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1、1,液压与液力传动Hydrostatic and Hydrodynamic Transmission（液压传动部分）荆崇波北京理工大学机械与车辆学院,2,荆崇波办公地址：教材出版楼（9号楼）413 电话：68914786（办公室）13911114885 Email:,3,4,液压传动,第一章 概述,第二章 液压流体力学基础,第三章 液压动力元件-液压泵,第四章 液压执行元件-液压马达、液压缸,第五章 液压控制元件-液压阀,第六章 液压系统的辅助元件,第七章 液压系统的基本回路,第八章 车辆液压传动系统,第九章 液压系统的设计计算,5,考试说明,本课程期末考试采用闭卷考试形式，总分数100分（含
2、平时成绩20分），其中液压传动部分占50分，液力传动部分占50分。平时成绩评定方法：出勤情况 练习题完成情况 实验报告 课堂表现,6,参考书,1 章宏甲等.液压传动.北京：机械工业出版社，2008.2 薛祖德.液压传动.北京：中央广播电视大学出版社，1995.3 詹永麒.液压传动.上海：上海交通大学出版社，1999.4 严金坤、王钧功.液压传动例题与习题.北京：国防工业出版社，1996.,7,第一章 概述,1.2 液压传动发展概况,1.1*液压传动系统的工作原理及其组成,1.4*液压传动特点,1.3 液压技术的应用,1.5*液压传动的工作介质,8,1.1 液压传动系统的工作原理及其组成,F,千
3、斤顶:,一 液压传动的工作原理,9,液压传动是以液体为工作介质，基于帕斯卡原理，利用液体的压力能传递动力的一种传动形式。,机械能,机械能,压力能,二 液压传动的概念,液压传动是一个不同能量形式之间的转换过程,10,三 液压传动的工作特性,1.压力决定与负载,2.速度决定于流量,11,（1）动力元件:液压泵能量转换，提供压力油,四 液压传动系统的组成,图1-2自卸车车厢举倾机构工作原理图1油箱 2滤油器 3限压阀 4换向阀芯 5换向阀6液压缸 7单向阀 8液压泵 a，b油道,12,（1）动力元件:液压泵能量转换，提供压力油,四 液压传动系统的组成,13,（2）执行元件:液压马达、液压缸-能量转换
4、，带动机构做功,四 液压传动系统的组成,图1-2自卸车车厢举倾机构工作原理图1油箱 2滤油器 3限压阀 4换向阀芯 5换向阀6液压缸 7单向阀 8液压泵 a，b油道,14,（2）执行元件:-能量转换带动机构做功,四 液压传动系统的组成,15,（3）控制调节元件:各种阀控制压力、方向、流量,四 液压传动系统的组成,图1-2自卸车车厢举倾机构工作原理图1油箱 2滤油器 3限压阀 4换向阀芯 5换向阀6液压缸 7单向阀 8液压泵 a，b油道,16,（3）控制调节元件:各种阀控制压力、方向、流量,三 液压传动系统的组成,17,（4）辅助元件:过滤器、管路、密封件等各种液压辅件,三 液压传动系统的组成,
5、图1-2自卸车车厢举倾机构工作原理图1油箱 2滤油器 3限压阀 4换向阀芯 5换向阀6液压缸 7单向阀 8液压泵 a，b油道,18,（4）辅助元件各种液压辅件,四 液压传动系统的组成,19,（5）工作介质：能量或信号的载体液压油、液压液,四 液压传动系统的组成,图1-2自卸车车厢举倾机构工作原理图1油箱 2滤油器 3限压阀 4换向阀芯 5换向阀6液压缸 7单向阀 8液压泵 a，b油道,20,21,22,23,（1）能源元件能量转换，提供压力油，如：液压泵（2）执行元件能量转换，带动机构做功，如：液压马达、液压缸（3）控制调节元件控制压力、方向、流量，如：换向阀、溢流阀（4）辅助元件各种液压附件
6、，如：油管（5）工作介质液压油、液压液,四 液压传动系统的组成,24,五 液压传动系统图的图形符号,25,五 液压传动系统图的图形符号,26,五 液压传动系统图的图形符号,液压系统图图形符号(GB/T786.1-1993),图1-2自卸车车厢举倾机构工作原理图1油箱 2滤油器 3限压阀 4换向阀芯 5换向阀6液压缸 7单向阀 8液压泵 a，b油道,1油箱 2液压泵 3单向阀 4换向阀 5限压阀6滤油器 7液压缸,27,机床工作台液压系统的图形符号图1工作台2液压缸3油塞4换向阀5节流阀6开停阀7溢流阀8液压泵9滤油器10油箱,液压系统图图形符号(GB/T786.1-1993),28,1.2、液
7、压传动发展概况,布莱士-帕斯卡1623-1662,丹尼尔-伯努利1700-1782,29,1.2、液压传动发展概况17世纪中叶（1650），法国人帕斯卡提出静压传递原理18世纪末，英国人约瑟夫.布拉默制成世界第一台水压机1905年，美国人詹尼（Janney）设计了第一台轴向柱塞泵，并于1906年用于战舰炮塔的控制系统19世纪广泛应用于军事领域（雷达、飞机、舰船、装甲车辆）第二次世界大战期间，液压传动技术得到了迅速发展，并在战后转为民用当代液压技术，一方面向高速、高压、大功率方面发展，另一方面，与微电子、计算机技术结合，应用与控制领域,30,1.2、液压传动发展概况,路甬祥，中科院院长，流体传动
8、及控制学家。在电液比例控制新技术方面做出成绩。科研成果“电液比例新技术”获年国家教委科学技术进步奖一等奖。“二通插装式电液比例调速装置”等项目获联邦德国、美国的专利发明。,31,1、德国Rexroth（力士乐）2、德国Linde公司3、德国Hawe公司4、美国Parker公司5、美国Sauer Danfoss公司6、美国Denison公司7、美国Moog公司8、美国Eaton公司9、法国Poclain公司10、意大利Atos公司11、瑞士Bucher公司12、日本Kawasaki公司,1.2、液压传动发展概况,1、北京华德液压件厂2、贵州力源液压股份有限公司3、上海液压泵厂4、宁波广天赛克思液
9、压有限公司5、杭州精工液压6、深圳汉力士液压机电有限公司7、中船重工重庆液压机电有限公司8、榆次液压集团有限公司,32,4.智能机器人,1.3、液压技术的应用,33,34,35,36,37,液压系统原理图,38,1.3、液压技术的应用,39,优点：1、功率密度大：功率密度约为电机的810倍 2、大范围无级调速、方便、速比大：100：12000：1 3、易于实现直线往复运动 4、易于实现自动化和远程控制 5、布置方便，实现柔性布置 6、液压元件大部分实现了标准化、系列化、通用性好等,1.4、液压传动的优缺点,40,缺点:,1.传动比不准确-液压油的可压缩性和泄漏等.,2.效率低-机械摩擦,液体摩擦,泄漏损失.,3.受环境影响大-油温的变化.,4.为减少泄漏,零件制造精度高,成本高.,5.要求有单独的能源.,6.发生故障后,不易检查和排除.,41,小结:,
