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1、铰链四杆机构,一、组织教学,二、复习旧课，导入新课：前面章节讲授的机械传动（带传动、螺旋传动、链传动和齿轮传动）的特点：结构复杂、实现运动简单，而平面四杆机构结构简单，可以实现复杂运动。,三、讲授新课：（一）提出问题、引发思维、诱趣探求,平面连杆机构：平面连杆机构是一些刚性构件用转动副或移动副相互连接，组成在同一平面内运动的机构。,铰链四杆机构：当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆 机构。,连架杆,连杆,机架,连架杆,2、讲解铰链四杆机构的组成，说明机架、连架杆、连杆的概念。n1).机架：固定不动的构件n2).连架杆：直接和机架相连接的构件n3).连杆：不与机架直接连接的构件,3
2、.曲柄和摇杆的概念:曲柄：与机架相连且能够做整周连续回转的构件,摇杆：与机架相连但不能够做整周连续回转，只 能来回摆动一定角度的构件,4、铰链四杆机构的类型 a 曲柄摇杆机构,b 双曲柄机构,C 双摇杆机构,5 铰链四杆机构类型的判别,(1)当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆的长度之和，则：a 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；b 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；c 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构；（2）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆的长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。,练习：判断铰链四杆机构是何机构（1）,（2）,（3）,（4）,本节小结,1)铰链四杆机构的组成2）铰链四杆机构的三种基本形式3）曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判别,
