《电阻电路分析》PPT课件.ppt

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1、第二章 电阻电路分析,线性电路(linear circuit)电阻电路(resistive circuit):电路中没有电容、电感元件的线性电路。,简单电路(局部变量):等效变换法(改变电路结构),复杂电路(多个变量):独立变量法(不改变电路的结构,选择完备的独立变量,利用KVL列写方程组求解),二端(一端口)网络的等效:N1端口的VAR与另一个二端网络N2端口的VAR相同,则N1与N2等效。,多端网络:等效是指端钮VAR方程组不变。,对外等效,对内一般不等效,电阻的联接,电阻的串并联,电阻的Y 变换,电源的等效变换,无伴电源的等效变换,有伴电源的等效变换,含受控源的一端口网络的等效,等效变换

2、法,独立变量法,支路法,回路法、网孔法,节点法、(具有运放电阻电路分析),串 联,并 联,电 阻,电 导,分压 分流公式,电阻的串联、并联,功 率,第一节 电阻的联接,例题1.求图A电路的 R ab;R ac。,解:求Rab时,图A图B图C,此时2和8电阻被短路,故:R ab=43+(66)=43+3=(46)(4+6)=2.4,求R ac时,由于2与8电阻一端接b,另一端接c,于是:R ac=43(62)+(28)=2.41.6=4,判断电阻的联接关系据其端子的联接判断,一般从最远处向端口看起。,等效电阻是针对二端网络的端钮来说的,端钮不同,其等效电阻的值一般是不等的。,例题2:图示电路,计

3、算电压u及电流i。,解:首先应求出a、b端钮的等效电阻Rab,这样就可得到简单的单回路电路,求电压源支路的电流iba,该题是混联电路的计算,用到分压、分流公式。这两个公式常用,记住。,电阻的Y 变换,两个三端网络等效的条件:,若u12、u13、u23,i1、i1,i2、i2的关系完全相同,则N1、N2等效。,N1、N2这种三端网络的最简单形式便是Y形和形联接的网络。,且对应端钮间有相同的电压:u12、u23、u31。,在形联接电路中:,在Y形联接电路中:,要使两者等效,则必须,解得:,于是得到:,已知Y 公式,已知 Y公式,形 式,Y,Y,其中,其中,一 般形 式,电阻的Y 变换,Y形和形联接

4、的等效互换在三相电路的分析中很有用。,例题3.对图A示桥形电路,试求I、I1。,解 法1)将上方的Y,得图B,法2)节点所接Y电阻,得图C,317=2.55,1.43.4=0.99167,(0.99167+2.55)8.5=2.5,I=102.5=4A,,连接情况,等效结果计算公式,说 明,n个 电压源的串联,us为等效电压源,当 usk与us的参考方向相同时,usk取“”,反之取“”,n个 电流源的并联,is为等效电流源当 isk与is的参考方向相同时,isk取“”,反之取“”,电压源与非电压源支路并联,对外电路可以等效为该电压源us,与电压源并联的可以是电阻、电流源,也可以是较复杂的支路。

5、仅是对外电路等效。,电流源与非电流源支路串联,对外电路可以等效为该电流源is,与电流源串联的可以是电阻、电压源,也可以是较复杂的支路。仅是对外电路等效。,第二节 电源的等效变换 无伴电源的等效变换,例1.求图示电路的I1、I2、I3,解:对原图作等效变换得:I1=-4/2=-2A,I2=I1-(4/1)=-6A;回到原图,有 I3=I2+2=-4A,由此可见等效“对外”的含义,即对于求2A电流源以及5V电压源以外的I1与I2来说,题中三个电路是等效的,但原图中5V电压源中的电流已不再等于新图中5V电压源中的电流。,例2.将上例图中的1V电压源换为6A的电流源(方向向上),再求I1、I2、I3,

6、解:此时电路可等效为右图,I2=6A,I1=16/(1+2)=2A;回到原图,有 I3=I2+2=8A,有伴电源的等效变换,有伴电压源:有电阻与之串联理想电压源(实际电源的电压源模型),有伴电流源:有电阻与之并联理想电流源(实际电源的电流源模型),等效变换条件,方向关系:iS由uS的“”指向“”,两式对应项必须相等,从两者的外特性曲线也可得到电源的等效变换条件(两者外特性曲线应相同)。,注意:1、等效是对端钮而言即对外电路等效,而对内电路一般是不等效。2、电源正方向。,理想电源元件不能等效变换。,下面两种同样不能!,只能,只能,受控电压源、电阻串联组合与受控电流源、电导(电阻)并联组合的等效变

7、换与上述电源的等效变换类似。,注意:1、把受控源当作独立源来处理;2、变换过程中控制量(这里为)必须保持完整而不被改变;3、控制系数及其量纲将随着变换而有所变化。,例3.求图A电路中的i1与i2。,解:图A 图B 图C 图D,对单回路的图D列写KVL得:(1+2+7)i2=9-4 i2=0.5A;为了求i1,先求uab:uab=1i2 9=8.5V i1=uab2=4.25A(图B),例4化简下图所示有源二端网络.,第三节 含受控源一端口网络的等效电阻,一端口网络(二端网络)两个端钮上的电流相等,应用外加电源的方法,外加电压源us求i,外加电流源is求u,Ri从端口看进去的等效电阻(有时也称入

8、端电阻)。,受控源等效变换时可适用独立电源等效变换的结论,但在变换过程中要注意:控制量(或控制支路)必须保持完整而不被改变,否则,控制量变没了或被改变了,受控源也就不成立了。等效变换 后:,1)二端网络N内部只含电阻和受控源时,其端口可等效为电阻(u、i成正比),等效电阻可能为正,也可能为负,甚至为零;,2)当N内部还含有独立电源时,则其端口可等效为有伴电源。,1)外施电源法,2)控制量为“1”法:令控制量为“1”,则得到受控源的值,进一步推算出端口的VAR,求出端口电压电流比值即为等效电阻。,对于第一种电路(不含独立源)常用以下方法求解其等效电阻。,对于第二种电路(含独立源),以后再讨论。,

9、例1求图A电路的电流i.,解:利用有伴受控电源等效变换结论,可得图B、图C与图D.,当电路中含有受控源时,由于受控源一方面与电阻不同,不能作串联等效,另一方面又与独立源不同,不是激励。所以仅通过等效变换还得不到最后结果,还必须列写KCL、KVL 方程以及元件的VAR关系式,才能最终解决问题。,例2.求图示一端口网络的入端电阻Rab.,解:先用等效变换法化简,再据KVL写出端口的VAR,设控制量i=1则有得出Rab 有相同的结果,上题若不化简写端口的VAR则有下列过程,KCL:i1=i-i-(uRo)i2=i1+i=i-(uRo),(其它变量尽量用端口变量表示),KVL:u=R1i1+R2i2,

10、(消去非端口变量,从而解出端口VAR),由此可见先等效化简再求解要简单方便些,化简时需要注意“控制量(或者控制支路)必须保持完整而不被改变”不能忘记。,例3 求ab以左的最简等效电路;求RL=2.5k及 3.5k时的I1。,解 先化简 U1=101500I1,当RL=2.5k时,,由此例不难看出,若待求量集中在某一支路,尤其是该支路有几种变化情况,则先求出该支路以外二端网络的最简等效电路。,当RL=3.5k时,,RLI1=101500I1,第一个内容电阻电路的等效变换,分析简单电路;,使复杂电路的局部得到简化。,而对于一般的复杂电路,要用“系统化”的“普遍性”的方法:,系统化方法的计算步骤有规

11、律,便于编制计算机程序;,普遍性适用于任何线性电路。,与等效变换法不同,系统化的普遍性方法不改变电路的结构,其步骤大致为,选择一组完备的独立变量(电压或电流);,由KCL、KVL及VAR建立独立变量的方程(为线性方程组);,由方程解出独立变量,进而解出其它待求量。,这类方法亦称为独立变量法,包括支路(电流)法、回路(电流)法、网孔(电流)法、节点(电压)法。,第二个内容独立变量法,一、支路法的基本思路,b=3;n=2;L=3.其中I1、I2、I3 为各支路电流。它们彼此不同。求解之,由支路VAR可求出各支路或各元件的电压,因而支路电流可作为一组完备的独立变量。,节点a:-I1-I2+I3=0

12、节点b:I1+I2-I3=0 显然,对所有n个节点列写KCL,每一支路电流将一次正、一次负地出现两次,所有KCL方程相加必等于0。,列写KVL方程:回路的绕行方向如图,左回路:R1I1-R2I2=US1-US2 右回路:R2I2+R3I3=US2 外回路:R1 I1+R3 I3=US1 易见,、中的任一式可由另二式导出,同样可以证明,支路(电流)法就是以支路电流为电路变量列写方程,求解电路各电气量的方法。,n个节点的电路至多只有(n-1)个独立的KCL方程。,列写KCL方程:,第四节 支路分析法,独立方程总数=(n-1)+(b-n+1)=b,正好等于独立变量数(支路数),因而所得的线性方程组是

13、可解的。任选n-1个节点列写KCL可保证其独立性。因每个网孔不可能由别的网孔来合成得到,所以(b-n+1)个网孔可以作为一组独立的回路。选择(b-n+1)个独立回路的另一方法是每选一个回路,至少增加一条新的支路。本例中可以取、两式,标出各支路电流(参考方向及参数)变量;,支路法的基本步骤为,标出各节点号,选定n-1个,列写KCL方程;,选取(b-n+1)个独立回路标出绕行方向,列写KVL方程;(通常取网孔为独立回路),联立求解b个独立方程,得各支路电流,进而据各支路的伏安关系解出其它待求量;,b条支路、n个节点的电路至多只有(b-n+1)独立KVL方程,对平面电路,即等于网孔数m。,例1.按以

14、上步骤求电路中的Uab、PUS2,解,节点a:I1 I2+I3=0,网孔:R1I1-R2 I2=US1-US2 R2I2+R3 I3=US2,联立求解。可用消元法或克莱姆法则解之,结果为,再由支路VAR可求出其它待求量,二、支路法的特例情况,特例:含电流源is,处理方法一:,含is的支路电流不再作变量(是已知量);,选取独立回路时,选择不包含is支路的回路,从而可少列与is关联的回路的KVL方程。,处理方法二:,增设is上电压uIs为变量,代入相应回路的KVL方程;,该支路电流变量写为已知量is.,处理方法三(为有伴电流源时):,将有伴电流源等效成有伴电压源,再按基本步骤列写支路法方程。,例2

15、.求图示电路各支路电流。,解 方法一:按图示选择的回路少一变量、少一方程(巧选回路)就无需再列写中间网孔的KVL方程,从而支路法方程为:,方法二:少一电流变量,多一电压变量(图中的u),方程数仍等于总变量数:,方法三:将20电阻看成is的有伴电阻,并等效成有伴电压源,如下图(注意iK=i3 is),此时支路法方程为:,再回到原电路,有:,特例:含受控电源的处理方法,将受控源看作独立电源,按上述方法列写支路法方程;,将控制量用独立变量(支路电流)表示;,将的表示式代入的方程,移项整理后即得独立变量(支路电流)的方程组。,将式代入,消去控制量u1并整理得,解:,例3.求图示电路的各支路电流。,进一

16、步求解方程组得到所需要的结果,1、平面网络和网孔电流,可以证明:网孔数m=连支数=b-n+1,网孔电流:沿着网孔边界流动的假想电流,网孔电流数=网孔数=b-n+1,网孔电流是一组完备的独立电流变量,2、网孔方程,第五节 网孔分析法、回路分析法,一、网孔分析法,网孔法:以网孔电流作为未知量(独立变量)列方程求解电路的方法。回路法:以回路电流作为未知量(独立变量)列方程求解电路的方法。,在右图中假定有Il1、Il2 两个电流沿各个网孔的边界流动,则所有的支路电流均可用此电流线性表示,所有电压亦能由此电流线性表示。此电流,称之为网孔电流。,式中隐含了KCL,沿回路绕行方向列写KVL得,将网孔电流代入

17、得:,解方程组求得网孔电流,进一步求得支路电流,各元件电压。此例可知以网孔电流为变量求解比支路法求解的方程数少(n-1)即只有(b-n+1)个。,3、网孔法方程的一般形式,其系数规律为:,(2)R12、R21 网孔1、2的公有电阻之“代数和”,称为互电阻;当Il1、Il2在公有电阻上同方向时取正号;反之取负号。无受控源时有R12=R21,R13=R31,;,(3)US11 网孔l1沿Il1方向上的电压源电位升的代数和(US22、USmm 同理)。电压源电压降的方向与网孔电流方向一致时,取“-”号,否则,取“+”号。,(1)R11 网孔l1的所有电阻之和,称为该网孔的自电阻(恒 正)(R22、R

18、mm 同理);,四、网孔法的基本步骤,1、选定(bn+1)个网孔,标出网孔电流及绕行方向(一般取顺时针方向,这样互阻总为负);,2、运用“自电阻,互电阻及网孔电压源的电位升代数和”概念直接列写回路电流方程;,3、联立求解这m个独立方程,得各网孔电流,进而解出其它待求量;,由电路直接列写出网孔方程,例.求各支路电流。,解:选择网孔列写方程,三、特例情况,特例:含电流源iS,处理方法一(回路法):选择一个树,将电压源支路放在树支上,将电流源放连支上,选择树支和连支构成回路(基本回路),连支电流就为回路电流,从而iS 所在回路的KVL方程可不列。(少1变量少1方程)。,处理方法二(网孔法):iS仅在

19、一个网孔中,此网孔方程不列。iS为多个网孔共有则增设iS上电压uIS为变量,列写相应网孔的KVL方程;补充该iS与有关回路电流的关系式(多一变量,多一方程)。,处理方法三:为有伴电流源时,先将有伴电流源等效成有伴电压源,再按基本步骤列写回路法方程。,例.用回路法求U1.,解:方法一:“巧选回路”法,如图,,1A回路不列写方程,2A回路不列写方程,,l回路:1142+(5+3+1)Il=20得:Il=3A,U1=3(2Il)=3(23)=3V,方法二:增设变量法,选择网孔如右图,补充,可得:,此例中若有电阻等元件与电压源并联,处理时电阻不计,但要注意此时所求的Il1不是电压源上的电流。若有电阻等

20、元件与电流源串联,要注意相类似的问题。即电路中无伴电源等效仍注意对外等效,对内不等效的问题。,特例:含受控电源的处理方法,将受控源看作独立电源,按上述方法列写网孔方程。,例 试列写图示电路的回路方程。,u1=25i1,将式代入,消去控制量u1并整理得:,这里由于有受控源,100=R12 R21=1350!所以有受控源的电路不可以用互电阻概念直接写回路方程,解,例 用网孔法求各支路电流,并求受控源5u吸收的功率P。,解,第六节 节点分析法,一、节点电压的独立性与完备性,节点电压节点与零电位参考点间的电压。数目为(n-1)个。un1,un2。,各支路电压分别为:u1=un1,u2=un1-un2,

21、u3=un2,节点电压与支路电压之间的关系隐含了KVL,故上图列写KCL方程时:,所有电流亦能由节点电压线性表示,i1=G1 un1,i2=G2(un1-un2),i3=G3(un2 uS3)(*),节点电压可线性表示所有支路电压和电流,其具有完备性;从某一节点到参考节点的路径不同于其它节点到参考节点的路径,其又具有独立性。节点电压可作为一组完备的独立变量,将(*)式代入,二、节点方程的规律,G11 节点的所有电导之和,称为该节点的自电导(恒正)(G22、G33 同理);,G12、G21 节点、的公有电导之和的负值,称为互电导(恒负),如果两节点间无支路直接连接,则互电导为零。无受控源时有 G

22、12=G21,G23=G32,,iS11注入节点的电流源(含有由伴电压源等效来的电流源)的代数和(iS22、iS33 同理)。流入节点为正,流出节点为负。,系数规律:,独立电压方程数=独立节点数=n-1 个,三、节点法的基本步骤(节点法对平面和非平面电路都适用),选定参考节点,并标出其余(n-1)个节点的节点序号;,运用“自电导,互电导及注入节点电流源(含有由伴电压源等效来的电流源)的代数和”等概念直接列写节点方程;,联立求解这(n-1)个独立方程,得各节点电压,进而解出其它待求量。(注意与电流源串联的电阻不得计入自电导和互电导),四、节点法的特例情况,特例:节点数 n=2,支路可很多,先将有

23、伴电压源等效成有伴电流源(熟练之后不必),按节点法的基本步骤,有:,即对n=2的电路有,此式称为弥尔曼定理,特例:含无伴电压源uS,处理方法一:将uS的一个极(一般为负极性端)选作参考节点,则另一个极所在节点的电位就已知了,从而可少列写一个该节点的KCL方程。,处理方法二(改进节点法):不止一个电压源则增设uS上电流iUs为变量,代入相应节点的KCL方程(好比电流源iUs);补充该uS与两端节点电压的关系式。,例.求右图的Un2、Un3 及I,解:显然,对7V电压源可用方法一,而对4V电压源则要用方法二:,特例3:含受控电源的处理方法,先将控制量用独立变量(节点电压)表示;,将中的表示式代入中

24、的方程,移项整理后即得独立变量(节点电压)的方程组。,将受控源看作独立电源,按上述方法列写节点方程;,例求uA、iB,解:节点、的电位分别为(20-6iB)和-6iB,因此,只要对节点、列写方程:,由于有受控源,G12 G21,特例4:对电阻和电流源串联的支路的处理方法,利用等效的概念,与电流源串联电路的电阻不计入自电导和互电导中,对于有多个电阻串联的支路,应算出其总电阻,再计算电导。,例:列出如图所示电路的节点方程。,解:由题意有,特例5:具有运算放大器的电阻电路,一、利用运放特性及KCL、KVL分析,分析时用理想运算放大器代替实际运算放大器,带来的计算误差很小,所以通常可利用理想运放的“虚断”、“虚短”以及KCL、KVL来分析含运放的电路,例1.倒向比例运算电路如图,求,解:由虚短,由虚断,例2.非倒向比例运算电路如图,求,解:,例3.已知,试求uo的表达式.,式解出ub,因虚短 ua=ub代入式得,可见输出与两输入之差成正比,因而被称作差动运算电路。,解:,二、含理想运放的节点法,1列写运放两输入端节点方程时考虑到“虚断”特性;,2不列写其输出端节点方程;既是输入端又是输出端,按输出端处理,不列写方程。(因为运放输出端的电流无法确定),3补充“虚短”方程。,例4.试求uo ui.(P57例2-18),解:节点和的方程分别为:,节点和:不列写!,由虚短得,可得:,

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