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1、第3章 传感器及检测技术,3.1 传感器3.2 检测技术基础3.3 典型传感器简介3.4 智能检测系统,3.1 传 感 器3.1.1 传感器概述传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件(如光、热、湿度)或化学组成(如烟雾)，并将探知的信息传递给其他装置或器官。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。,关于传感器，我国曾出现过多种名称，如发送器、传送器、变送器等，它们的内涵相同或相似，所以近年来已逐渐趋向统
2、一，大都使用“传感器”这一名称了。从字面上可以作如下解释：传感器的功用是一感二传，即感受被测信息，并传送出去。根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器(Transducer)”来称呼“传感器(Sensor)”。,3.1.2 传感器的分类往往同一被测量可以用不同类型的传感器来测量，而同一原理的传感器又可测量多种物理量，因此传感器有许多种分类方法。下面介绍常见的传感器分类方法。1按传感器的用途分类传感器按照其用途可分为力敏传感器、位置传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器和24GHz雷达传感器等。2按传感器的
3、原理分类传感器按照其原理可分为振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器和生物传感器等。,3按传感器的输出信号标准分类传感器按照其输出信号的标准可分为以下几种：(1)模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电信号。(2)数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。(3)膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。(4)开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。,4按传感器的材料分类在外界因素的作用下，所有材料都会作出相应的、具有特征性的反应。它们中的那
4、些对外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，将被用来制作传感器的敏感元件。从所应用的材料观点出发可将传感器分成下列几类：(1)按材料的类别分类：金属聚合物和陶瓷混合物。(2)按材料的物理性质分类：导体、半导体、绝缘体和磁性材料。(3)按材料的晶体结构分类：单晶、多晶和非晶材料。,与采用新材料紧密相关的传感器开发工作可以归纳为下述三个方向：(1)在已知的材料中探索新的现象、效应和反应，然后使它们能在传感器技术中得到实际使用。(2)探索新的材料，应用那些已知的现象、效应和反应来改进传感器技术。(3)在研究新型材料的基础上探索新现象、新效应和反应，并在传感器技术中加以具体实施。现代传感器制造
5、业的进展取决于用于传感器技术的新材料和敏感元件的开发强度。传感器开发的基本趋势是和半导体以及介质材料的应用密切关联的。,5按传感器的制造工艺分类传感器按照其制造工艺可分为集成传感器、薄膜传感器、厚膜传感器和陶瓷传感器。(1)集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。(2)薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。,(3)厚膜传感器是利用相应材料的浆料涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是用Al2O3制成的，然后进行热处理，使厚膜成形。(4)陶瓷传感
6、器是采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶-凝胶等)生产的。完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜传感器和陶瓷传感器这两种工艺之间有许多共同特性，在某些方面，可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变形。每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低以及传感器参数的高稳定性等原因，采用陶瓷传感器和厚膜传感器比较合理。,6按传感器的测量目的不同分类传感器根据测量目的不同可分为物理型传感器、化学型传感器和生物型传感器。(1)物理型传感器是利用被测量物质的某些物理性质发生明显变化的特性制成的。(2)化学型传感器是利用能把化学物质的成分、浓度等化学量转化成电学
7、量的敏感元件制成的。(3)生物型传感器是利用各种生物或生物物质的特性做成的，用以检测与识别生物体内化学成分的传感器。,3.1.3 传感器的性能指标1传感器静态特性传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有的相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。,(1)线性度：指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。其定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟
8、合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比。(2)灵敏度：是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。通常用S表示灵敏度。(3)迟滞：指传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入、输出特性曲线不重合的现象。对于同一大小的输入信号，传感器的正、反行程输出信号大小不相等，这个差值称为迟滞差值。,(4)重复性：指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。(5)漂移：指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化的现象。产生漂移的原因有两个方面：一是传感器自身结构参数；二是周围环境(如温度、湿度等)
9、。3传感器的线性度通常情况下，传感器的实际静态特性输出是一条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线，特性曲线的线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能指标。,拟合直线的选取有多种方法，如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线，或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。4传感器的灵敏度灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化Dy对输入量变化Dx的比值。它是输出、输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间呈线性关系，则灵敏度S是一个常数；否则，它将随输入量的变化而变
10、化。,灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器在位移变化1mm时，输出电压变化为200mV，则其灵敏度应表示为200mV/mm。当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。提高灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高，测量范围愈窄，稳定性也往往愈差。,5传感器的分辨率分辨率是指传感器可感受到的被测量的最小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化，当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时，其输出才会发生变化。通常传感器在满量程范围内各点的分辨率并不相同，因此常用满
11、量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的最大变化值作为衡量分辨率的指标。上述指标若用满量程的百分比表示，则称为分辨率。分辨率与传感器的稳定性有负相相关性。,3.1.4 传感器的组成和结构国家标准GB76651987对传感器(Transducer/Sensor)下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件或转换元件组成。”这一定义包含了以下几方面的意思：(1)传感器是测量装置，能完成检测任务；(2)它的输出量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等；(3)它的输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等，这种量可以是气、光、
12、电量，但主要是电量；(4)输出、输入有对应关系，且应有一定的精确程度。,传感器一般由敏感元件、转换元件和转换电路三部分组成，如图3.1所示。(1)敏感元件：是直接感受被测量，并且输出与被测量成确定关系的元件。(2)转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参量。(3)转换电路：可把敏感元件的输出经转换元件再转换成电量输出。实际上，有些传感器很简单，有些则较复杂，大多数是开环系统，也有些是带反馈的闭环系统。,图3.1 传感器组成框图,3.2 检测技术基础自动检测技术是一门以研究检测系统中信息提取、转换及处理的理论和技术为主要内容的应用技术学科。在信息社会的一切活动领域，检测是科学地
13、认识各种现象的基础性方法和手段。检测技术是多学科知识的综合应用，涉及半导体技术、激光技术、光纤技术、声控技术、遥感技术、自动化技术、计算机应用技术以及数理统计、控制论、信息化等近代新技术和新理论。,3.2.1 检测系统概述检测是人类认识物质世界、改造物质世界的重要手段。检测技术的发展标志着人类的进步和人类社会的繁荣。在现代工业、农业、国防、交通、医疗、科研等行业，检测技术的作用越来越大，检测设备就像神经和感官，源源不断地向人们传输各种有用的信息。检测的自动化、智能化归功于计算机技术的发展。从广义上说，自动检测系统包括以单片机为核心的智能仪器、以PC为核心的自动测试系统和目前发展势头迅猛的专家系
14、统。,现代检测系统应当包含测量、故障诊断、信息处理和决策输出等多项内容，具有比传统的“测量”更丰富的范畴和模仿人类专家信息综合处理的能力。现代检测系统充分开发利用了计算机资源，在人工最少参与的条件下尽量以软件实现系统功能，一般具有以下特点：(1)软件控制测量过程。自动检测系统可实现自动测量、自动极性判断、自动量程切换、自动报警、过载保护、非线性补偿、多功能测试和自动巡回检测。由于有了计算机，这些过程可采用软件控制，测量过程的软件控制可以简化系统的硬件结构，缩小体积，降低功耗，提高检测系统的可靠性和自动化程度。,(2)智能化数据处理。智能化数据处理是智能检测系统最突出的特点。计算机可以方便、快捷
15、地实现各种算法。因此，智能检测系统可用软件对测量结果进行及时、在线处理，提高测量精度。(3)高度的灵活性。智能检测系统以软件为工作核心，生产、修改、复制都较容易，功能和性能指标更改方便。而传统的硬件检测系统生产工艺复杂，参数分散性较大，每次更改都牵涉到元器件和仪器结构的改变。,(4)实现多参数检测与信息融合。智能检测系统配备多个测量通道，可以由计算机对多路测量通道进行高速扫描采样。因此，智能检测系统可以对多种测量参数进行检测。在进行多参数检测的基础上，依据各路信息的相关特性，可以实现智能检测系统的多传感器信息融合，从而提高检测系统的准确性、可靠性和可容错性。(5)测量速度快。高速测量是智能检测
16、系统追求的目标之一。所谓检测速度，是指从测量开始，经过信号放大、整流滤波、非线性补偿、A/D转换、数据处理和结果输出的全过程所需的时间。目前高速A/D转换的采样速度为200MHz以上，32位PC的时钟频率也在500MHz以上。,(6)智能化功能强。以计算机为信息处理核心的智能检测系统具有较强的智能功能，可以满足各类用户的需要。典型的智能功能有：检测选择功能。智能检测系统能够实现量程转换、信号通道和采样方式的自动选择，使系统具有对被测对象的最优化跟踪检测能力。故障诊断功能。智能检测系统结构复杂，功能较多，系统本身的故障诊断尤为重要。系统可以根据检测通道的特征和计算机本身的自诊断能力，检查各单元故
17、障，显示故障部位、故障原因和应该采取的故障排除方法。,其他智能功能。智能检测系统还可以具备人机对话、自校准、打印、绘图、通信、专家知识查询和控制输出等智能功能。检测就是借助专用的手段和技术工具，通过实验的方法，把被测量与同性质的标准量进行比较，求出两者的比值，从而得到被测量数值大小的过程。传感器是感知、获取与检测信息的窗口，特别是在自动检测和自动控制系统中获取的信息，都要通过传感器转换为容易传输、处理的电信号。实现被测量与标准量比较得出比值的方法，称为测量方法。针对不同测量任务进行具体分析以找出切实可行的测量方法，对测量工作是十分重要的。,3.2.2 检测技术的分类1按测量过程的特点分类1)直
18、接测量法在使用仪表或传感器进行测量时，对仪表读数不需要经过任何运算就能直接表示测量结果的测量方法称为直接测量法。例如，用磁电式电流表测量电路的某一支路电流、用弹簧管压力表测量压力等都属于直接测量。直接测量的优点是测量过程既简单又迅速，缺点是测量精度不高。直接测量法又包括以下几种：,(1)偏差测量法：用仪表指针的位移(即偏差)决定被测量的量值的测量方法。在测量时，插入被测量，按照仪表指针在标尺上的示值决定被测量的数值。这种方法的测量过程比较简单、迅速，但测量结果精度较低。(2)零位测量法：用指零仪表的零位指示检测测量系统的平衡状态，在测量系统平衡时，用已知的标准量决定被测量的量值的测量方法。在测
19、量时，已知的标准量直接与被测量相比较，已知量应连续可调；指零仪表指零时，被测量与已知标准量应相等。,(3)微差测量法：是综合了偏差测量法与零位测量法的优点而提出的一种测量方法。它将被测量与已知的标准量相比较，取得差值后，再用偏差测量法测得此差值。应用这种方法测量时，不需要调整标准量，而只需测量两者的差值。微差测量法的优点是反应快，而且测量精度高，特别适用于在线控制参数的测量。,2)间接测量法在使用仪表或传感器进行测量时，首先对与测量有确定函数关系的几个量进行测量，将被测量代入函数关系式，经过计算得到所需要的结果，这种测量方法称为间接测量法。间接测量法的测量手续较多，花费时间较长，一般用于直接测
20、量法不方便或者缺乏直接测量手段的场合。3)组合测量法组合测量法是一种特殊的精密测量方法，被测量必须经过求解联立方程组才能得到最后结果。组合测量法操作手续复杂，花费时间长，多用于科学实验或特殊场合。,2按测量的精度因素分类(1)等精度测量法：用相同精度的仪表与测量方法对同一被测量进行多次重复测量的测量方法。(2)非等精度测量法：用不同精度的仪表或不同的测量方法或者在环境条件相差很大时对同一被测量进行多次重复测量的测量方法。3按测量仪表特点分类(1)接触测量法：传感器直接与被测对象接触，承受被参数的作用，感受其变化，从而获得其信号，并测量其信号大小的方法。,(2)非接触测量法：传感器不与被测对象直
21、接接触，而是间接承受被测参数的作用，感受其变化，并测量其信号大小的方法。4按测量对象的特点分类(1)静态测量法：指被测对象处于稳定情况下的测量，此时被测对象不随时间变化，故又称为稳态测量。(2)动态测量法：指被测对象处于不稳定情况下进行的测量，此时被测对象随时间而变化，因此这种测量必须在瞬间完成，才能得到动态参数的测量结果。,3.2.3 检测系统的组成1检测系统的构成在工程中，需要由传感器与多台仪表组合在一起，才能完成信号的检测，这样便形成了一个检测系统。检测系统是传感器与测量仪表、变换装置等的有机结合。图3.2所示为检测系统原理结构框图。,图3.2 检测系统原理结构框图,2开环检测系统和闭环
22、检测系统1)开环检测系统开环检测系统的全部信息变换只沿着一个方向进行，如图3.3所示。其中，x为输入量，y为输出量，x1和x2为各个环节的传递系数。采用开环方式构成的检测系统，结构较简单，但各环节特性的变化都会造成测量误差。2)闭环检测系统闭环检测系统是在开环系统的基础上加了反馈环节，使得信息变换与传递形成闭环，能对包含在反馈环内的各环节造成的误差进行补偿，使得系统的误差变得很小。,图3.3 开环检测系统框图,3检测仪表的组成检测仪表是实现检测过程的物质手段，是测量方法的具体化，它将被测量经过一次或多次的信号或能量形式的转换，再由仪表指针、数字或图像等显示出量值，从而实现被测量的检测。检测仪表
23、的组成框图如图3.4所示。,图3.4 检测仪表的组成框图,1)传感器传感器也称敏感元件或一次元件，其作用是感受被测量的变化并产生一个与被测量呈某种函数关系的输出信号。根据被测量的性质，传感器可分为机械量传感器、热工量传感器、化学量传感器及生物量传感器等；根据输出量的性质，传感器可分为无源电参量型传感器(如电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器等)和发电型传感器(如热电偶传感器、光电传感器、压电传感器等)。,2)变送器变送器的作用是将敏感元件输出信号变换成既保存原始信号全部信息又更易于处理、传输及测量的变量，因此要求变换器能准确稳定地实现信号的传输、放大和转化。3)显示(记录)仪表 显示(记录
24、)仪表也称二次仪表，它将测量信息转变成对应的工程量在显示(记录)仪表上显示。,3.3 典型传感器简介3.3.1 磁检测传感器磁检测传感器使用的是干簧管(Reed Switch)。干簧管也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关。它通常有两个软磁性材料做成的、无磁时断开的金属簧片触点，有的还有第三个作为常闭触点的簧片。这些簧片触点被封装在充有稀有气体(如氮、氦等)或真空的玻璃管里，玻璃管内平行封装的簧片端部重叠，并留有一定间隙或相互接触以构成开关的常开或常闭触点。干簧管比一般机械开关结构简单、体积小、速度高、工作寿命长；而与电子开关相比，它又有抗负载冲击能力强等特点，工作可靠性很高。,干簧管可以
25、作为传感器用，用于计数、限位等。例如，有一种自行车公里计，就是在轮胎上粘上磁铁，在一旁固定上干簧管构成的。把干簧管装在门上，可作为开门时的报警用，也可作为开关使用。磁检测传感器的外形和接口电路原理图如图3.5所示。磁检测传感器使用的是常开型干簧管。当传感器靠近磁性物质(如磁铁)时，U2闭合，V1导通，LED3点亮。通过STM8单片机读取P1_3状态，可知当前是否靠近磁性物质，高电平时表明未检测到磁性物质，低电平时表明检测到磁性物质。,图3.5 磁检测传感器的外形和接口原理图,3.3.2 光照传感器光照传感器使用的是光敏电阻。光敏电阻又称光导管，常用的制作材料为硫化镉，另外还有硒、硫化铝、硫化铅
26、和硫化铋等材料。这些制作材料具有在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的做用下做漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换(将光的变化转换为电的变化)。常用的光敏电阻器为硫化镉光敏电阻器，它是由半导体材料制成的。光敏电阻器的阻值随入射光线(可见光)的强弱变化而变化。在黑暗条件下，,它的阻值(暗阻)可达110MW；在强光条件(100lx)下，它的阻值(亮阻)仅有几百至数千欧姆。光敏电阻器对光的敏感性(即光谱特性)与人眼对可见光(0.40.76mm)的响应很接近
27、，只要人眼可感受的光，都会引起它的阻值变化。光照传感器的外形和接口电路原理图如图3.6所示。传感器使用的光敏电阻的暗电阻为12MW左右，亮电阻为15kW左右。可以计算出：在黑暗条件下，Light_AD的数值为3.3V10kW/(1000kW+10kW)=0.033V。在光照条件下，Light_AD的数值为3.3V10kW/(10kW+5kW)=2.2V。,图3.6 光照传感器的外形和接口电路原理图,STM8单片机内部带有10位A/D转换器，参考电压为供电电压3.3V。根据上面的计算结果，选定2.2V(需要根据实际测量结果进行调整)作为临界值。当Light_AD为2.2V时，A/D读数为2.2/
28、3.31024=682；当A/D读数小于682时说明无光照；当A/D读数大于682时说明有光照，并点亮LED3作为指示。,3.3.3 红外对射传感器红外对射传感器使用的是槽型红外光电开关。红外光电传感器是捕捉红外线这种不可见光，采用专用的红外发射管和接收管，转换为可以观测的电信号。红外光电传感器有效地防止周围可见光的干扰，进行无接触探测，不损伤被测物体。在一般情况下，红外光电传感器由三部分构成，即发送器、接收器和检测电路。红外光电传感器的发送器对准目标发射光束，当前面有被检测物体时，物体将发射器发出的红外光线反射回接收器，于是红外光电传感器就“感知”了物体的存在，产生输出信号。,红外对射传感器
29、的外形和接口电路原理图如图3.7所示。槽型红外光电开关把一个红外光发射器和一个红外光接收器面对面地装在一个槽的两侧。发光器能发出红外光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作，输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。槽型开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。当槽型光电开关U2中间有障碍物遮挡时，IR_DATA为高电平，LED3熄灭；当槽型光电开关U2中间无障碍物遮挡时，IR_DATA为低电平，LED3点亮。通过STM8单片机读取IR_DATA的高低电平状态，即可获知红外对射传感器是否检测到障碍物。,图3.7 红外对
30、射传感器的外形和接口电路原理图,3.3.4 红外反射传感器红外反射传感器使用的是反射型红外光电开关，反射型红外光电开关把一个红外光发射器和一个红外光接收器装在同一个面上，前方装有滤镜，滤除干扰光。发光器能发出红外光，在无阻情况下光接收器不能收到光。但当前方有障碍物时，光被反射回接收器，光电开关便动作，输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。反射型光电开关的检测距离从几厘米到几米不等，在工业测控、安防等方面具有很广的应用。红外反射传感器的外形和接口电路原理图如图3.8所示。,图3.8 红外反射传感器的外形和接口电路原理图,图3.8中，红外光电开关U3的供电电压为5V，集电
31、极开路输出。当无障碍物时，U3的1脚输出高电平，V1导通，IR_DATA为低电平；当有障碍物时，U3的1脚输出低电平，V1截止，IR_DATA为高电平。通过STM8单片机读取IR_DATA的高低电平状态，即可获知红外反射传感器是否检测到障碍物，当检测到障碍物时，可以点亮LED3作为指示。,3.3.5 结露传感器结露传感器HDS05是正特性开关型元件，对低湿度不敏感而仅对高湿度敏感，可以在直流电压下工作。其特点是在高湿环境下具有极高的敏感性、具有开关功能、响应速度快、污染能力强、可靠性高、稳定性好；其结露测试范围是94%100%RH。HDS05可用于电子、制药、粮食、仓储、烟草、纺织、气象等行业
32、的温湿度表、加湿器、除湿机、空调、微波炉等产品中。,结露传感器HDS05的外形和接口电路原理图如图3.9所示。图中，HDS05_AD的最大值为47kW/(47kW+150kW)3.3V=0.787V，小于HDS05的最大供电电压0.8V。根据结露传感器HDS05的技术参数，75%RH、25条件下，HDS05电阻为10kW，此时，容易计算出HDS05_AD为0.172V。当湿度增加时，电阻增大，HDS05_AD增大，选定一个临界值(根据实际情况选择)，比如0.172V，此时A/D读数为0.172/3.31024=53。当A/D采集的数值大于53时表明有结露，并点亮LED3作为指示。,图3.9 结
33、露传感器HDS05的外形和接口电路原理图,3.3.6 酒精传感器酒精传感器选用MQ-3酒精检测用半导体气敏元件。MQ-3所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)，当传感器所处环境中存在酒精蒸气时，传感器的导电率随空气中酒精气体浓度的增大而增大。使用简单的电路即可将导电率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。MQ-3气体传感器对酒精的灵敏度高，可以抵抗汽油、烟雾、水蒸气的干扰。这种传感器可检测多种浓度的酒精气体，是一款应用广泛的低成本酒精传感器，常应用于对机动车驾驶人员及其他风险作业人员的酒后监督检测和其他场所乙醇蒸气的探测。其主要特点有：对乙醇蒸气有很高的,灵敏度和良
34、好的选择性；具有快速的响应恢复特性；具有简单的驱动回路；对酒精的探测范围为1010-6100010-6酒精。MQ-3酒精传感器的接口电路原理图如图3.10所示。MQ-3传感器的供电电压Uc和加热电压Uh都为5V，负载电阻Rl为1kW。根据MQ-3酒精检测用半导体气敏元件的技术参数，在0.4mg/L酒精中，传感器电阻Rs为220 kW，取Rs=10kW。假设检测到酒精浓度为10mg/L时报警，由灵敏度特性曲线可知，MQ3电阻值为10kW0.12=1.2 kW，MQ3_AD=5V1 kW/(1 kW+1.2 kW)=2.27V，A/D读数为2.27/3.31024=704，当A/D采集的数值大于7
35、04时表明检测到酒精，并点亮LED3作为指示。,3.3.7 人体检测传感器人体检测传感器使用的是热释电人体红外线感应模块。人体红外线感应模块是基于红外线技术的自动控制产品，灵敏度高，可靠性强，可用于各类感应电器设备，是适合干电池供电的电器产品；低电压工作模式，可方便与各类电路实现对接；尺寸小，便于安装。人体红外线感应模块适用于感应广告机、感应水龙头、各类感应灯饰、感应玩具、感应排气扇、感应垃圾桶、感应报警器感应风扇等。这类传感器种类繁多，通常具有高响应、低噪音的特点。,人体检测传感器的主要技术参数如下：静态功耗：50 mA；电平输出：高3.3V，待机时输出为0V；触发方式：可重复触发；感应范围
36、：110锥角，7m以内。人体检测传感器的外形和接口电路原理图如图3.11所示。传感器检测到人时，输出高电平，V1导通，I/O输出低电平；未检测到人时，V1截止，I/O输出高电平。通过STM8单片机读取I/O值可知现在的传感器状态。热释电人体红外线感应模块只对人体活动产生感应信号，对静止的人体不做反应，因此，使用时可在模块上方挥舞手以模拟人体活动。,图3.11 人体检测传感器的外形和接口电路原理图,3.3.8 振动检测传感器振动检测传感器选用的是振动开关，在静止条件下为开路状态，当受到外力或运动速度达到适当的离心力时，会产生短时间内非连续性导通。SW-1801P振动传感器的接口电路原理图如图3.
37、12所示。当有振动时，U2导通，V1导通，SW_IO输出低电平，并点亮LED3。由于振动开关为非连续性导通，因此，可采用中断方式采集SW_IO信号，在指定时间(如10ms)内对中断信号计数，当它大于指定值(如5)时，说明存在振动。,图3.12 SW-1801P振动传感器接口电路原理图,3.3.9 声响检测传感器声响检测传感器使用麦克风(咪头)作为拾音器，经过运算放大器放大，单片机A/D采集，获取声响强度信号。咪头是将声音信号转换为电信号的能量转换器件，和喇叭正好相反。它选用的是驻极体电容式咪头，其接口电路原理如图3.13所示。,图3.13 麦克风(咪头)接口电路原理图,图3.14中各元器件的说
38、明如下：FET(场效应管)：MIC的主要器件，可起到阻抗变换和放大的作用。C：是一个可以通过膜片振动而改变电容量的电容，是声电转换的主要部件。C1，C2：是为了防止射频干扰而设置的，可以分别对两个射频频段的干扰起到抑制作用。C1一般是10 pF，C2一般是33pF，10pF滤波1800MHz，33pF滤波900MHz。RL：负载电阻，它的大小决定灵敏度的高低。US：工作电压，MIC提供工作电压。,声音检测接口电路如图3.14所示。由于麦克风输出的信号微弱，因此必须经过运放放大才能保证AD采样的精度。麦克风输入的是交流信号，C7和C6用于耦合输入；运放LMV321将信号放大了101倍，经过VD1
39、保留交流信号的正向信号，最后输入到单片机AD进行采样。在实验室测得，静止条件下，MIC_AD为0V；给一个拍手的声响信号，MIC_AD最大到1V左右，此时AD值约为300。因此，取300作为临界值，AD采样值大于300时，表明检测到声响，并点亮LED3作为指示。,图3.14 声音检测传感器接口电路,3.3.10 温湿度传感器AM2302(DHT22)数字温湿度模块是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。传感器包括一个电容式感湿元件和一个高精度测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、响应超快、抗干扰能力强、性价比极高等优点。AM2302(DHT22)数字温湿度传
40、感器主要应用在暖通空调、除湿器、测试及检测设备、消费品、汽车、自动控制、数据记录器、家电、湿度调节器、医疗、气象站及其他相关湿度检测控制等当中。,1引脚及功能AM2302引脚分配图如图3.15所示，引脚功能如表3.1所示。引脚说明如下：VDD：AM2302的供电电压，范围为3.55.5V，建议供电电压为5V。SDA：数据线，SDA引脚为三态结构，用于读写传感器数据。GND：电源地。,图3.15 AM2302引脚分配图,表3.1 AM2302引脚功能,2单总线通信协议 1)单总线说明AM2302 器件采用简化的单总线通信。单总线即只有一根数据线，系统中的数据交换、控制均由数据线完成。设备(微处理
41、器)通过一个漏极开路或三态端口连至该数据线，以允许设备在不发送数据时能够释放总线，而让其他设备使用总线；单总线通常要求外接一个约5.1kW的上拉电阻，这样，当总线闲置时，其状态为高电平。由于它们是主从结构，只有主机呼叫传感器时，传感器才会应答，因此主机访问传感器都必须严格遵循单总线序列，如果出现序列混乱，传感器将不响应主机。,2)单总线传送数据定义 SDA用于微处理器与 AM2302之间的通信和同步，采用单总线数据格式，一次传送40位数据，高位先出。具体通信协议如图3.16所示，通信格式说明见表3.2。,图3.16 AM2302单总线通信时序,表3.2 AM2302通信格式说明,3)单总线数据
42、计算示例 示例一：接收到的40位数据为0000 0010 1001 0010 0000 0001 0000 1101 1010 0010 湿度高8位 湿度低8位 温度高8位 温度低8位 校验位 计算：0000 0010+1001 0010+0000 0001+0000 1101=1010 0010(校验位)若接收数据正确，则结果如下：湿度：0000 0010 1001 0010=0292H(十六进制)=2256+916+2=658=湿度=65.8%RH,温度：0000 0001 0000 1101=10DH(十六进制)=1256+016+13=269=温度=26.9 特别说明：当温度低于0时温
43、度数据的最高位置 1。示例：-10.1表示为1 000 0000 0110 0101。温度：0000 0000 0110 0101=0065H(十六进制)=616+5=101=温度=-10.1,示例二：接收到的40位数据为0000 0010 1001 0010 0000 0001 0000 1101 1011 0010 湿度高8位 湿度低8位 温度高8位 温度低8位 校验位 计算：0000 0010+1001 0010+0000 0001+0000 1101=1010 0010 1011 0010(校验错误)本次接收的数据不正确，放弃，重新接收数据。,3单总线通信时序用户主机(MCU)发送一次
44、起始信号(把数据总线SDA拉低至少800s)后，AM2302从休眠模式转换到高速模式。待主机开始信号结束后，AM2302发送响应信号，从数据总线SDA串行送出40bit的数据，先发送字节的高位；发送的数据依次为湿度高位、湿度低位、温度高位、温度低位、校验位，发送数据结束触发一次信息采集，采集结束传感器自动转入休眠模式，直到下一次通信来临。AM2302单总线通信时序如图3.17所示，单总线信号特性见表3.3。,图3.17 AM2302单总线通信时序,注：主机从AM2302读取的温湿度数据总是前一次的测量值，如两次测量间隔时间很长，请连续读两次以第二次获得的值为实时温湿度值，同时两次读取间隔时间最
45、小为2s。,表3.3 AM2302单总线信号特性,4外设读取步骤示例 主机和传感器之间的通信可通过如下三个步骤完成：(1)AM2302上电后(AM2302上电后要等待2s以越过不稳定状态，在此期间读取设备不能发送任何指令)，测试环境温湿度数据，并记录数据，此后传感器自动转入休眠状态。AM2302的SDA数据线由上拉电阻拉高一直保持高电平，此时AM2302的SDA引脚处于输入状态，时刻检测外部信号。,(2)微处理器的I/O设置为输出，同时输出低电平，且低电平保持时间不能小于800ms，典型值是拉低1ms，然后微处理器的I/O设置为输入状态，释放总线。由于上拉电阻，微处理器的I/O即AM2302的
46、SDA数据线也随之变高，等主机释放总线后，AM2302发送响应信号，即输出80 ms的低电平作为应答信号，紧接着输出80 ms的高电平通知外设准备接收数据，单总线分解时序图如图3.18所示。,图3.18 单总线分解时序图,(3)AM2302 发送完响应后，随后由数据总线SDA 连续串行输出40 位数据，微处理器根据I/O 电平的变化接收40位数据。位数据“0”的格式为：50ms的低电平加2628ms的高电平；位数据“1”的格式为：50ms的低电平加70ms的高电平；位数据“0”、“1”的格式信号如图3.19所示。,图3.19 位数据“0”、“1”的格式信号,AM2302的数据总线SDA 输出4
47、0位数据后，继续输出低电平50ms后转为输入状态，上拉电阻随之变为高电平。同时AM2302内部重测环境温湿度数据，并记录数据，测试记录结束，单片机自动进入休眠状态。单片机只有收到主机的起始信号后，才重新唤醒传感器，进入工作状态。5外设读取流程图AM2302 传感器的接口电路原理图如图3.20所示，读单总线的流程图如图3.21所示，同时AM2302传感器的生产厂商还提供了C51的读取代码示例，需下载的客户，请登录网站进行相关下载，此说明书不提供代码说明。,图3.20 AM2302传感器接口电路原理图,图3.21 AM2302传感器读单总线流程图,3.3.11 烟雾传感器MQ-2烟雾传感器可用于可
48、燃气体检测用半导体气敏元件。MQ-2所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)，当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增大而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。MQ-2气体传感器对液化气、丙烷、氢气的灵敏度高，对天然气和其他可燃蒸汽的检测也很理想。这种传感器可检测多种可燃气体，是一款应用广泛的低成本传感器。,MQ-2烟雾传感器可应用于家庭和工厂的气体泄漏监测装置，适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等的探测。MQ-2烟雾传感器主要技术指标如下：探测范围：30010 000 ppmm；特征气体：
49、1000ppmm异丁烷；灵敏度：R in air/R in typical gas5(在空气或典型气体中)；敏感体电阻：120k in 50ppm(在甲苯中)；响应时间：10s；恢复时间：30s；加热电阻：313。,MQ-2烟雾传感器的接口电路原理图如图3.22所示，MQ-2传感器的供电电压Uc和加热电压Uh都为5V，负载电阻Rl为5.1kW。MQ2_AD在清洁空气中的值以及检测到烟雾时的值需要根据实际应用情况进行调整，以下仅为在实验室条件下做的不完全的实验结果，供参考。在清洁空气中，MQ2_AD的AD采样值为78；在烟雾(打火机泄漏的液化气)中，MQ2_AD的AD采样值为300。所以，当AD
50、采集的数值大于300时表明检测到烟雾，并点亮LED3作为指示。,图3.22 MQ-2烟雾传感器接口原理图,3.4 智能检测系统传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，组成一个智能检测系统，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。检测结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选项是否合理。为此，组成一个智能检测系统，要从系统总体考虑，明确使用的目的以及采用传感器的必要性。,3.4.1 智能检测系统的组成及类型智能检测系统和所有的计算机系统一样，由硬件和软件两大部分组成。智能检测系统的硬
