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1、齿轮传动的类型有哪些？,平行轴之间的传动：圆柱齿轮传动,相交轴之间的传动：圆锥齿轮传动,交错轴之间的运动用什么来传递运动和动力呢？,模块四,蜗 杆 传 动,认识蜗轮蜗杆传动,蜗杆,蜗轮,任务一,2、蜗轮与蜗杆的轴线在空间成（平行、相交、交错）位置。,认识蜗轮蜗杆传动,任务一,认识蜗轮蜗杆传动,任务一,请判断：,1、在本减速器中，由蜗杆带动蜗轮转动。（）,2、在本减速器中，由蜗轮带动蜗杆转动。（）,蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。,主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力，通常两轴的夹角为90，蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。,动画演示,蜗杆传动的工作原理,蜗杆传动的特点,1、传动比大，结构紧凑。,2、传
2、动平稳，噪声小。,3、有自锁性，可防止负载反转。,蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断,右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。,任务二,右旋,左旋,右旋,左旋,任务二,1、本小组蜗杆旋向为（左旋、右旋）。,2、本小组蜗轮旋向为（左旋、右旋）。,一对相啮合的蜗杆、蜗轮的旋向是相同的。,例1：请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。,右旋,左旋,蜗轮回转方向判定,任务三,图一,图二,1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。,2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。,蜗轮回转方向的判断法则：,蜗杆是右旋(或左旋)时，伸出右手(或左手)半握拳，四指顺着蜗杆的回转方向，蜗轮在啮合处的回转方向与大拇指指向相反。,任务三,蜗轮回转的方向判断,任务三,图一,图二,1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。,2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。,任务评价,1、蜗杆传动由 和 组成。,2、本减速器中，为主动件，为从动件。,蜗杆,蜗轮,3、蜗杆传动的工作原理。,蜗杆,蜗轮,4、蜗杆传动的特点。,5、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。,6、蜗轮回转方向的判断。,右手法则,
