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4 二重积分的变量变换,一、二重积分的变量变换公式:,1、定积分的换元法:,二重积分换元法:,2.引理:,3.二重积分换元法公式定理21.13,解,解:,二、用极坐标计算二重积分,1、极坐标变换公式,2、用极坐标计算二重积分的方法,化为累次(二次)定积分,2、用极坐标计算二重积分的方法,化为累次(二次)定积分,解:在极坐标系下,所截得的(含在柱面内的)立体的体积.,所截得的(含在柱面内的)立体的体积.,利用广义极坐标变换,其中,,