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电力电子技术仿真课作业,基于dq坐标系的单相逆变器控制,控制原理介绍控制对象模型仿真结果,主要内容：,一、控制原理介绍,基于LC滤波器的单相逆变器,三相dq控制需要经过两步变换：第一步，将三相静止坐标系下的 先通过等效变换，转化为两相静止坐标系下的；第二步，通过坐标变换，将 变为两相旋转坐标系下的。此时三相交流电等效为了两相直流电，可以通过PI控制，实现对给定信号的无差跟踪。,单相dq控制只需经过一步变换：将交流控制转化为直流控制，实现的时候是直接从两相静止坐标系的，通过坐标变换，转换为两相旋转坐标系下的。,两相静止到两相旋转的变换如下：,假设单相逆变器采样得到的是实轴电压，需要人为提供一个虚轴的电压，根据虚轴滞后实轴，采用了两种方法实现：,1、将实轴电压采样，并保存，第一个 不进行控制，之后每一个采样得到的，都有与之相应的，且有,2、将当前采样得到的，进行微分，即，这种方法可以实现实时控制。,坐标变换公式：,坐标反变换公式：,最终以 作为调制波。,二、控制对象模型,d轴控制框图如下所示：,三、仿真结果,电路参数：L=200uH C=260uF r=0.1 变压器变比1：1 开关频率fk=10kHz 电压环 kp=0.5 ki=0.08 电流环kp=0.3 ki=0给定信号为：,输出电压：,虚轴对输出电压保存滞后 得到：,d轴电压：,q轴电压：,虚轴通过对输出电压微分得到：,
