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2、测距,PSD测距,目标定位,4.1目标定位之PSD测距,D=bf/x,四.足球机器人比赛流程,五.有奖问答,1.R、G、B值分别表示一个像素分解在红、绿、蓝三原色上的（）A.亮度B.色调C.饱和度D.比例 答案 A,五.有奖问答,2.在R、G、B值和H、I、S的转换公式中，I=（R+G+B）/n，则n的值为（）A.2B.3C.4D.5 答案 B,五.有奖问答,3.当机器视觉系统发现目标以后，为什么要采用红外和声纳测距方法进行定位？答：红外和声纳测距的方法可以互补，有些不能反射红外光线的物体，可以很好的反射超声波；反之，对于纤维物等超声波无法检测的物体，红外测距传感器却很容易检测到。,五.有奖问答,4.设定颜色阀值的作用是什么？答：将比赛目标从背景中分离出来,The end,Thank you!,
