《基于罗克韦尔PLC交通灯控制系统设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于罗克韦尔PLC交通灯控制系统设计.docx（25页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、辽宁工业大学电气限制与PLC技术课程设计（论文）题目：基于罗克韦尔PLC的交通灯限制系统设计院（系）：电气工程学院专业班级：学号：学生姓名：指导老师：i（签字）起止时间：课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：学号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目基于罗克韦尔PLC的交通灯限制系统设计课程设计(论文)任务课题完成的功能、6个指示灯，前3个灯分别代表东西方向的红、黄、绿灯，后3个灯分别代表南北方向的红、黄、绿灯，模拟十字路口交通灯限制的基本运行过程：（1）高峰期，交通灯的工作依次为红红1s、红绿3s、红黄Is、红红1s、绿红9s、黄红IS的亮灯依次循环：（2）非高峰期，交通灯的
2、工作依次为红红1s、红绿3s、红黄Is、红红1s、绿红6s、黄红IS的亮灯依次循环：（3）按下南北紧急直通开关按钮后，南北方向绿灯始终都亮，其他灯熄灭，东西方向红灯始终亮，其他灯熄灭：（4）按下东西紧急直通开关按钮后，东西方向绿灯始终都亮，其他灯熄灭，南北方向红灯始终亮，其他灯熄灭。设计任务及要求：1、采纳罗克韦尔系列PLC；2、方案设计，I/O安排表：3、硬件设计和软件开发：4、运行结果分析；5、撰写课程设计说明书：进度支配1、熟识课程设计题目，查找及收集相关书籍、资料（2天）：2、设计系统的结构原理图（2天）；3、仪表、限制系统等设备的选型（2天）：4、程序开发及调试（5天）；5、撰写课设
3、论文（2.5天）；6、设计结果考核（0.5天）；指导老师评语及成果平常：论文质量：答辩：总成果：指导老师签字：年月日注：成果：平常20%论文质量60%答辩20%以百分制计算随着社会信息科学的发展，限制理论和电子技术也在不断更新，基于微限制器的高度智能化测控技术逐步成为现实。其中以可编程序限制器为核心因其体积小、成本低、功能强、简便易行而得到了广泛的应用。本课程设计是以分析交通信号灯限制系统为基础，以罗克韦尔PLC作为主限制器，实现对十字路口的交通灯的限制，介绍了基于可编程序限制器在交通系统的应用，依据所学的PLC有关学问和组态软件有关内容，正确编写系统的梯形图和流程图程序和安排输入输出地址，合
4、理的设计一个基于PLC的交通信号灯限制系统。本文依据车流量来确定信号灯配时的系统的探讨设计，用PLC实现单个十字路口交通信号灯限制的方法。以单个十字路口4相位交通灯为例，采纳梯形图编程，通过试验保证系统运行稳定牢靠，并依据不同的交通流量进行限制决策，优化信号灯的配时，从而可以有效的解决交通堵塞带来的不利影响。关键词：罗克韦尔；PLC；交通信号灯；梯形图第1章绪论1第2章课程设计的方案32. 1概述32 .2系统组成总体结构33 .3PLC卜艮帝U*4第3章硬件设计63. 1PLC概述632彳牛73.3 CPU模块83.4 以太网模块835,yHj83. 6电源模块93 .7限制按钮938I/O
5、地址女排104 .9PLC的外部接线11第4章软件设计124. 2系统程序组态135. 3梯形图的设计16第5章系统yjJ试与分析18第6章课程设计总结2122参考文献第1章绪论随着我国国民生活水平的不断提高，城市化的推动与私家车数量的猛增，很多地方出现了交通超负荷运行的状况，城市交通越来越引起广泛关注，已成为人们平常谈论话题之一。修建城市高速道路兴起，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的限制，高速道路没有充分发挥出作用。而城市高速道路在构造上的特点，也确定了城市高速道路的交通状况必定受高速道路与一般道路的制约。随着我国加入世界贸
6、易组织，我们不但要在经济、文化、科技等方面与国际接轨，在交通方面也要达到世界水平。俗话说“要致富，先修路”，但是路修好了假如在交通限制方面还是不周全还是无法保障平安，作为交通的核心，信号灯起着至关重要的作用。目前由于各种缘由，城市交通堵塞问题迫切须要实行各种措施施加以改善。以往十字路口交通信号灯限制系统设计采纳传统的南北和东西各设置红、绿、黄等限制方法，当对向车辆须要左转和其他方向的车辆须要直行时，简洁发生交通事故，且左转车辆易与人行道上的行人发生抢道现象，使得交通繁忙的十字路口常常发生堵塞。这种状况下，交通灯的正常运行以及合理的功能就是交通顺畅的重要保证。传统十字路口交通信号灯限制系统大都采
7、纳继电器限制系统或是单片机限制系统来实现，存在功能少、不易更改限制电路、牢靠性差等缺点。而PLC编程简洁，易维护可以随不同的应用场合敏捷变更程序以实现不同的功能须要，且最重要的是PLC适合交通信号灯这类限制系统的时序限制。罗克韦尔PLC是专为工业自动化限制设计的，在面对对象限制这一块，其限制功能的强大是无法比拟的，通过多种多样的扩展模块，可以做到外部接线简化、内部工作的高牢靠。另外罗克韦尔PLC易学易懂，虽然价格贵，但性价比高。也可以说罗克韦尔PLe是一个技术成熟、工作牢靠的单片机应用系统。由于稳定性高，抗干扰实力强，不久的将来，罗克韦尔PLC限制系统将会在交通灯方面做出巨大的贡献。智能限制交
8、通系统是目前探讨的方向，也已经取得不少成果，在少数几个先进国家已采纳智能方式来限制交通信号。出于便捷和效果的综合目的考虑，我们用如下方案来限制交通路况:制作传感器探测车辆数量来限制交通灯的时长。可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程限制器的限制输入，并用PLC计数，按肯定限制规律自动调整红绿灯的时长。另外，由于十字路口的交通灯限制是实时的，考虑到小型PLC的特长是限制而非困难的逻辑运算，所以，我们尽量简化逻辑运算，以提高PLC的限制输出速度。本设计采纳罗克韦尔PLC限制系统，完成对十字路口交通灯的自动限制与监控，主要实现城市交通路口信号灯自动限制。从而保证了车辆在城市道路
9、各路口平安及顺畅通行。第2章课程设计的方案1.1 概述本次设计主要是综合应用所学学问，设计基于罗克韦尔PLC的交通信号灯限制系统，并在实践的基本技能方面进行一次系统的训练。能够较全面地巩固和应用“罗克韦尔PLC”课程中所学的基本理论和基本方法，并初步驾驭小型单片机系统设计的基本方法。可以实现十字路口交通灯的限制。在该课程设计中，能够较全面地巩固和应用电气限制与PLC应用技术课程中所学的基本理论和基本方法，并能够将罗克韦尔PLC应用在实际生活中，能达到预期的标准。1.2 系统组成总体结构依据课设内容要求，确定该系统的设计方案。硬件电路主要由四个部分组成，即PLC限制系统、电源、交通灯等。结构框图
10、如图2.1所示。图2.1系统结构框图该系统的核心为PLC限制系统，通过传感器检测道路车辆流通状况，通过PLC限制系统限制交通的亮灭状况。南北向和东西向主干道均设置有红绿黄三种颜色的指示灯。当东西主干道红灯点亮时，南北主干道应依次点亮红绿黄灯；反之，当南北主干道红灯点亮时，东西主干道应依次点亮红绿黄灯。高峰期和非高峰期分别有不同的时间调配。当遇到急车强通过，不管原来信号状态如何，一律让急车运行方向的绿灯亮，直到急车通过为止。1.3 PLC限制系统PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动限制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动限制装置。它具有体积小、功能强、敏捷通用以及维护便利等一系
11、列优点。特殊是它的高牢靠性和较强的适应恶劣环境的实力，倍受用户的青睐。在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，被称为现代工业技术的三大支柱之一。其中PLC随着科技的发展，有很多厂商生产的PLe著名世界，例如西门子的S7-200S7-300系列。罗克韦尔的ControlLogix5561系列等。先对其以此介绍。方案一：S7-200是一种小型的可编程限制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及限制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现困难限制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。它具有极高的牢靠性、极丰富的指令集、易于驾驭、便捷的操作
12、、丰富的内置集胜利能、实时特性、丰富的扩展模块。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。运用范围可覆盖从替代继电器的简洁限制到更困难的自动化限制。应用领域极为广泛，覆盖全部与自动检测，自动化限制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境爱护设备等等。方案二：S7-300是德国西门子公司生产的可编程序限制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗振动冲击性能好，使其在广泛的工业限制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。且其具有针对低性能要求的模块化中小限制系统、可配不同档次的CPU、可选择不同类型的扩展模
13、、可以扩展多达32个模块、模块内集成背板总线。并且它有循环周期短、处理速度高、指令集功能强大(包含350多条指令)，可用于困难功能、产品设计紧凑，可用于空间有限的场合、模块化结构，设计更加敏捷、有不同性能档次的CPU模块可供选用、功能模块和I/O模块可选择、有可在露天恶劣条件下运用的模块类型等优点。方案三：ControlLogix系统是基于机架的系统，可以供应对运用依次限制、过程限制、运动限制和驱动限制的限制系统进行组态的选项,还可供应通信I/O功能。Controllogix系统集中了Logix通用平台的多种优点一通用的编程环境、通用的通讯网络、通用的限制引擎，供应了一个既能满意您高性能应用需
14、求又易于运用的环境。Controllogix系统在编程软件、限制器和输入输出诸方面的紧密集成降低了在试运行和正常操作的开发成本和时间。Controllogix系统以紧凑的、经济的产品供应离散限制、驱动限制、运动限制、过程限制、平安限制、便利的通讯连接、艺术级的输入输出功能。Controllogix系统是模块化的系统，有效的设计、建立和修改它，这有助于在培训和工程方面显著的降低成本。并且它还具有真正意义上的冗余限制器结构供应无扰动切换和高牢靠性、供应众多的通讯选择、更多的模拟量、数字量和特殊输入输出模块、适合依次、过程、传动、运动限制的模块化高性能限制平台、每个Controllogix限制器可以
15、执行多个限制任务，削减须要的限制器数量，这样，解决故障、可以在一个机架上运用多个处理器、通讯模块和输入输出模块等优点。Controllogix处理器供应可选的用户内存模块（750K到8M字节）,能解决有大量输入输出点数系统的应用问题（支持多达4000点模拟量和128,000点数字量）。处理器可以限制本地输入输出和远程输入输出。处理器可以通过以太网EtherNetZIP限制网ControlNet设备网DeviceNet和远程输入输出UniversalRemoteI/O来监控系统中的输入和输出。方案四：单片机是一种集成电路芯片，是采纳超大规模集成电路技术把具有数据处理实力的中心处理器CPU、随机存
16、储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业限制领域广泛应用。单片机又称单片微限制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发供应了便利条件。同时，学习运用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机的运用领域已非常广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导
17、航系统、家用电器等。并具有结构简洁，运用便利，实现模块化、单片机牢靠性高，可工作到10八610八7小时无故障、处理功能强，速度快、低电压，低功耗，便于生产便携式产品、限制功能强、环境适应实力强等优点。目前适用于交通灯限制的中小型PLC种类繁多，价格低廉。使设计者会有更多的选择余地。系统整体造价会比单片机高，但是会保证系统的稳定性。因此经过以上各限制系统的介绍，可以分析看出，以罗克韦尔系列的PLC组成的限制系统是此次设计交通灯限制系统的最佳方案。第3章硬件设计3. 1PLC概述3.1 PLC的分类按组成结构形式分类：（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机
18、箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低、安装便利的特点。（2）模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分分别做成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）及各种功能模块。（3）叠装式PLC将整体式的紧凑、体质小、安装便利和模块式的搭配敏捷、安装整齐的优点相结合，便构成了叠装式PLC。按I/O点数分类：小型PLC一般I/O点数小于256点，单CPU,8位或16位处理器，用户存储器容量为4KB以下，适合于单机限制或小型系统的限制。中型PLC一般I/O点数为256至2048点，双CPU,用户存储器容量为2至8KBo大型PLC一般I/O点数大于2048点，多CPU,16
19、位或32位处理器，用户存储容量为8至16KBo3.2 PLC主要特点（1）高牢靠性全部的I/O接口电路均采纳光电隔离使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。各模块均采纳屏蔽措施以防止辐射干扰。良好的自诊断功能一旦电源或其他软硬件发生异样状况CPU马上采纳有效措施以防止故障扩大。（2）丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号如沟通或直流、开关量或模拟量等有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备如按钮、行程开关等。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络它还有多种通讯联网的接口模块等等。(3)采纳模块化结构为了适应各种工业限制须要除了单元式的小型
20、PLC以外，绝大多数PLC均采纳模块化结构，PLC的各个部件包括CPU电源I/O等均采纳模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可依据用户的须要自行组合。(4)编程简洁易学PLC的编程大多采纳类似于继电器限制线路的梯形图形式，对运用者来说不须要具备计算机的特地学问，因此很简洁被一般工程技术人员所理解和驾驭。(5)安装简洁修理便利PLC不须要特地的机房可以在各种工业环境下干脆运行，运用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接即可投入运行，各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行状况和查找故障，由于采纳模块化结构，因此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的方
21、法使系统快速复原运行。3.2器件选型目前罗克韦尔PLC主要分5类：(1)低端为MieroIogiX500,编程软件为RSLOgiX500。(2)中端小型机为SCL500,编程软件为RSLOgiX500。(3)中端新贵族则为CompactLogix500o(4)高端主流机型为ControlLogix5000o最大支持128KB点I/O。功能非常强大。(5)高端老型机为PLC-5,编程软件为RSLOgix5。本设计考虑到编程语言的内容多少，以及所须要的输入/输出口和模拟量输入口数量,选择了美国罗克韦尔公司生产的ControlLogix50系列。ControlLogix500系列PLC具有极高的牢靠
22、性，极丰富的指令集，易于驾驭，便捷的操作，丰富的集胜利能，实时性强等优点。ControlLogix创立了一个新的标准，以让PLC在所要求的简洁易用的环境中发挥出更加精彩的表现和性能。ControlLogix限制器在容量可选的存储单元的协作下，可以支持精确的困难运算处理，除满意依次限制、过程限制以外，并且可以供应快速的运动限制。其处理器是模块化的，允许依据详细应用，选择各种存储单元规格的不同处理器。多种多样的限制器、通讯模块和I/O模块可以不加限制地组合运用。对于I/O接口，不须要特地为之支配一个处理模块，系统就好比在生长一样，系统网络允许为额外的底板或者背板安排限制资源。ControlLogi
23、x限制器的优点有：模块化的高性能限制平台可满意依次限制、过程限制、驱动以及运动限制的要求。每一个ComroILOgiX限制器可以执行多个限制任务，削减了系统对限制器的数量要求，进而加快了系统故障的检查。多个周期性的任务可以在不同的时刻触发，以达到更高性能水平。3.3 3CPU模块CPU是PLC的核心，它由限制器，运算器组成。它由程序内存中依次取出访用者的程序指令，并对其译码，依据指令功能，发出有序的限制信号，从输入单元或组件区读取资料，在运算器中进行处理，而后把处理结果给输出单元存入组件去，不断循环扫描整个程序区，实行预定的限制程序。其处理模式有3种，第一种是RUN模式，其次种是REM模式，第
24、三种是PROE。与继电接触器相比,PLC限制速度快，限制方式采纳软接线，并且定时便利、牢靠性好，稳定牢靠，故障率低。故本设计采纳PLC限制，来代替继电接触器。本设计考虑到编程语言的内容多少，以及所须要的输入/输出口和模拟量输入口数量，选择了美国罗克韦尔公司生产的ControlLogix5561系列。ComroILOgiX5561系列PLC具有极高的牢靠性，极丰富的指令集，易于驾驭，便捷的操作，丰富的集胜利能，实时性强等优点。3.4 以太网模块ControlLogix系列以太网通讯模块，用于限制输入输出模块，在以太网链路上作为适配器连接分布式输入输出，用消息方式在以太网上和其他设备通讯，作为网桥
25、将消息传输到其他网络。以太网用于工厂管理，在一个单一、高速网络上进行配置、数据采集、限制；对时间要求苛刻的应用，有规律的数据发送，连接InternetZIntraneto本次课设应用的以太网模块为1756-ENBTo3.5 输入输出模块输入模块和输出模块简称I/O模块，他是联系外部设备和CPU模块的桥梁。PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按1/0点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的实力，即受最大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块用来接收
26、和采集输入信号,输出模块用来送出PLC运算后得出的限制信息，并通过机外的执行机构完成工业现场的各类限制。PLC有多重I/O模块。I/O分为数字量输入（DI）,数字量输出（DO）,模拟量输入（AI）,模拟量输出（Ao）等模块。本课题选用数字量输入输出模块。输入/输出（I/O）模块种类繁多，其中的数字量模块分为沟通、直流两大类，本系统采纳16点阵断型数字量直流输入模块1756-IB16D和直流输出模块1756-OB32D,在面板上对应有4个按键输入，和6个指示灯输出。3.6 电源模块PLC配有开关式稳压电源，用来将外部供电电源转换成供PLC内部的CPU、存储器和I/O接口等电路工作所需的直流电源。
27、PLC运用AC220V电源或DC24V电源。内部的开关电源为各模块供应不同等级的直流电源。小型的PLC可以为输电路和外部的电子传感器（例如接近开关）供应DC24V电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户供应。小型PLC的电源往往和CPU单元合为一体，大中型PLC都有特地的外部电源部件，驱动PLe负载的直流电源一般由用户供应。为防止PLC内部重要数据的丢失，PLC还带有锂电池作为后备电源。3.7 限制按钮限制按钮是一种结构简洁、运用广泛的手动主令电器，它可以与接触器或继电器协作，对电动机实现远距离的自动限制，是一种短时间接通或断开小电流电路的手动限制指令。按钮的触点形式分为：（1）动合按钮：外力
28、未作用时，触点是断开的；外力作用时，触点闭合，但外力消逝后，在复位弹簧作用下自动复原原来的断开状态。这样的触点称为常开触点。（2）动断按钮：外力未作用时，触点是闭合的；外力作用时，触点断开，但外力消逝后，在复位弹簧作用下自动复原原来的闭合状态。这样的触点称为常闭触点。（3）复合按钮：由常开常闭触点组成。按下复合按钮时，全部的触点都变更状态，即常开触点要闭合，常闭触点要断开。但是，这两对触点的变更是有先后次序的，按下按钮时，常闭触点先断开，常开触点后闭合；松开按钮时，常开触点先复位，常闭触点后闭合。PLC系统功能实现对输入信号开关量进行采集，通过程序限制和相应的算法CPU模块对输入信号进行处理，
29、再将结果经输出模块输出到线圈或者继电器，整个过程周期性循环进行。依据本课程设计的实际状况，对系统I/O点进行安排，详细安排状况见表3.1。表3.1I/O地址安排表输入输出名称地址名称地址非高峰期启动开关Local:5:LData.O东西向红灯Local:9:O.Data.O高峰期启动开关Local:5:LData.l东西向绿灯Local:9:O.Data.l南北通行紧急开关Local:5:I.Data.2东西向黄灯Local:9:O.Data.2东西通行紧急开关LOCal:5:LDauI.3南北向红灯Local:9:O.Data.3南北向绿灯Local:9:O.Data.4东西向黄灯Local
30、:9:O.Data.5东西向红灯Local:9:O.Data.63.9 PLC的外部接线依据I/O地址安排表，进行PLC与输入/输出信号的外部接线，PLC与外设连接示意图如图3.1所示。图3.1 PLC的外部接线图第4章软件设计4.1主程序流程图非高峰期交通灯的工作依次为红红1S、红绿3s、红黄Is、红红Is、绿红6s、黄红IS的亮灯依次循环；按下启动按钮进入PLC工作状态，依据信号输入，各个信号灯依据我们规定的时间依次亮起，然后循环往复。非高峰期流程图如图4.1所示。图4.1非高峰期流程图4.2系统程序组态ControlLogix5000系统槽位号如图4.2所示。+申BWorkstation
31、, LAB-TESTLinx Gateways, Ethernet 1784-U2DHP-lz Data HgWay Plus AB_DF1-1, Data Highway Plus AB_ETHIP-OO, Ethrnt AB_ETHIP-1, Ethernet AB_ETKIP-10, Ethrnt192. 168. 1. 1, 1756-ENBT/A, 1756-ENBT/ A 192. 168. 1. 10, 1756-ENBTA, 1756-ENBT/AE- 0 Backplane, 1756-A10A 1756-L61 LOGIX5561, cxy53 1756-ENBT/A 17
32、56-CNB/E, 1756-CNBE 11.003 1756-DNB, 1756-DNB/D 1756-IB16DAz 1756-IB16DA DCIN 1756-IB16A, 1756-IB16A DCIN 1756-0W16IAz 1756-0W16IA RELAYDIAGQOlQOlOl0203040506071756-EwBT/A1756-CM1756-DNB/D1756-IB1.1756-IB1.1756-OW1.1756-IF8A091756-0B3.图4,2系统槽位号在安装有PSLogix5000软件的计算机上，依次用鼠标点击起先全部程序RockwellSoftwareVRSL
33、ogix5000EnterpriseSeriesVRSLogix5000。打开后从FiIe菜单选择New,屏幕将显示NewController对话框。从Type的下拉菜单中选择1756-L61ControlLogix5565Controner,在ReViSion的下拉菜单选择17,在Name栏中键入字母或数字作为处理器的名字，如bbbb。在ChaSSiSTyPe下拉菜单中选择1756-AlOIO-SlOtCOntronerChaSSiS.在SIot栏内选择0,与机架中的限制器模块的位置匹配。在CreateIn栏内键入文件保存路径。创建新的限制器如图4.3所示。图4.3NewController
34、对话框可以首先选择模块类型，比如Digital表示数字量模块，然后在下拉列表中找到所需的模块型号即可，如16点数字量输入模块1756-IBl6。用鼠标双击选择的模块，将显示模块属性对话框。Name槽位起个名字如IB16,Slot留意选择的槽位号码必需与所选模块所处的实际物理位置的槽位号码一样，由于数字量输入模块1765-BI16安装在1756-A10机架的实际槽位是5,因此要在Slot中选择数字5进行匹配。EleCtoniCKeying这个特性主要是防止模块插到错误的槽中。当一个模块插入到DontrolLogix机架的槽中时，RSLogix5000会将新插入硬件的信息与用户在项目中为该槽组态的
35、信息加以比较。用户在最初模块组态时，可以选择下列电子锁选项之一：EXaCtMatCh上面描述的全部参数都必需匹配，否则插入的模块将拒绝连接；CompatibleModule必需符合下列标准，否则插入的模块将拒绝连接，并导致处理器上的I/O灯闪耀。ModuleTypes,CatalogNumber,andMajorRevision必需匹配，而物理模块的MinOrReViSiOn必需等于或大于软件中指定的。DisableKeying电子锁不起作用。在这里我们一般选择DiSabIeKeying,其余组态参数可选默认值。组态模块的对话框如图4.4所示。图4.4数字量输入模块配置对话框运用同样的方法组态
36、32点数字量输出模块1765-OB32,留意此时的Slot槽位数字变为9。模块属性对话框如图4.5所示。图4.5数字量输出模块配置对话框4. 3梯形图的设计在软件设计中，一般采纳模块化的程序设计方法，它具有明显的优点。把一个多功能的困难的程序划分为若干个简洁的、功能单一的程序模块，有利于程序的设计和调试，有利于程序的优化和分工，提高了程序的阅读性和牢靠性，使程序的结构层次一目了然。先设计东西干道车辆通行的梯形图再编写南北干道车辆通行的梯形图。对于每一个干道，又可分为红灯、绿灯、黄灯。主程序流程图如图4.6所示。(Bxi)SWC33EwcM1.231.25Locat9:ODeta11.22第5章
37、系统测试与分析将写好的程序下载到罗克韦尔COntrolLOgiX5561PLC中，调试运行，达到了课设预期的效果。试验台上前六个指示灯分别为东西红、绿、黄；以及南北红、绿、黄。如图5.1所示为东西红南北绿的状态，即南北通行。图5.1南北通行状态图如图5.2为东西红灯南北黄灯，即等待通行状态。图5.2东西等待通行状态图如图5. 3为禁止通行状态。I )图5. 3禁止通行状态图33 re如图5. 4所示为东西绿，南北红，即东西通行状态。图5. 4东西通行状态图如图5.5所示为东西黄，南北红，即等待通行状态。IS后变为南北通行。图5.5南北等待通行状态图当按下紧急开关SWitCh3时，系统变为南北绿
38、东西红的南北通行状态，再不按下任何其他开关之前，系统始终保持该状态运行。同理，SWitCh4为东西通行紧急电路。第6章课程设计总结此次课程设计培育了我综合运用所学的基础理论课，技术基础课，专业课的学问和实践技能分析和解决实际工作中问题的实力，使我建立了正确的设计思想学会了如何把几年来所学的理论学问运用到实践当中去。驾驭了罗克韦尔PLC限制系统的原理，并进一步巩固、扩大和深化了我所学的基本理论，基本学问和基础技能，提高了我的逻辑思维实力。通过对罗克韦尔PLC十字路口交通灯自动限制系统的设计，我对所学罗克韦尔PLC内容更加熟识，本次课设采纳模块式PLC,通过第五和第九槽位实现数字量的输入和输出。在
39、设计中更加深了对罗克韦尔PLC的理解和ControlLogix5000软件的组态与运用，过程中遇到了一些自己短暂还无法解决的问题，通过老师的帮助和查阅相关书籍，对遇到的问题进行分析解答，在这个过程中受益匪浅。经过这次设计我学到很多很多的东西，不仅巩固了以前所学过的学问，而且学到了很多在书本上所没有学到过的学问。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论学问是远远不够的，只有把所学的理论学问与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到学问，从而提高自己的实际动手实力和独立思索的实力。该设计让我充分的意识到PLC在实际生活中有很多的用处，激起了我在今后的生活中接着学习和运
40、用PLC的爱好，我也希望我能够把它运用的生活当中。参考文献山梅丽凤.PLC原理及接口技术第三版.清华高校出版社,2009.马宁.罗克韦尔PLC的原理及应用.机械工业出版社,2012.王永华.现代电气限制技术及PLC应用技术.北京航空航天高校出版社,2010.谢克明.可编程限制器原理与程序设计.电子工业出版社,2008.5李凤阁,佟为明.电气限制与可编程限制器应用技术.机械工业出版社,2008.阮友德.电气限制与PLC实训教程.人民邮电出版社,2009.曹辉,马栋萍,王暄.组态软件技术及应用.电子工业出版社,2013.8方亚平,朱征涛.交通灯电路的设计.哈尔滨工业高校学报,2013,2(4):1-2.9陆耀,叶秀臣.十字路口交通灯的设计.河北高校学报,1995:19:5-6.10王宝库.多功能检测限制系统设计微计算机信息,2006,22(4):11-12.11张力胜.PLC限制十字交通灯的设计.矿业科学技术,2005.33:7-10.12周名侦.基于PLC限制的交通灯系统设计.广东交通职业技术学院学报,2005.(5):36-39.13芮长颖.城市交通灯电路的设计.巢湖学院学报,2014,9(3):2314刘晶维,王金艳,田野.用PLC做交通灯限制电路.黑龙江交通科技高校学报,2011,1247.15徐龙广.城市交通灯的设计.电子科技高校学报,2013,5(7):1-2.
