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1、第七章 非平行轴齿轮传动,本章重点：1）锥齿轮参数的特点、正确啮合条件及应用2）掌握直齿锥齿轮受力分析。,7-1 直齿锥齿轮传动,一、特点和应用圆锥齿轮用于两相交轴间的传动，通常情况两轴垂直相交。圆锥齿轮加工和安装较困难，一般用于轻载、低速的地方,二、锥齿轮的背锥及当量齿数,两背锥展成平面后得到两个扇形齿轮，将两扇形齿轮的轮齿补足，使其成为完整的圆柱齿轮，那么它们的齿数将增大ZV1和ZV2。这两个假想的直齿圆柱齿轮叫当量齿轮，其齿数为锥齿轮的当量齿数。,注意：当量齿数总大于锥齿轮的实际齿数。当量齿数不一定是整数。当量齿轮应用:(1)一般精度的锥齿轮常采用仿形法加工，铣刀的号码应按当量齿数来选择
2、；(2)在齿根抗弯强度计算时，要按当量齿数来查取齿形因数；(3)标准直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数 Zmin 可通过当量齿数来计算，,三、直齿锥齿轮的啮合传动,1.基本参数的标准值为便于计算和测量，也便于确定机构的外廓尺寸，圆锥齿轮取大端参数为标准参数，几何尺寸计算以大端为基准。2.正确啮合条件3.传动比,4.几何尺寸计算,四、直齿锥齿轮传动的设计1.受力分析,各分力的方向：圆周力Ft：主动轮的的圆周力方向与圆周速度方向相反；从动轮的的圆周力方向与圆周速度方向同径向力Fr：两轮的径向力方向指向各自的轮心。轴向力Fa：两轮轴向力的方向由各自的小端指向大端。,2.强度计算接触强度弯曲强度,7-3
3、交错轴斜齿轮传动,交错轴斜齿轮传动机构(以前称为螺旋齿轮传动机构)用于传递空间两交错轴之间的运动。就单个齿轮而言，它们都是斜齿轮，只是其螺旋角大小不一定相等，旋向也不一定相反（对外啮合。为点接触啮合传动，不宜传递较大载荷，多用于传递两交错轴间的运动。,一、轴交角与螺旋角的关系,|1+2|,当两轮螺旋角方向相同时，1、2均用正号代入，见上图所示；当两轮螺旋角方向相反时，1和2一个用正值另一个用负值代入。,因每个斜齿轮的螺旋角90，若传动的轴交错角=90时，两齿轮的旋向必须相同。若=0，即为一对斜齿轮传动。,两轮的中心距a为:,二、几何尺寸单个交错轴斜齿轮就是斜齿轮，其几何尺寸计算公式与斜齿轮也完
4、全一样，即两齿轮的法面参数如mn、h*an、cn*均为标准值，而且相同。但是，由于两轮的螺旋角分别为1、2，因而其端面参数就不一定相同了，这是它与平行轴斜齿轮传动不同之处。两轮的分度圆直径d1、d2为：,三、正确啮合条件,交错轴斜齿轮传动的轮齿是在法面内啮合的，因而两齿轮法面模数mn和法面压力角n必须分别相等，即：,四、传动比,五、交错轴斜齿轮传动的优缺点,1.它是利用螺旋角不同的斜齿轮实现空间交错轴传动的，齿轮制造简单方便。,当传动比一定时，可通过改变螺旋角的大小和改变两轮的分度圆直径，以满足中心距的要求，或保持中心距不变时，通过调整螺旋角大小与齿数增减来得到不同的传动比。,2.当主动轮转向不变时,可借改变螺旋角的方向来改变从动轮的转向。,只要将右旋齿改为左旋，则另一个齿轮的转向就会相反。,3.不适于传递较大功率。,交错轴斜齿轮传动除与一般齿轮传动一样沿齿高方向有滑动外，沿齿轮的齿长方向还有相对速度vp2p1，即沿齿长方向也有相对滑动，而且其啮合两齿面为点接触，轮齿的压强和接触应力大，磨损快，机械效率低。,
