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1、Part.7图像视觉系统搭建,北京微视凌志技术支持部培训2008.4,一、采集卡+CCD的工作模式,面阵相机的工作模式线阵相机的工作模式,连续模式伪连续模式触发模式异步复位模式可编程控制模式长时间积分模式,面阵相机的工作模式,连续模式,n传输时间,n+1曝光时间,曝光时间不超过传输时间帧速率独立于曝光时间不变内部曝光控制,伪连续模式,曝光时间可以超过传输时间帧速率等于(曝光+传输)时间的倒数传输数据量大时采用,触发模式,内部曝光控制外部触发有一段延时才会获取图像,异步复位模式,要求处于异步工作模式下无延迟得到当前图像卡送给相机曝光信号,可编程控制模式,外部曝光控制相机控制延迟时间可编程控制曝光
2、时间,长时间积分模式,外部或内部曝光控制曝光时间长于传输时间相当于多图累加，增加亮度，凝胶、暗室操作多用,固定线扫描速度连续模式可变线扫描速度触发模式可变线扫描速度可变帧大小模式,线阵相机的工作模式,固定线扫描速度连续模式,Fixed line rate固定扫描速度目标物体以恒定速度运行线扫描速度取决于行同步信号的频率,可变线扫描速度触发模式,Line trigger线触发目标物体运行速度不定线扫描速度取决于外部触发脉冲时间,可变线扫描速度可变帧大小模式,Line trigger线触发+Frame trigger场触发目标物体运行速度不定且大小不固定线扫描速度取决于外部触发脉冲时间,二、如何搭
3、建图像系统,图像系统构成,视频源,摄像头,图像采集卡,计算机,外部控制设备,光源,视频信号源,采集卡与相机视频信号一致原则从实际应用出发原则性价比高原则,原则,图像系统构成,视频源,摄像头,图像采集卡,计算机,外部控制设备,光源,视频信号源,图像系统构成,视频源,摄像头,图像采集卡,计算机,外部控制设备,光源,视频信号源,相机,面阵/线阵彩色/黑白分辨率与像素尺寸工作距离与焦距面阵相机的帧速率线阵相机的线速度,线阵：在固定的某一个位置做一维测量；测量运动的宽幅对象，如纸张；测量旋转的圆柱体表面；高分辨率图像且相机与目标物之间有相对运动,相机,面阵/线阵彩色/黑白分辨率与像素尺寸工作距离与焦距面
4、阵相机的帧速率线阵相机的线速度,彩色：适合多媒体应用，图像数据量大，处理费时费空间黑白：包含了大部分需要的信息,相机,面阵/线阵彩色/黑白分辨率与像素尺寸工作距离与焦距面阵相机的帧速率线阵相机的线速度,分辨率=目标体尺寸/像素精度。至少用三个或是四个像素表示一个最小特征才是比较可靠的。,相机,面阵/线阵彩色/黑白分辨率与像素尺寸工作距离与焦距面阵相机的帧速率线阵相机的线速度,工作距离即物距a，a=(Lx+np)/(f*np)焦距 f=(a*np)/(Lx+np)注：Lx为目标体长度 np为相机靶面长度,相机,面阵/线阵彩色/黑白分辨率与像素尺寸工作距离与焦距面阵相机的帧速率线阵相机的线速度,经
5、验公式：V Camera=3*V target V Camera：相机帧速度V target：目标体运动速度,相机,面阵/线阵彩色/黑白分辨率与像素尺寸工作距离与焦距面阵相机的帧速率线阵相机的线速度,经验公式：V target/V line=W H/H p V line=V target*H p/W H V line：线扫描速度W H：视野宽度H p：分辨率V target：目标体运动速度,图像系统构成,视频源,摄像头,图像采集卡,计算机,外部控制设备,光源,视频信号源,原则：信号一致信号类型相符：模拟/数字；标准/非标准；记录方式；对非标信号要搞清其点频（或行、场频）点频=HTotal*VT
6、otal*帧频/(1024*1024)MHz,采集卡,比较普遍的视频源：电视VCD信号：标准信号B超机：标准信号，有RGB分量的，国内多为PALX光机、CT机：国内部分为标准的，多为非标准的隔行信号,采集卡,公司代理产品总览,三、图像系统案例,某 X光机系统,Uniq UP1830分辨率:1024x1024数据位:10 bit帧频:30 FPS,M2/Dig(点频:50M),某机场安检系统,采集卡,双屏显示,Accustream170(点频:170M),X光产生的VGA信号,视频信号(分量RGB),I/O操作,北京某机车车辆检测系统,采集卡,视频信号(模拟),UP600帧频:60FPS用于高速在线检测,Meteor-II/MC(点频:30M),Exposure异步复位,Trigger外部触发,3个UP 600+3个MC：三路信号不同步 一卡驱动能力有限,Thank you very much for your attention!技术支持部尤松玲,
