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1、,汇川长沙办事处 熊宏图（2012-05-29,MD320H变频器调试说明,电机自学习,二,变频器参数设置,三,MD050整流回馈参数设置,五,参数恢复出厂值,四,目录,变频器介绍,一,一、变频器拓扑图,整流电路,缓冲电路,滤波电路,逆变电路,母线电压=输入电压*1.414380VAC输入对应540VDC660VAC输入对应940VDC,二、变频器实物图,能正确的说出这些元器件的名字吗？,二、变频器实物图,三、变频器各板件维护,1、测量主回路。测量主回路时确保输入电源断开，并且直流母线上电压小于30V。2、大功率机器使用的是直流接触器，线圈是接24V直流电源，线圈正常阻值在3.54左右，主触点
2、未吸合时，阻值在十多欧姆的一个固定值。3、防雷板：安装在三相输入端铜排的顶部，主要作用不单单是“防雷”，接触器故障检测电路和输入缺相检测电路也在这块电路板上。三相输入间的电阻值都在1M以上。4、电源板的主要作用是给风扇和直流接触器供电，风扇的插座都是并联的，插接顺序没有要求。5、驱动板的作用主要是提供IGBT驱动信号，所有的保护电路也都集中在这块板子上。6、通过测量控制板上的24V和10V，可确定驱动板上的开关电源是否损坏。,电机自学习,二,变频器参数设置,三,MD050整流回馈参数设置,五,参数恢复出厂值,四,目录,MD380介绍,一,为什么要做自学习：矢量控制方式对电机参数依赖性很强，要获
3、得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。,注意：在做自学习前，必须准确输入电机的铭牌参数！电机额定功率（F1-01）电机额定电压（F1-02）电机额定电流（F1-03）电机额定频率（F1-04）电机额定转速（F1-05）,一、电机自学习,步骤：1、将命令源（F0-02）选择为操作面板命令通道（将该参数设置为F0-02=0）。备注：汇川变频器自学习只能在F0-02=0的情况下才能完成，否则自学习操作无反应。2、请按电机实际数据（名牌参数）设置下面的参数。3、如果电机可以和负载完全脱开，则F1-11请选择为2（2：表示动态自学习），这时操作面板会显示TUNE并闪烁，然后请按操作面板上的“RU
4、N”键，大于1秒后电机将开始运行，自动进行电机学习；4、如果电机不可和负载完全脱开，则F1-11请选择为1（1：表示静态自学习），这时操作面板会显示TUNE并闪烁，然后请按操作面板上的“RUN”键，电机不会运行，开始自学习。5、若碰到自学习无反应情况时（另外，当参数设置很乱，操作很不理想时），建议恢复出厂值，变频器断电重启（注意：显示屏彻底熄灭，方说明断电完全），再行操作。6、电机自学习将学习F1-06F1-10这五个参数，这五个参数将在学习完毕后自动产生并显示出来。动态学习将生成这五个参数，静态学习只能生成前三个参数，后两个是由变频器内部软件提供的推荐值。因此现场有条件的话我们建议还是尽量选
5、择动态自学习。,二、电机自学习步骤,三、电机自学习注意事项,注意事项：1、变频器上电，面板显示“CRANE”，然后听到接触器吸合的声音，再显示频率值。变频器刚开始运行，建议一档（频率为5HZ），查看输出电压和输出电流。2、碰到自学习过程报过流流ERR02或ERR04故障时，请注意查看并修改：F0-17=00500（不要管小数点）；F0-18=00500（不要管小数点）；F0-15=2；F3-11=40；3、在工厂调试时，如果未能模拟现场情形（如电机不匹配等），建议直接使用V/F控制方式即可，而V/F控制不需要进行电机自学习；矢量控制SVC对电机参数模型依赖较大，一般必需进行参数自学习，条件允许
6、最好是做动态自学习。当出厂时电机不匹配自学习后，在客户现场还得必需重新根据匹配电机进行自学习。同时，速度闭环控制VC必须做动态自学习，动态自学习必须在电机与负载完全脱离的情况下做。4、在工厂调试时，特别注意：如果工厂调试的电机偏小，调试过程变频器可能会报“ERR13：输出缺相”故障，一般原因是电机功率偏小造成的，电机是否偏小，存在一个判断方法：变频器软件内部保护认为，如果输出电机电流小于变频器额定电流的六十四分之一时，变频器会认为输出没有接电机，故报“ERR13：输出缺相”。解决办法：把调试电机功率适当放大点即可。,电机自学习,二,变频器参数设置,三,MD050整流回馈参数设置,五,参数恢复出
7、厂值,四,目录,MD380介绍,一,I/O点参数设置目前用到的IO点设置，如下表所示：,二、变频器参数设置,二、变频器参数设置,开环控制参数,二、变频器参数设置,闭环控制参数,二、变频器参数设置,二、变频器参数设置,三、MD320H调试思路,调试思路：1、开环矢量控制：A）自学习完成后一运行即报Err04，首先调节转矩上限F2-10=100%110%，然后调节定子电阻F1-06，方法在自学习的基础上50%上下调节。B)当给定频率为50HZ，但实际运行频率只有40HZ左右，电机重新自学习或调节定子电阻F1-07，方法在自学习的基础上100%上下调节。C）出力欠佳时，空载电流F1-10调整到额定电
8、流的60%70%。D)变频器在开环和VF控制时，都报Err02和Err04。建议拆掉电机UVW三相线，变频器VF模式运行是否正常，若正常很可能是电机问题；有条件的话可以找一台功率小一点的电机，接变频器上测试，可确定是电机问题还是变频器问题。2、闭环矢量控制：A）先调试好开环矢量，再做闭环矢量控制。B)一启动报Err02，交换编码器PGA和PGB的相序。C）开环矢量正常，但闭环矢量有问题。检查编码器和PG卡，编码器检查方法：万用表选直流电压档，黑表笔接COM，红表笔接PGA或PGB，当电机转动，万用表上的值从0V到7.5V变化，固定在0V或固定为7.5V都不正常。D)运行几秒之后报Err02或E
9、rr04，调小F2-00增大F2-01，经验值一般F2-00为415，F2-01对应41。E）闭环时空载电流一般调整至额定电流的50%。,电机自学习,二,变频器参数设置,三,MD050整流回馈参数设置,五,参数恢复出厂值,四,目录,MD380介绍,一,参数恢复出厂值1）设置FP-01=1，即恢复出厂值，但是F1电机参数组参数将不变；2）设置FP-01=1-按ENTER键，再按ENTER键，直到看到00000-最后一个0在闪烁，再等约5秒即可。3）电机恢复出厂值后，建议变频器断电重启后操作（只有等待操作面板上的显示熄灭后，方表示断电完全，否则相当于没有断电一样）。,三、参数恢复出厂值,电机自学习
10、,二,变频器参数设置,三,MD050整流回馈参数设置,五,参数恢复出厂值,四,目录,MD380介绍,一,MD050 的组成：不管是否防爆/非防爆，都由 MD050 整流回馈单元和 MD050 标配附件组成。,一、MD050组成,MD050 标配附件：包括 LC 滤波器、PFC 电感和上电缓冲回路。1）LC 滤波器：包括三相输入滤波电感和滤波电容，LC 滤波可改善电压及电流波形，减小谐波对电网影响；2）PFC 电感：系统的关键器件，储能。此电感在设计上与非普通电感有很大差别，同时比较大，比如一个MD050-T90G 的 PFC 电感重达约 100KG，是整个附件中价值最高的。3）上电缓冲回路：驱
11、动器与电网之间必须接缓冲电路，缓冲接触器可以通过驱动器主控板的继电器输出控制。,一、MD050组成,上电缓冲回路组成：1 个缓冲接触器（自带 2 个常开辅助触点），3 个缓冲电阻。缓冲接触器的线圈供电电压：若整个系统是 380VAC 电压等级，则接触器的线圈供电电压选择为 380VAC 供电；若整个系统是 660VAC 电压等级，则接触器的线圈供电电压选择为 220VAC供电。接触器的线圈控制，一般推荐引入 MD050 的控制板的输出继电器 R3 的常开触点（R3A-R3C）,对应的功能码设置为 B6-02=24，即代表整流上电缓冲控制。对应软件版本在 0.82 版及以上的 MD050(查看软
12、件版本参数是 U3-01)，接触器是否安全正常吸合，通过接触器的辅助常开触点来反映，一般出厂的接触器上自带 2 个辅助常开触点：一个接触器的辅助常开触点必须引入到 MD050 的 DI1（其他 DI 端子也），同时设置相应的功能码参数 B4-00=47，即代表缓冲接触器检测信号输入；客户自行可以，将另一个接触器的辅助常开触点引入控制系统的 PLC 中，功能客户自行定义即可，当然也可直接不管此触点。备注 1：上电缓冲回路必须在 LC 滤波器之后端，如果接在前端，LC 滤波器震荡产生的无功电流流过电阻，缓冲电阻烧坏的可能性很大。备注 2：接触器的辅助常开触点若未引入 MD050 的控制板，设置相关
13、参数，则运行会报 178号故障（外部缓冲接触器故障），解决措施：如上所述，接好线设置好相应参数即可。,二、MD050接线,三相电压检测：三相交流电压检测线必须接入驱动器控制板，详细如下：MD050控制板上三相电压相序检测接线说明，如下图所示：控制板上的相序检测接线端子只有一组（二者之一）;若MD050控制板上标注：R/U、S/V、T/W，则接线方式按照第一种，即L3和L2要交叉接：L1-R/U;L2-T/W；L3-S/V;若MD050控制板上标注：R/L1、S/L2、T/L3，则接线方式按照第二种，一一对应接，即：L1-R/L1;L2-S/L2；L3-T/L3;,二、MD050接线,二、MD050接线,三、MD050参数设置,三、MD050参数设置,四、MD050报警,汇川 与您携手 共创美好未来,
