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1、内容回顾,动量和动量守恒动能定理和机械能守恒,1）系统的动量守恒是指系统的总动量不变，系统内任一物体的动量是可变的,各物体的动量必相 对于同一惯性参考系.,3）若某一方向合外力为零,则此方向动量守恒.,4）动量守恒定律只在惯性参考系中成立,是自然界最普遍，最基本的定律之一.,2）守恒条件 合外力为零 当 时，可 略去外力的作用,近似地认为系统动量守恒.例如在碰撞,打击,爆炸等问题中.,一 质点系的动能定理,二 质点系的功能原理,机械能,三 机械能守恒定律,机械能守恒定律 只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变.,第五章角动量,角动量角动量定理角动量守恒,1 质点的角动量,质点以角速度
2、 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量,质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为，质点相对于原点的角动量,大小,的方向符合右手法则.,2 质点的角动量定理,质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量.,恒矢量,冲量矩,质点的角动量定理：对同一参考点 O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量.,3 质点的角动量守恒定律,例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为 m 的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动.小球开始时静止于圆环上的点 A(该点在通过环心 O 的水平面上),然后从 A 点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度.,解 小球受重力和支持力作用,支持力的力矩为零,重力矩垂直纸面向里,一 质心运动,1 质心,质心位矢：,对质量连续分布的质点组，用积分代替求和.,质心特点：,(1)集中了质点组的全部质量.,(2),(3),2 质心系,(1),(2)质点组动能定理,(3)质点组角动量,
