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1、1,STEP7-Micro/WIN32软件简介,2,简介：STEP 7-Micro/WIN 32编程软件是基于Windows的应用软件，由西门子公司专门为SIMATIC S7-200系列可编程序控制器设计开发。,主要内容：软件的安装软件的基本功能编程、调试、运行监控方法,3,STEP7-Micro/WIN32软件包内容,STEP7-Micro/WIN32软件包括：有Microwin3.1(新版本编程软件STEP7-Micro/WIN32 Version 3.1)软件；Microwin3.1的升级版本软件Microwin3.1 SP1；Toolbox（Toolbox包括Uss协议指令（变频通讯用
2、）和TP070（触摸屏）的组态软件Tp Designer V1.0设计师）工具箱；以及Microwin3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的专用汉化工具）等编程软件。,4,第一节 软件安装及硬件连接,一、软件安装软件来源：STEP 7-Micro/WIN32西门子网站下载或光盘。安装：双击STEP 7-Micro/WIN32的安装程序setup.exe，根据在线提示，完成安装。编程语言：选择英语。界面汉化：安装完后可用STEP 7-Micro/WIN 32中文汉化软件将编程界面和帮助文件汉化，使编程环境为中文状态。,5,二、硬件连接 电缆连接：PC
3、/PPI电缆RS-232与PC机相连，RS-485与PLC的RS-485相连。模式设置：PC/PPI电缆DIP开关中1、2、3设定波特率，4选择10位或11位数据传输模式，5选择RS-232为数据通讯设备模式或数据终端设备模式。没有调制解调器时开关4、5均应设置为0。,6,建立S7-200 CPU的通讯,1.PC/PPI电缆通讯 PLC用PC/PPI电缆与个人计算机连接。2.MPI通讯 多点接口（MPI）卡提供了一个RS485端口，可以用直通电缆和网络相连,7,三、通信参数的设置和修改运行STEP 7-Micro/WIN 32，在引导条中单击“通讯”图标，或从主菜单中选择“检视”中的“通讯”项
4、，则会出现一个通讯设定对话框。波特率、开关。双击PC/PPI电缆的图标，将出现设置PG/PC接口的对话框，这时可安装或删除通信接口、设置检查通信接口参数等操作。设置好参数后，可双击通讯设定对话框中的刷新图标，STEP 7-Micro/WIN 32将检查所连接的所有S7-200 CPU站（默认站地址为2），并为每个站建立一个CPU图标。,8,第二节 软件功能介绍,一、基本功能创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序。设置PLC的工作方式和参数，上装和下装用户程序，进行程序的运行监控。具有简单语法的检查、对用户程序的文档管理和加密等功能，并提供在线帮助。,9,二、主界面各部分功能1菜单条,引导条 指
5、令树 程序编辑器 符号表 状态图表 数据块,输出窗口 状态条 程序察看 局部变量表,菜单条,10,2工具条 提供简便的鼠标操作，可用“检视”菜单的“工具栏”项自定义工具条。可添加和删除3种按钮：标准、调试和指令。3引导条 提供按钮控制的快速窗口切换功能。可用“检视”菜单的“浏览栏”项选择是否打开。引导条包括程序块（Program Block）、符号表（Symbol Table）、状态图表（Status Chart）、数据块（Data Block）、系统块（System Block）、交叉索引（Cross Reference）和通讯（Communications）七个组件。一个完整的项目文件（P
6、roject）通常包括前六个组件。4指令树 提供编程时用到的所有快捷操作命令和PLC指令。可用“检视”菜单的“指令树”项决定是否将其打开。,主界面,11,主界面,5输出窗口 显示程序编译的结果信息。6状态条 显示软件执行状态，编辑程序时，显示当前网络号、行号、列号；运行时，显示运行状态、通讯波特率、远程地址等。7程序编辑器 梯形图、语句表或功能图表编辑器编写用户程序，或在联机状态下从PLC上装用户程序进行程序的编辑或修改。8局部变量表 每个程序块都对应一个局部变量表，在带参数的子程序调用中，参数的传递就是通过局部变量表进行的。,12,允许为部分或全部数字量输入点设置输入滤波。检视系统块输入过滤
7、器。延时时间范围为0.212.8ms，默认值为6.4ms。,三、系统组态*1数字量输入滤波,13,2模拟量输入滤波,S7-200 CPU222、224和226在模拟量输入信号变化缓慢的场合，可以对不同的模拟量输入选择软件滤波。检视系统块模拟量输入过滤器。系统默认参数为：模拟量输入点全部滤波、采样次数为64、静区值为320。,14,如果数字量输入点有一个持续时间小于扫描周期的脉冲，则CPU不能捕捉到此脉冲。S7-200CPU为每个主机数字量输入点提供脉冲捕捉功能。,3设置脉冲捕捉,15,4输出表的设置,系统块输出表 冻结输出：RUN STOP后，所有数字量输出点将冻结在CPU进入STOP方式之前
8、的状态；否则：数字量输出点的状态用输出表来设置。,16,CPU用EEPROM保存用户程序、程序数据及CPU组态数据；用一个超级电容器，使PLC在掉电时保存整个RAM存储器中的信息。S7-200PLC还可选用存储器卡保持用户程序：CPU模块在STOP方式下，点击菜单“PLC”中的“程序存储器卡”项就可将用户程序、CPU组态信息及V、M、T、C的当前值复制到存储器卡中。单击“系统块”的“保存范围”标签，可选择PLC断电时希望保持的内存区域。最多可定义六个要保存的存储区范围，设置保存的存储区有V、M、C和T。对于定时器，只能保存定时器TONR，而且只能保持定时器和计数器的当前值，定时器位和计数器位不
9、能保持，上电时定时器位和计数器位均被消除。对M存储区的前14个字节，系统缺省设置为不保持。,5PLC断电后的数据保存方式,17,6CPU密码的设置,默认是1级，相当于关闭了密码功能。在“系统块”窗口中点击“密码”标签。首先选择适当的限制级别（如2、3级），需输入密码（密码不区分大小写）并确认密码。要使密码设置生效，必须先运行一次程序。如果忘记了密码，必须清除存储器，重新下载程序。,18,第三节 编程软件的使用,一、项目生成 1新建项目(1)确定PLC的CPU型号(2)项目文件更名(3)添加一个子程序(4)添加一个中断程序(5)编辑程序2打开已有项目文件 3上装和下装项目文件,19,1、程序的输
10、入、编辑 通常利用LAD(梯形图)进行程序的输入，程序的编辑包括程序的剪切、拷贝、粘贴、插入和删除，字符串替换、查找等。还可以利用符号表对POU（程序组织单元）中的符号赋值。2、程序的编译及上、下载（1）编译：程序的编译，能明确指出错误的网络段，编程者可以根据错误提示对程序进行修改，然后再次编译，直至编译无误。（2）下载：用户程序编译成功后，将下载块中选中下载内容下载到PLC的存储器中。（3）载入（上载）：载入可以将PLC中未加密的程序或数据向上送入编程器（PC机）。将选择的程序块、数据块、系统块等内容上载后，可以在程序窗口显示上载的PLC内部程序和数据信息。,二、程序的编辑与传送,20,梯形
11、图编辑器*,1.梯形图元素的工作原理 触点代表电流（能量流）的控制开关，线圈代表由电流充电的中继或输出；框盒（指令盒）代表能量流到达此框时执行指令盒的功能。2.梯形图排布规则 网络必须从触点开始，以线圈或框盒（没有ENO使能输出端）结束。注：每个用户程序，一个线圈或指令盒只能使用一次，并且不允许多个线圈串联使用。3.在梯形图中输入指令（编程元件）光标、阶梯的开始、继续输入元件等标志的识别。4.程序的编辑及参数设定 5.程序注释 6.程序的编译及上、下载,21,以梯形图编辑器为例，语句表和功能块图编辑器的操作类似。1输入编程元件 梯形图的编程元件（编程元素）：主要有线圈、触点、指令盒、标号及连接
12、线。输入方法：指令树窗口中双击要输入的指令：就可在矩形光标处放置一个编程元件。工具条上的编程按钮：单击触点、线圈或指令盒按钮，从弹出的窗口下拉菜单所列出的指令中选择要输入指令单击即可。,22,2插入和删除方法一：在编辑区右击要进行操作的位置，弹出图示的下拉菜单，选择“插入”或“删除”选项，弹出子菜单，单击要插入或删除的项，然后进行编辑。方法二：也可用菜单“编辑”中相应的“插入”或“编辑”中的“删除”项完成相同的操作。,23,3符号表,将梯形图中的直接地址编号用具有实际含义的符号代替 方法：在编程时使用直接地址（如I0.0），然后打开符号表，编写与直接地址对应的符号（如与I0.0对应的符号为st
13、art），编译后由软件自动转换名称。另一种方法：是在编程时直接使用符号名称，然后打开符号表，编写与符号对应的直接地址，编译后得到相同的结果。,24,4局部变量表（1）局部变量与全局变量 程序中的每个POU（Program Organizational Unit，程序组织单元）都有64K字节L存储器组成的局部变量表。局部变量只在他被创建POU中有效。全局变量在各POU中均有效，只能在符号表（全局变量表）做定义。（2）局部变量的设置：将光标移到编辑器的程序编辑区的上边缘，向下拖动上边缘，则自动出现局部变量表，此时可为子程序和中断服务程序设置局部变量。,25,5注释 梯形图编辑器中的Network
14、n表示每个网络或梯级，同时又是标题栏，可在此为每个网络或梯级加标题或必要的注释说明。双击Network n区域，弹出图示的对话框，此时可以在“题目”文本框键入相关标题，在“注释”文本框键入注释。,6语言转换 语句表、梯形图和功能块图三种编程语言（编辑器）之间的任意切换。检视 STL（语句表）、LAD（梯形图）或FBD（功能块图）便可进入对应的编程环境。,26,程序编辑完成，可用菜单“PLC”中的“编译”项进行离线编译。编译结束后在输出窗口显示程序中的语法错误的数量、各条错误的原因和错误在程序中的位置。双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置。必须改正程序
15、中的所有错误，编译成功后才能下载程序。,7编译用户程序,27,8程序的下载和清除,注意：下载之前，PLC应处于STOP方式：单击工具栏的“停止”按钮，或选择菜单命令“PLC”中的“停止”项，可以进入STOP状态。如果不在STOP状态，可将CPU模块上的方式开关扳到STOP位置。为了使下载的程序能正确执行，下载前必须将PLC存储器中的原程序清除：清除的方法是：单击菜单“PLC”中的“清除”项，会出现清除对话框，选择“清除全部”即可。,28,程序的监视、运行、调试*,1.程序运行方式的设置 将CPU的工作方式开关置在RUN位置。或将开关置在TERM（暂态）位置时，操作STEP7-Micro/WIN
16、32菜单命令或快捷按钮对CPU工作方式进行软件设置。2.程序运行状态的监视 运用监视功能，在程序状态打开下，观察PLC运行时，程序执行的过程中各元件的工作状态及运行参数的变化。,29,三、程序的打印输出单击菜单“文件”中的“打印”项，可选择需要打印的组件的复选框，如图示，图中选择打印网络1至网络21梯形图程序的主程序。但如果还希望打印程序的附加组件，例如还要打印符号表等，则所选打印范围无效，将打印全部LAD网络。,30,第四节 程序监控与调试,一、选择扫描次数STEP7可选择单次或多次扫描来监视用户程序，可以指定主机以有限的扫描次数执行用户程序。通过选择主机扫描次数，当过程变量改变时，可监视用
17、户程序的执行。多次扫描时，应使PLC置于STOP模式，使用菜单命令“排错”中的“多次扫描”来指定执行的扫描次数，然后单击“确认”按钮。初次扫描时则将PLC置于STOP模式，然后使用菜单命令“排错”中的“单次扫描”进行。,31,二、用状态表监控程序*使用状态表来监视用户程序，在程序运行时，可以用状态表来读、写监视和强制PLC的内部变量。并可以用强制表操作修改用户程序，如图示。,32,1打开和编辑已有的状态表 单击目录树中的状态表图标，或菜单“检视”中的“状态表”选项均可打开已有的状态表，并对它进行编辑。多个状态表，可用状态表底部的标签切换。2创建新的状态表 用鼠标右键单击目录树中的状态表图标或单
18、元已经打开的状态表，将弹出一个窗口，在窗口中选择“插入状态表”选项，可创建新的状态表。,33,3启动和关闭状态表 STEP7与PLC的通信成功后，打开状态表，用菜单“排错”中的“图状态”选项或单击工具条上的“状态表”图标，可启动状态表，再操作一次可关闭状态表。4单次读取状态信息 状态表被关闭时，用菜单命令“排错”中的“单次读取”或单击工具条上的“单项读取”按钮，可以获得PLC的当前数据，并在状态表中将当前数值显示出来，执行用户程序时并不进行数据的更新。要连续收集状态表信息，应启动状态表。,34,在RUN方式且对控制过程影响较小的情况下，可对程序中的某些变量强制性地赋值。S7-200 CPU 允
19、许强制性地给所有的I/O点赋值，此外最多还可改变16个内部存储器数据（V或M）或模拟量I/O（AI或AQ）。V或M可按字节、字或双字来改变，模拟量只能从偶字节开始以字为单位（如AIW6）来改变。强制的数据将永久性地存储在CPU的EEPROM中。,5用状态表强制改变数值,35,四、梯形图程序的状态监视利用梯形图编辑器可以监视在线程序运行状态的窗口。梯形图中显示所有操作数的值，所有这些操作数状态都是PLC在扫描周期完成时的结果。打开监视梯形图的方法有两种：一种方法是：打开菜单“工具”中的“选项”对话框，选择“LAD 状态”选项，然后选择一种梯形图的样式。梯形图可选择的样式有3种：指令内部显示地址，
20、外部显示值；指令外部显示地址和值；只显示状态值。另一种方法是：或直接打开梯形图窗口，在工具条中单击“程序状态”按钮。功能块图程序监视和语句表程序监视方法与梯形图程序类似，不再一一介绍。,36,致命错误 会导致PLC停止执行程序：CPU检测到致命错误时，自动进入STOP（停止）方式，点亮系统错误LED，并关闭输出。在消除致命错误之前，CPU一直保持这种状态。有些错误可能会使PLC无法进行通信，此时在计算机上看不到CPU的错误代码。这表示硬件出错，CPU模块需要修理，修改程序或清除PLC的存储器不能消除这种错误。非致命错误 非致命错误会影响CPU的某些性能，但不会使用户程序无法执行。运行错误 程序
21、编译错误 程序执行错误,五、S7-200的出错处理,37,小结：通过本讲的学习，重点掌握软件的安装、软件的基本功能、编程、调试、运行监控方法。,作业:STEP7-Micro/WIN32 实际操作练习,本讲学习要求,38,实验一 认识可编程控制器的硬件与软件 SIMATIC使用方法练习,39,实验一 认识可编程控制器的硬件与软件 SIMATIC使用方法练习,首先研究SIMATIC指令系统的基本操作方法，然后进行PLC的练习实验。本实验给出了PLC控制系统实验要求的样例程序，参考电路等PLC练习实验所需要的所有资料，可以通过程序输入、调试、运行，逐步掌握PLC实验的基本方法。1.实验目的（1）练习
22、使用S7-200编程软件，了解PLC实验装置的组成。（2）掌握用户程序的输入和编辑方法。（3）熟悉基本指令的应用。（4）熟悉语句表指令的应用及其与梯形图程序的和转还。,40,2.实验内容,（1）输入图1.1所示的梯形图，并转换成对应的语句表指令（也可结合教材习题练习）。（2）为梯形图1.1中段1注释，并用符号表为I0.0、I0.1、Q0.0添加符号名（符号名可任意设定）。（3）练习程序的编辑、修改、复制、粘贴的方法。（4）将图1.1中程序改成图1.2，并转换成语句表程序，分析OLD、ALD语句用法。（5）参考教材，练习栈操作指令的使用方法。（6）参考教材，练习定时器和计数器指令及参数的输入方法
23、，例如梯形图1.3。（7）练习系统块设置的方法。,41,图1.1 梯形图练习1,网络1LD I0.0O Q0.0AN I0.1=Q0.0网络2LD I0.0A I0.1LD M0.0A Q0.1OLD=Q0.1,42,图1.2 梯形图练习2,LD I0.0A I0.1O M0.0A Q0.1LDN I0.2O M0.1A Q0.0ALD=Q0.1,43,部分含有定时器的梯形图,44,部分含有计数器的梯形图,45,3.实验步骤,（1）开机（打开计算机电源，但不接PLC电源）。（2）进入S7-200编程软件。（3）选择语言类型（SIMATIC）。（4）输入CPU类型。（5）由主菜单或快捷按钮输入、
24、编辑程序。（6）进行编译，并观测编译结果，修改程序，直至编译成功。,46,4.实验报告内容（1）以图1.1为例，总结梯形图输入及修改的操作过程。（2）写出梯形图添加注释及符号名的操作过程。（3）总结OLD、ALD指令和栈操作指令的使用方法。（4）简述系统块设置的方法。5.思考练习（1）分析各种定时器的使用方法及不同之处。（2）总结程序输入、调试的方法和经验。,47,STEP 7-Micro/WIN编程软件应用实例,48,STEP 7-Micro/WIN编程软件应用实例,通过一个简单例子程序的几个简短步骤，将能够学会如何在S7-200中连接、编程和运行程序。为了完成这个例子程序，需要PPI多主站
25、电缆、S7-200 CPU和运行STEP 7-Micro/WIN软件的编程设备。,49,一、连接S7-200 CPU,连接S7-200十分容易。在本例中，只需要给S7-200 CPU供电，然后在编程设备与S7-200 CPU之间连上通讯电缆即可。&给S7-200 CPU供电第一个步骤就是要给S7-200的CPU供电。图3-1给出了直流供电和交流供电两种CPU模块的接线方式。在安装和拆除任何电气设备之前，必须确认该设备的电源已断开。在安装或拆除S7-200之前，必须遵守相应的安全防护规范，并务必将其电源断开。,50,图1 给S7-200 CPU供电,51,&连接RS-232/PPI多主站电缆图2
26、所示为连接S7-200与编程设备的RS-232/PPI多主站电缆。连接电缆：1.连接RS-232/PPI多主站电缆的RS-232端（标识为“PC”）到编程设备的通讯口上。（本例中为COM 1）。2.连接RS-232/PPI多主站电缆的RS485端（标识为“PPI”）到S7-200的端口 0或端口 1。3.如图2所示，设置RS-232/PPI多主站电缆的DIP开关。,52,图2 连接RS-232/PPI多主站电缆,53,&打开STEP 7-Micro/WIN点击STEP 7-Micro/WIN的图标，打开一个新的项目，图3所示为一个新项目。注意左侧的操作栏。可以用操作栏中的图标，打开STEP 7
27、-Micro/WIN项目中的组件。点击操作栏中的通讯图标进入通讯对话框。可以用这个对话框为STEP7-Micro/WIN设置通讯参数。,54,图3 新建STEP7-Micro/WIN项目,55,&为STEP 7-Micro/WIN设置通讯参数在示例项目中使用的是STEP 7-Micro/WIN和RS-232/PPI多主站电缆的缺省设置。检查下列设置：1.PC/PPI电缆的通讯地址设为 0。2.接口使用COM1。3.传输波特率用9.6Kbps。如果您需要改变通讯设置，请参考有关资料。,56,图4 设置通讯参数,57,&用通讯对话框与S7-200建立通讯：1.在通讯对话框中双击刷新图标。STEP
28、7-Micro/WIN搜寻并显示所连接的S7-200站的CPU图标。2.选择S7-200站并点击OK。如果STEP 7-Micro/WIN未能找到您的S7-200 CPU，请核对您的通讯参数设置，并重复以上步骤。建立与S7-200的通讯之后，您就可以创建并下载示例程序。,58,二、创建一个例子程序,创建这个例子程序将使您体会到使用STEP 7-Micro/WIN编程有多简单。这个例子程序在三个程序段中用6条指令，完成了一个定时器自启动、自复位的简单功能。在本例中，您用梯形图编辑器来录入程序。下面给出了完整的梯形图和语句表程序。语句表中的注释，解释了程序的逻辑关系。时序图显示了程序的运行状态。,
29、59,60,点击程序块图标，打开程序编辑器，见图6。注意指令树和程序编辑器。可以用拖拽的方式将梯形图指令插入到程序编辑器中。在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。在输入和保存程序之后，就可以下载程序到S7-200中。,61,图6 STEP7-Micro/WIN窗口,62,输入程序段1：启动定时器,当M0.0的状态为0时，常闭触点接通启动定时器。输入M0.0的触点：1.双击位逻辑图标或者单击其左侧的加号可以显示出全部位逻辑指令。2.选择常闭触点。3.按住鼠标左键将触点拖到第一个程序段中。4.单击触点上的“?”，并输入地址：M0.0。5.按回车键确认。,63,图7 Network 1,64,定时器指
30、令T33的输入步骤如下：1.双击定时器图标，显示定时器指令。2.选择延时接通定时器TON。3.按住鼠标左键将定时器拖到第一个程序段中。4.单击定时器上方的“?”，输入定时器号：T33。5.按回车键确认后，光标会自动移动到预置时间值（PT）参数。6.输入预置时间值：1007.按回车键确认。,65,输入程序段2：使输出点闭合,当定时器T33的定时值大于等于40时（40*10毫秒，即0.4秒），S7-200的输出点Q0.0会闭合。输入比较指令的步骤如下：1.双击比较指令图标，显示所有的比较指令。选择“=I”指令。2.按住鼠标左键将比较指令拖到第二个程序段中。3.单击触点上方的“?”，输入定时器号：T
31、33。4.按回车键确认后，光标会自动移动到比较指令下方的比较值参数。5.在该处输入比较值406.按回车键确认。,66,图8 Network 2,67,输出指令的输入步骤如下：1.双击位逻辑图标，显示位逻辑指令并选择输出线圈。2.按住鼠标左键将输出线圈拖到第二个程序段中。3.单击线圈上方的“?”，输入地址：Q0.0。4.按回车键确认。,68,输入程序段3：定时器复位,当计时值到达预置时间值（100）时，定时器触点会闭合。T33闭合会使M0.0置位。由于定时器是靠M0.0的常闭触点启动的，M0.0的状态由0变1会使定时器复位。输入触点T33的步骤如下：1.在位逻辑指令中选择常开触点。2.按住鼠标左
32、键将触点拖到第三个程序段中。3.单击触点上方的“?”，输入地址：T33。4.按回车键确认。,69,图9 Network 3,70,输入线圈M0.0的步骤如下：1.在位逻辑指令中选择输出线圈。2.按住鼠标左键将输出线圈拖到第三个程序段中3.双击线圈上方的“?”，输入地址：M0.0。4.按回车键确认。,71,存储例子程序,在输入完以上三个程序段后，就已经完成了整个例子程序。当存储程序时，也就创建了一个包括S7-200 CPU类型及其它参数在内的一个项目。保存项目：1.在菜单条中选择菜单命令File Save As。2.在Save As对话框中输入项目名。3.点击Save存储项目。项目存储之后，就可
33、以下载程序到S7-200。,72,图10 保存例子程序,73,三、下载例子程序,提示每一个STEP 7-Micro/WIN项目都会有一个CPU类型（CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP或CPU226）。如果在项目中选择的CPU类型，与实际连接的CPU类型不匹配，STEP 7-Micro/WIN会提示并要求作出选择。如果在本例中遇到这种情况，可以选择“继续下载”。1.可以点击工具条中的下载图标或者在命令菜单中选择File Download来下载程序。参见图11。2.点击OK下载程序到S7-200。如果S7-200处于运行模式，将有一个对话提示CPU将进入停止模式。单击Yes
34、将S7-200置于STOP模式。,74,图11 下载程序,75,四、将S7-200转入运行模式,如果想通过STEP 7-Micro/WIN软件将S7-200转入运行模式，S7-200的模式开关必须设置为TERM或者RUN。当S7-200处于RUN模式时，执行程序：1.单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择PLC RUN。2.点击Yes切换模式。当S7-200转入运行模式后，CPU将执行程序使Q0.0的LED指示灯时亮时灭。,76,图12 将S7-200转入运行模式,77,到此已经完成了第一个S7-200程序。可以通过选择Debug Program Status来监控程序。STEP 7-Micro/WIN显示执行结果。要想终止程序，可以单击STOP图标或选择菜单命令PLC STOP 将S7-200置于STOP模式。,
