图中至少一个是直线图形。则单位荷载法计算计算位移公式中的积分可用图 和图 的图形相乘来代替。,2图乘法公式:其中A为 或图 的面积,为对应面积形心位置在另一个直线M图(或)中的标距。注意:(1)、,
5、图取作面积与取作标距 在杆同侧时乘积为正;(2)、,图均为直线形时,可取任一图作面积,另一图中取标距;(3)计算面积的杆端应对应的M图是一整段直线(不能是杆线);(4)必须在直线图形上取得。,(五)线弹性体的互等定理,1功的互等定理对于同一结构的两种状态则有功的互等理:、即第一情况的外力在第二情况上对应位移所做的功,等于第二情况的外力在第一情况上对应位移所做的功。这里的功为广义力与对应的广义位移:集中力对应线位移,集中力偶对应有角位移;同方向乘积为正,反方向为负。,支座移动产生的位移,()一个支座的位移()n个支座的位移()外荷载和支座移动同时作用注意:求反力时,反力要按正向画出。规定支座位移的方向为反力的正向。,位移互等定理,单位力 引起的单位力 作用点沿力 方向的位移等于单位力 引起的单位力 作用点沿力 方向的位移。,反力互等定理:针对超静定结构建立的,即因支座的单位位移所引起的支座的反力 等于因支座的单位位移所引起的支座的反力。,117梁的刚度校核,梁的刚度校核条件:式中:为梁的最大挠度;规范中有具体规定。,例求图示外伸梁C端的竖向位移,,EI=常数。(12分),解:,谢谢收看,