运筹学09-目标规划.ppt

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1、第九章 目标规划 Goal Programming,9.1 目标规划模型9.2 目标规划的几何意义与图解法,在科学研究、经济建设和生产实践中,人们经常遇到一类含有多个目标的数学规划问题,我们称之为多目标规划。本章介绍一种特殊的多目标规划叫目标规划(goal programming),这是美国学者Charnes等在1952年提出来的。目标规划在实践中的应用十分广泛,它的重要特点是对各个目标分级加权与逐级优化,这符合人们处理问题要分别轻重缓急保证重点的思考方式。,9.1 目标规划模型,(1)问题提出 为了便于理解目标规划数学模型的特征及建模思路,我们首先举一个简单的例子来说明.例 1 某公司分厂用

2、一条生产线生产两种产品A和B,每周生产线运行时间为60小时,生产一台A产品需要4小时,生产一台B产品需要6小时根据市场预测,A、B产品平均销售量分别为每周9、8台,它们销售利润分别为12、18万元。在制定生产计划时,经理考虑下述4项目标:,首先,产量不能超过市场预测的销售量;其次,工人加班时间最少;第三,希望总利润最大;最后,要尽可能满足市场需求,当不能满足时,市场认为B产品的重要性是A产品的2倍 试建立这个问题的数学模型讨论:若把总利润最大看作目标,而把产量不能超过市场预测的销售量、工人加班时间最少和要尽可能满足市场需求的目标看作约束,则可建立一个单目标线性规划模型。,设决策变量 x1,x2

3、 分别为产品A,B的产量 Max Z=12x1+18x2 s.t.4x1+6x2 60 x1 9 x2 8 x1,x2 0 容易求得上述线性规划的最优解为(9,4)T 到(3,8)T 所在线段上的点,最优目标值为Z*=180,即可选方案有多种.在实际上,这个结果并非完全符合决策者的要求,它只实现了经理的第一、二、三条目标,而没有达到最后的一个目标。进一步分析可知,要实现全体目标是不可能的。,(2)目标规划模型的基本概念 把例1的4个目标表示为不等式.仍设决策变量 x1,x2 分别为产品A,B的产量.那么,第一个目标为:x1 9,x2 8;第二个目标为:4x1+6x2 60;第三个目标为:希望总

4、利润最大,要表示成不等式需要找到一个目标下界,这里可以估计为252(=129+188),于是有 12x1+18x2 252;第四个目标为:x1 9,x2 8;,下面引入与建立目标规划数学模型有关的概念(1)正、负偏差变量d+,d-我们用正偏差变量d+表示决策值超过目标值的部分;负偏差变量d-表示决策值不足目标值的部分。因决策值不可能既超过目标值同时又末达到目标值,故恒有 d+d-0(2)绝对约束和目标约束 我们把所有等式、不等式约束分为两部分:绝对约束和目标约束。,绝对约束 指必须严格满足的等式约束和不等式约束;如在线性规划问题中考虑的约束条件,不能满足这些约束条件的解称为非可行解,所以它们是

5、硬约束。设例1 中生产A,B产品所需原材料数量有限制,并且无法从其它渠道予以补充,则构成绝对约束。目标约束 目标规划特有的,我们可以把约束右端项看作要努力追求的目标值,但允许发生正式负偏差,用在约束中加入正、负偏差变量来表示,于是称它们是软约束。,对于例1,我们有如下目标约束 x1+d1-d1+=9(1)x2+d2-d2+=8(2)4x1+6x2+d3-d3+=60(3)12x1+18x2+d4-d4+=252(4),(3)优先因子与权系数 对于多目标问题,设有L个目标函数f1,f2,fL,决策者在要求达到这些目标时,一般有主次之分。为此,我们引入优先因子Pi,i=1,2,L.无妨设预期的目标

6、函数优先顺序为f1,f2,fL,我们把要求第一位达到的目标赋于优先因子P1,次位的目标赋于优先因子P2、,并规定 Pi Pi+1,i=1,2,L-1.即在计算过程中,首先保证P1级目标的实现,这时可不考虑次级目标;而P2级目标是在实现P1级目标的基础上考虑的,以此类推。当需要区别具有相同优先因子的若干个目标的差别时,可分别赋于它们不同的权系数wj。优先因子及权系数的值,均由决策者按具体情况来确定,(4)目标规划的目标函效 目标规划的目标函数是通过各目标约束的正、负偏差变量和赋于相应的优先等级来构造的 决策者的要求是尽可能从某个方向缩小偏离目标的数值。于是,目标规划的目标函数应该是求极小:Min

7、 f f(d+,d-)其基本形式有三种:,要求恰好达到目标值,即使相应目标约束的正、负偏差变量都要尽可能地小。这时取 Min(d+d-);要求不超过目标值,即使相应目标约束的正偏差变量要尽可能地小。这时取 Min(d+);要求不低于目标值,即使相应目标约束的负偏差变量要尽可能地小。这时取 Min(d-);,对于例 1,我们根据决策者的考虑知 第一优先级要求 Min(d1+d2+);第二优先级要求 Min(d3+);第三优先级要求 Min(d4-);第四优先级要求 Min(d1-+2d2-),这里,当不能满足市场需求时,市场认为B产品的重要性是A产品的2倍即减少B产品的影响是A产品的2倍,因此我

8、们引入了2:1的权系数。,综合上述分析,可得到下列目标规划模型 Min f=P1(d1+d2+)+P2 d3+P3 d4-+P4(d1-+2d2-)s.t.x1+d1-d1+=9 x2+d2-d2+=8 4x1+6x2+d3-d3+=60 12x1+18x2+d4-d4+=252 x1,x2,di-,di+0,i=1,2,3,4.,(3)目标规划模型的一般形式,式中的第二行是L个目标约束,第三行是m个绝对约束,clj 和gl 是目标参数。,例2 甲 乙 有效工时 金工 4 2 400 装配 2 4 500 收益 100 80 LP:Max Z=100X1+80X2 2X1+4X2 500 s.

9、t 4X1+2X2 400 X*=(50,100)X1,X2 0 Z*=13000,目标:去年总收益9000,增长要求11.1%即:今年希望总收益不低于10000引入 d+:决策超过目标值部分(正偏差变量)d-:决策不足目标值部分(负偏差变量)目标约束:100X1+80X2-d+d-=10000 d+d-=0 d+,d-0,例3 资源拥有量 原材料(公斤)2 1 11 设备(小时)1 2 10 利润(千元/件)8 10原材料价格上涨,超计划要高价购买,所以要严格控制市场情况,产品销售量下降,产品的产量不大于产品的产量充分利用设备,不希望加班尽可能达到并超过利润计划指标56千元,建模:设定约束条

10、件。(目标约束、绝对约束)规定目标约束优先级建立模型 设X1,X2为产品,产品产量。,d1-:X1产量不足X2 部分d1+:X1产量超过X2 部分d2-:设备使用不足10 部分d2+:设备使用超过10 部分d3-:利润不足56 部分d3+:利润超过56 部分,或 Min Z1=d1+Min Z2=d2-+d2+Min Z3=d3-,Min Z=p1d1+p2(d2-+d2+)+p3(d3-),对只具有两个决策变量的目标规划的数学模型,我们可以用图解法来分析求解通过图解示例,可以看到目标规划中优先因子,正、负偏差变量及权系数等的几何意义。下面用图解法来求解例1 我们先在平面直角坐标系的第一象限内

11、,作出与各约束条件对应的直线,然后在这些直线旁分别标上 G-i,i=1,2,3,4。图中x,y分别表示问题的x1和x2;各直线移动使之函数值变大、变小的方向用+、-表示 di+,di-,9.2 目标规划的几何意义及图解法,Min f=P1(d1+d2+)+P2 d3+P3 d4-+P4(d1-+2d2-)s.t.x1+d1-d1+=9 x2+d2-d2+=8 4x1+6x2+d3-d3+=60 12x1+18x2+d4-d4+=252 x1,x2,di-,di+0,i=1,2,3,4.,下面我们根据目标函数的优先因子来分析求解首先考虑第一级具有P1优先因子的目标的实现,在目标函数中要求实现Min(d1+d2+),取d1+=d2+=0.图2 中浅红色阴影部分即表示出该最优解集合的所有点。我们在第一级目标的最优解集合中找满足第二优先级要求Min(d3+)的最优解.取d3+=0,可得到图3 中浅绿阴影部分即是满足第一、第二优先级要求的最优解集合。,

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