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1、,课题任务 设计思路 设计过程分析 方案综合评价,1）查阅国内外资料，了解“三线摆”法转动惯量测量现状与精度影响因素；2）设计检测系统的原理方案，要求非接触式测量，精度不小于0.1%；3）设计电路系统，要求可实时显示摆动周期、自动计算转动惯量等数据；4）完成电路的设计与调试；,在测量中引起误差的最主要因素有以下几方面:1、三线摆的摆盘是否水平。2、三线摆三根悬线是否等长。3、周期测量精度的高低。4、摆扭转角的大小是否小于5。5、转动的时候是否存在摆动。这些误差是现有测量工具及设备自身条件限制所必然存在的，为解决测量实验中的问题，设计出了一套“三摆线”测惯量的改进装置。,本课题研究的技术路线和实
2、施方案分为以下几个步骤：1、查阅国内外资料，了解“三线摆”法转动惯量测量现状与精度影响因素；2、设计机械部分的结构装置使其能实现减小误差，简化操作的目的，电路部分要求非接触式测量，精度不小于0.1%；3、设计电路系统，要求可实时显示摆动周期、自动计算转动惯量等数据；4、完成电路的设计与调试；,三个技术难点：转向角度稳定能量损失最小化转向时后轮差速转向设计：1:6传动比,分为两级传动的优点,保证小车整体结构紧凑 保证重心同时减小绕线跨度使底盘质量分布更均匀后级齿轮传动：能量损失小 传动比精确,分为两级传动的优点：,绕线轴置于第一级,小齿轮,分为两级传动的优点：保证小车整体结构紧凑 保证重心同时减小绕线跨度使底盘质量分布更均匀后级齿轮传动：能量损失小 传动比精确,绕线轴置于第一级,小齿轮,前级带轮传动：降低制造精度和装配精度 便于调整偏转角度转向推杆设计 要求：径向长度可调节粗调微调,沉头螺钉上紧,螺杆夹紧,转向时后轮差速一轮与后轴固连，一轮可绕后轴自由转动,遇到的主要问题：车板与其他零件的配合问题后轮摩擦力取舍问题车轮的装配问题轴承装配问题,车板与其他零件的配合问题,后轮摩擦力取舍问题摩擦力过大，影响转向摩擦力过小，影响驱动 车轮的装配问题,轴承装配问题,优点：运行平稳转向准确能量损失最小化缺点两级传动增加零件数,
