《《常用编程语言》PPT课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《常用编程语言》PPT课件.ppt（7页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、第5章 三菱FX系列PLC及其指令系统,5.1 PLC的常用编程语言 5.2 FX1S PLC型机的基本指令及编程 5.3 步进指令及编程 5.4 PLC梯形图编程的基本规则 5.5 基本指令应用程序举例 5.6 常用功能指令,2006-3-3,2,Q系列PLC,FX2N系列PLC,FX1N系列PLC,FX1S系列PLC,三菱PLC外形图,5.1 PLC的常用编程语言,PLC常用编程语言有梯形图语言、助记符（语句表编程）语言、逻辑功能图语言、高级语言等。本书主要讲梯形图语言和助记符语言。一、梯形图编程语言梯形图沿续了继电器控制电路的形式，它是在电路控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简
2、化了符号演变来的，形象、直观、实用。梯形图的设计应注意以下几点：,梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。梯形图中接点只有常开和常闭接点，通常是PLC内部继电器接点或内部寄存器、计数器等的状态。不同PLC内每种接点有自己特定的号码标记，以示区别。梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，最后以继电器线圈结束。输入继电器用于接收外部的输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因
3、此,梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。,梯形图中的继电器线圈如：输出继电器、辅助继电器线圈等，它的逻辑动作只有线圈接通以后，才能使对应的常开或常闭接点动作。梯形图中的接点，可以任意串联或并联，但继电器线圈只允许并联而不能串联。当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、由晶体管或晶闸管才能实现。PLC是按循环扫描方式沿梯形图的先后顺序执行程序的，对同一扫描周期中的结果，保留在输出状态暂存器中，所以输出点的值在用户程序中可当作条件使用。程序结束时，一般要有结束标志END。,二、助记符编程语言 助记符语言，表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言直观，编程简单，比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。三、逻辑功能图 逻辑功能图也是PLC的一种编程语言。这种编程方式采用的是半导体逻辑电路的逻辑框图来表达。框图的左边画输入,右边画输出。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种逻辑功能来表达。四、高级语言对大型PLC设备，为了完成比较复杂的控制，有时采用BASIC等计算机高级语言，使PLC的功能更强大。,
