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1、,继电器等其它低压电器,1.2 继电器（Relay）P10一、综述1、用途：根据输入信号而动作，是电气控制系统中的信号检测元件；其触点接在控制电路中。2、特性：具有跳跃式的输入-输出特性，继电器的返回系数：K=X1/X2,问题：K越大越好？,一般：0.10.4之间，避免误动作特殊：不同的K值例：欠电压继电器K=0.66，吸合电压为额定电压的90，则电压低于额定电压的60时继电器释放,3、K值的调节：调释放弹簧 紧X1，X2 K 调非磁性垫片 厚X1K（X2不变）,设计一个K值的整定电路,设计一个K值的整定电路,KV,V,KV,4、参数额定参数：V额 I额（线圈、触点）动作参数：衔铁刚产生动作时
2、的值整定值：根据要求对动作的人为调整值，吸合/释放值。,二、各类继电器1、电磁式继电器1）电流继电器(Current Relay)线圈与负载串联以反映负载电流，匝数少而导线粗，R小。过电流(Over Current）继电器，过流时通，动作；欠电流(Under Current）继电器，欠流时断，动作。2）电压继电器(Voltage Relay)：线圈与负载并联以反应负载电压，匝数多而导线细。过压继电器(Over Voltage）：过压时通，动作；欠压继电器(Under Voltage）：欠压时断，动作,连接过流继电器的接入练习,8交流220V的电压继电器误接于直流220V的控制电路上能正常工作吗
3、？为什麽？回产生什麽现象？9直流220V的电压继电器误接于交流220V的控制电路上能正常工作吗？为什麽？回产生什麽现象？10交流220V的电压继电器误接于交流380V的控制电路上能正常工作吗？为什麽？回产生什麽现象？11交流380V的电压继电器误接于交流220V的控制电路上能正常工作吗？为什麽？回产生什麽现象？,3）中间继电器(Auxiliary Relay)结构：如电压继电器，通电触点动作用途：转换控制信号的 中间元件 放大信号：功率放大 触点增多 隔离 信号传递 电压转换 记忆/联锁,功能：在敏感元件获 得信号后，执行元件要延 迟一段时间才 动作。分类：通电延时型 断电延时型 电磁阻尼式
4、空气阻尼式 电动式 电子式 数字式,2、时间继电器（Time Delay Relay),时间继电器设计练习,时间继电器设计练习,数字式时间继电器特点：延时范围宽（成倍增长）精度高（ms级）功率小、体积小功能强：通/断电延时，循环延时（编程实现）,连接时间继电器练习,时间继电器设计练习,2、行程开关(Travel Switch)P131）用途：用于测量运动部件的行程位置，是一种根据生产机械运动的行程位置而动作的小电流开关电器。2）分类：机械式 直动式：LX1系列，触点分合取决于移动速度 滚动式：LX2系列，触点瞬时动作 微动式：LXW系列，小行程,连接行程开关练习,电子式接近开关,光电偶合器,光
5、电偶合器 接近开关（振荡式、霍尔式 P98）,直接反射式传感器 检测距离 60 cm（可通过电位器调节）红光，可见光对射式传感器检测距离 6 m（可通过电位器调节）红光，可见光允许输入，用于测试,光电接近开关,作业：P122 1，2,电感接近开关：晶体管停振型接近开关（P98）,电感式：BERO 感应式接近开关非接触型，检测金属物体操作距离：0.6-75mm 柱状或正方体 3 和 4 线式传感器标准版本2 线制传感器用于 PLC,电容式 BERO 也可用来检测固体、液体或颗粒状的非导电材料如玻璃、塑料、油和纸张等,有 2 个敏感距离：M18：-5-30 cm-15-100 cm功能：直接反射式
6、传感器输出：开关量输出或应用范围：料位和高度感测距离测量绕线直径测量瓶子数量测量等等,声纳 BERO 超声波式接近开关,3、速度继电器1)用途：主要用在异步电动机的反接制动控制；2）参数：一般动作转速为130r/min，触头的复位速度在100 r/min以下。3）触点：正转常开触点 正转常闭触点 反转常开触点 反转常闭触点,其它测速方式？,4、热继电器(Thermal over-load Relay),2）复位：待双金属片 冷却后压复位按钮 使锁扣机构复位；3）加热方式：直接加热：双金属片当作发 热元件；间接加热：双金属片被附加 的加热元件加热；复式加热：两种结合。,1）原理：当双金属片加热到
7、一定的温度后产生温度变形，压动螺钉使锁扣脱钩。，它是由主动层和被动层组成。,指热继电器长久不动作的最大电流，但超过此值即动作。热继电器的整定电流可以通过热继电器所带的专门的调节旋钮进行调整。整定：1.05I不动作1.2I20分钟内 动作一般34分钟动作；2）用途：在电路中用作三相异步电动机的过载保护。,4）热继电器整定值,M1,KM1,SB1,SB2,KM,KM,FR,连接热继电器练习,5）热继电器注意事项,热继电器,问题的提出：测温才是最 彻底的方法。新型温度继电器？,6）带断相保护的热继电器,附：热敏电阻,热敏电阻特点:,灵敏度高（可测量0.001 0.005度的微小变化）范围窄-5035
8、0度 稳定性差，一致性差（同一型号差35%）,热敏电阻温度特性：NTC：具有负温度系数 PTC：具有正温度系数,各种热敏电阻,玻璃封装热敏电阻,PTC热敏电阻-MZ12A系列,ZT薄膜电阻,NTC,热敏电阻,热敏电阻曲线,NTC与PTC均有突变型与缓变型,NTC以缓变型多,PTC以突变型多,热敏电阻热继电器特点（P102）灵敏，但须埋入热电阻、引线、使用直流电源，不方便。,在3RN1013 热敏电阻电机保护脱扣单元中，传感器电路也监视是否出现短路。由于短路而引起的脱扣通过闪动的红色发光二极管指示。3RN1013 脱扣单元配置手动、远程和自动“复位”功能。测试/”复位”按钮也可以用来手动复位脱扣
9、单元。远程“复位”功能是通过将一只带“常开”触点的外部按钮连接到端子 Y1 和 Y2 实现的。如果端子 Y1 和 Y2 是桥接的，那么脱扣之后便自动“复位”。,热敏电阻电机保护配置：PTC温度传感器,1）低压熔断器(Fuse)原理：利用自身熔体的熔化作用而切断电路，既是敏感元件又是执行元件；性质：属于最初级的保护电器，一般用于系统的短路保护用；特点：简单，但需更换，麻烦；特性：反时限特性，保护特性或安秒特性；组成：容体与熔断管选择（P78）：单台电机 IR=（1.52.5）Ie,5、其它常用电器,2）低压隔离器(Isolator)组成：熔断器、操作机构（刀开关，有的还有灭弧室）；用途：用于不频
10、繁地接通或切断电源。3）低压断路器(Automatic Circuit Breaker)a 普通低压断路器：组成：触头系统、操作机构、保护元件；分类：按结构型式分为万能式和塑料外壳式低压用途：可自动切断电路，具有短路、过载、过流、欠压保护等，须手动复位。简称自动空气开关，允许操作的次数较低，不适宜频繁操作。,其它常用电器,低压隔离开关,断路器原理图,其它常用电器,智能型断路器特点：以微处理器为核心的机电一体化产品；组成：基本框架、触头系统和操作机构；供电系统（常规、电池、互感器自供电）传感器：精度高、动态范围宽、体积小，输出信号便于与智能控制电路接口；控制：微处理器；调整部分：调理电路、通信接
11、口、面板功能（用于设定、显示）；开关本体：智能脱扣器；,智能化断路器原理框图,断路器,带 SIMOCODE-DP 的 SENTRON VL 可通信断路器,真空断路器额定电流：630-2500 A,4）主令电器(Master Switch)a 按钮：用途：用于发送控制指令的非自动切换的小电流 开关电器；分类：自复式、自保持式；结构及电器符号：,总线系统标准化电子模块可用于 AS-i，PROFIBUSDP 和其它总线系统。,概述SIGNUM 3SB4 完整操作员系统面板是可以进行人机对话的接口。该系统包括操作面板和相关的连接选项。可根据要求提供配置和订购细目。,b 万能转换开关(Control switch)特点：多档式、控制/切断多回路的主令电器；结构及图示（P20）：,例：失压保护,对于具有危险操作区域的机器与系统，需要使用 SIGUARD 双手操作控制台，以控制操作员的双手向同一位置移动。操作控制台主要用于压力机、冲压机、印刷机与纸传送机、用于化学工业与橡胶与塑料工业。,5）执行器电磁制动器原理：通过电磁铁与弹簧的配合使制动瓦压紧制动轮产生的制动力矩实现制动；分类：选用压力弹簧，制动闸平时处于“抱紧”位置 选用拉力弹簧，制动闸平时处于“松开”位置,作业：1.3 1.5 1.12 1.14,功率配电盘/电机控制中心 SIVACON,作业：,
