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1、项目总体能力目标：,1.会根据零件结构选择数控铣床；2.会数控铣削零件图形的数学处理；3.会对简易数控铣削零件图进行数控铣削加工工艺性分析，包括：分析零件图纸技术要求，检查零件图的完整性和正确性，分析零件的结构工艺性，分析零件毛坯的工艺性；4.会拟定简易数控铣削零件的加工工艺路线，包括：选择数控铣削平面与平面轮廓加工方法，划分加工阶段,会划分加工工序,确定加工顺序，确定加工路线；5.会根据数控铣削零件加工工艺熟练选用整体式数控铣削刀具与机夹可转位铣削刀具；6.会根据数控铣削常用夹具用途来正确选择夹具和装夹方案；7.会选择合适的切削用量；8.会编制数控铣削加工工艺文件。,项目总体工作任务：,1.
2、分析平面及平面轮廓类零件图数控铣削加工工艺性；2.拟定平面及平面轮廓类零件数控铣削加工工艺路线；3.选择平面及平面轮廓类零件数控铣削加工刀具；4.选择平面及平面轮廓类零件数控铣削加工夹具，确定装夹方案；5.按平面及平面轮廓类零件数控铣削加工工艺选择合适的切削用量与机床；6.编制平面及平面轮廓类零件数控铣削加工工艺文件。,单元一 数控铣削加工工艺设计入门,单元二 编制数控铣削平面加工工艺,单元三 编制数控铣削零件外轮廓加工工艺,单元四 编制数控铣削零件内轮廓（凹槽型 腔）加工工艺,单元能力目标：1会检索数控铣削加工工艺资料和工艺手册，从中获取完成当前工作任务所需要的工艺知识及数据；2会识别数控铣
3、削加工工艺领域内的常用术语。单元工作任务：1查阅数控加工工艺资料和工艺手册，获取设计图5-1所示垫块零件上平面的数控铣削加工工艺知识及数据；2识别数控铣削加工工艺术语。单元教学学时：8学时,单元一 数控铣削加工工艺设计入门,现要加工如下图所示垫块加工案例上平面。该垫块零件材料为45钢，下平面及两側凸台均已按图纸技术要求加工好，上平面已粗加工好，留1.2mm余量待加工，如何设计该垫块上平面的数控铣削加工工艺？,图5-1 垫块加工案例,数控铣削加工工艺设计步骤,机床选择,零件图纸工艺分析,加工工艺路线设计,装夹方案及夹具选择,刀具选择,切削用量选择,填写数控加工工序卡和刀具卡,资料一 数控铣削机床
4、选择资料二 零件图纸工艺分析资料三 数控铣削加工工艺路线设计资料四 找正装夹方案及夹具选择资料五 刀具选择资料六 切削用量选择资料七 填写数控加工工序卡及刀具卡,完成工作任务需查阅的背景知识,资料一 数控铣削 机床选择,数控铣削机床,立式数控铣床,卧式数控铣床,立、卧两用数控铣床,2.5/3/4/5坐标联动数控铣床,按主轴布置形式分,数控铣床是主要采用铣削方式加工工件的数控机床,按系统控制轴数分,按数控系统功能分,经济型数控铣床,全功能数控铣床,高速数控铣床,立式数控铣床是数控铣床中最常见的一种，应用范围最广，主轴轴线垂直于工作台面，以X、Y、Z三轴联动居多，如下图（a）所示。主运动由主轴完成
5、，主轴除完成主运动外，还能沿垂直方向上下移动加工工件。小型立式数控铣床X、Y、Z三轴的移动一般由工作台完成，主运动由主轴完成，与普通立式升降台铣床相似。大型立式数控铣床，由于需要考虑扩大行程，缩小占地面积和刚性等技术问题，多采用龙门架移动式，其主轴可以在龙门架的横向与垂直溜板上运动，而工作台则沿床身作纵向运动，如下图（b）所示。立式数控铣床可增加数控转盘来实现四、五轴联动加工，扩大使用功能，如下图（c）所示。,立式数控铣床,数控铣床按主轴布置分类,龙门数控铣床,带CNC数控分度盘的数控铣床,立式数控铣床,（a）,立式数控铣床,数控铣床按主轴布置分类,（b）,（c）,卧式数控铣床主轴轴线平行于工
6、作台面，如下图所示。为了扩大加工范围和使用功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现四轴或五轴联动加工，这样不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来，而且可以实现在一次安装中，通过转盘改变工位，进行“四面加工”。对于箱体类零件或需要在一次安装中改变工位的工件来说，选择带数控转盘的卧式数控铣床进行加工是非常合适的。由于卧式数控铣床在增加了数控转盘后很容易做到对工件进行“四面加工”，在许多方面胜过带数控转盘的立式数控铣床。,卧式数控铣床,数控铣床按主轴布置分类,卧式数控铣床,数控铣床按主轴布置分类,这类数控铣床的主轴方向可以变换，能达到在一台机床上即可以进行立式加工，又可以进行卧式
7、加工，使其应用范围更广，功能更全，选择加工对象的余地更大，给用户带来了很大的方便，如图所示。尤其是当生产批量小，品种多，又需要立、卧两种方式加工时。用户只需购买一台这样的机床就可以了。,立、卧两用数控铣床,数控铣床按主轴布置分类,数控铣床按控制轴数分类,2.5坐标联动数控铣床：机床只能进行X、Y、Z三个坐标 中的任意两个坐标联动加工,3坐标联动数控铣床：机床能进行X、Y、Z三个坐标联动 加工,4坐标联动数控铣床：机床主轴可以绕X、Y、Z三个坐标 轴和其其中一个轴作数控摆角联动加工,5坐标联动数控铣床：机床主轴可以绕X、Y、Z三个坐标 轴和其其中两个轴作数控摆角联动加工,经济型数控铣床,经济型数
8、控铣床一般是在普通立式铣床或卧式铣床的基础上改造而来的，采用经济型数控系统，成本低，机床功能较少，主轴转速和进给速度不高，主要用于精度不高的简单平面或曲面零件加工，如图5-7所示。,数控铣床按数控系统功能分类,全功能型数控铣床,全功能数控铣床一般采用半闭环或闭环控制，控制系统功能较强，数控系统功能丰富，一般可实现四轴或四轴以上的联动加工，加工适应性强，应用最为广泛，如图5-8所示。,数控铣床按数控系统功能分类,高速铣削数控铣床,一般把主轴转速在800040000r/min的数控铣床称为高速铣削数控铣床，其进给速度可达1030m/min。这种数控铣床采用全新的机床结构、功能部件（电主轴、直线电机
9、驱动进给）和功能强大的数控系统，并配以加工性能优越的刀具系统，可对大面积的曲面进行高效率、高质量的加工，如图5-9所示。,图5-7 经济型数控铣床,图5-8 全功能型数控铣床,图5-9 高速铣削数控铣床,数控铣床按数控系统功能分类,数控铣床的主要技术参数反映了数控铣床的加工能力、加工范围、主轴转速范围、装夹最大刀具重量和直径、装夹刀柄标准和精度等指标，识别数控铣床的主要技术参数是选择数控铣床的重要一环。为便于识别数控铣床的主要技术参数，下面摘选北京第一机床厂生产的XKA714数控铣床主要技术参数中与选择数控铣床较有关的主要技术参数罗列如下表所示。,数控铣床的主要技术参数,XKA714数控铣床主
10、要技术参数（摘选）,平面类零件 指加工面平行或垂直于水平面，以及加工面与水平面夹角为一定值的零件。目前数控铣床加工的绝大多数零件属于平面类零件。这类零件的特点是：加工面为平面或加工面可以展开为平面。这类零件的数控铣削相对比较简单，用三坐标数控铣床的两轴联动就可以加工出来。如图5-10和5-11所示,数控铣床主要加工对象,变斜角类零件加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角类零件。这类零件的特点是：加工面不能展开为平面，但在加工中，铣刀圆周与加工面接触的瞬间为一条直线。这类零件一般采用4轴或5轴联动的数控铣床加工，也可用三轴数控铣床通过两轴联动用鼓形铣刀分层近似加工，但精度稍差。如图5-1
11、2所示。,立体曲面类零件加工面为空间曲面的零件称为曲面类零件。这类零件的特点是：一是加工面不能展开成平面，二是加工面与加工刀具始终为点接触。这类零件在数控铣床加工中也较为常见，通常采用两轴半联动数控铣床加工精度要求不高的曲面；精度要求高的曲面需用三轴联动数控铣床加工，如图5-14所示。若曲面周围有干涉表面，需用四轴甚至五轴联动数控铣床加工，如图5-15所示。,(a)轮廓面A(b)轮廓面B(c)轮廓面C图5-10 平面类零件,图5-11 较复杂典型平面类零件,图5-12 变斜角类零件飞机上的变斜角梁椽条,图5-15 典型立体曲面类零件,图5-14 曲面类零件,数控铣床主要加工内容:,1.工件上的
12、曲线轮廓表面；2.给出数学模型的空间曲面，或通过测量数据建立的空间曲面；3.形状复杂、尺寸繁多、划线与检测困难的部位及尺寸精度要求较高的表面；4.通用机床加工时难以测量和控制进给的内外凹槽；5.能在一次安装中顺带铣出来的简单表面或形状；6.采用数控铣削后能成倍提高生产率，大大减轻体力劳动强度的一般加工内容。,在机床加工精度满足零件图纸技术要求的前提下，选择数控铣床的最主要技术参数是多个数控轴的行程范围，数控铣床的三个基本直线坐标（X、Y、Z）行程反映该机床允许的加工空间。一般情况下加工工件的轮廓尺寸应在机床的加工空间范围之内，如典型工件是450 mm 450 mm 450 mm的箱体，应选用工
13、作台面尺寸为500mm500 mm的数控铣床。选用工作台面比典型工件稍大一些是出于安装夹具考虑，工作台面的大小基本上确定了加工空间的大小，个别情况下允许工件尺寸大于坐标行程，但这时必须要求零件上的加工区域处在行程范围之内，而且要考虑机床工作台的允许承载能力，以及工件是否与与机床防护罩等附件发生干涉等系列问题。,数控铣床的选择,资料二 零件图纸工艺分析,分析零件图纸技术要求,检查零件图的完整性和正确性,零件的结构工艺性分析,零件毛坯的工艺性分析,分析铣削零件图纸技术要求时，主要考虑如下方面：1各加工表面的尺寸精度要求；2各加工表面的几何形状精度要求；3各加工表面之间的相互位置精度要求；4各加工表
14、面粗糙度要求以及表面质量方面的其他要求；5热处理要求及其他要求。,分析零件图纸技术要求,首先，要根据零件在产品中的功能，研究分析零件与部件或产品的关系，从而认识零件的加工质量对整个产品加工质量的影响，并确定零件的关键加工部位和精度要求较高的加工表面等，认真分析上述各精度和技术要求是否合理。其次要考虑在数控铣床上加工能否保证零件的各项精度和技术要求，进而具体考虑在哪一种机床上加工最为合理。,由于数控铣削加工程序是以准确的坐标点来编制的，因此，各图形几何要素间的相互关系（如相切、相交、垂直、平行和同心等）应明确；各种几何要素的条件要充分，应无引起矛盾的多余尺寸或影响工序安排的封闭尺寸；尺寸、公差和
15、技术要求是否标注齐全等。例如，在实际加工中常常会遇到图纸中缺少尺寸，给出的几何要素的相互关系不够明确，使编程计算无法完成，或者虽然给出了几何要素的相互关系，但同时又给出了引起矛盾的相关尺寸，同样给数控编程计算带来困难。另外要特别注意零件图纸各方向尺寸是否有统一的设计基准，以便简化编程，保证零件的加工精度要求。,检查零件图的完整性和正确性,零件的结构工艺性是指所设计的零件在满足使用要求的前提下制造的可行性和经济性。良好的结构工艺性,可以使零件加工容易,节省工时和材料。而较差的零件结构工艺性，会使加工困难，浪费工时和材料，有时甚至无法加工。因此，零件各加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点。,零
16、件的结构工艺性分析,零件图纸上的尺寸标注应方便编程,分析零件的变形情况，保证获得要求的加工精度,尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸,保证基准统一原则,零件图纸上的尺寸标注应方便编程,编程方便与否常常是衡量数控工艺性好坏的一个指标。在实际生产中，零件图纸上尺寸标注对工艺性影响较大，为此零件图纸尺寸标注应符合编程方便的原则。,分析零件的变形情况，保证获得要求的加工精度,零件尺寸所要求的加工精度、尺寸公差是否都可以得到保证？不要以为数控铣床加工精度高而放弃这种分析。特别要注意过薄的底板与肋板的厚度公差，过薄的底板或肋板，在加工时由于产生的切削拉力及薄板的弹力退让极易产生切削面的振动，使薄板厚度尺寸公差
17、难以保证，其表面粗糙度也将恶化或变坏。零件在数控铣削加工时的变形，不仅影响加工质量，而且当变形较大时，将使加工不能继续下去。,一般采取如下预防措施：（1）对于大面积的薄板零件，改进装夹方式，采用合适的加工顺序和刀具；（2）采用适当的热处理方法：如对钢件进行调质处理，对铸铝件进行退火处理（3）粗、精加工分开及对称去除余量等措施来减小或消除变形的影响。（4）充分利用数控机床的循环功能，减小每次进刀的切削深度或切削速度，从而减小切削力，控制零件在加工过程中的变形。,尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸,（1）轮廓内圆弧半径R常常限制刀具的直径,内槽圆角的大小决定着刀具直径的大小，所以内槽圆角半径不应太小
18、。如图所示的零件，其结构工艺性的好坏与被加工轮廓的高低、转角圆弧半径的大小等因素有关。图b与图a相比，转角圆弧半径大，可以采用较大直径的立铣刀来加工；加工平面时，进给次数也相应减少，表面加工质量也会好一些，因而工艺性较好。通常R0.2时，零件该部位的工艺性不好。,（a）,（b）,内槽结构工艺性对比图,尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸,（2）转接圆弧半径值大小的影响,转接圆弧半径大，可以采用较大铣刀加工，效率高，且加工表面质量也较好，因此工艺性较好。铣槽底平面时，槽底圆角半径不要过大。如图所示，铣刀端面刃与铣削平面的最大接触直径dD-2r(为铣刀直径），当一定时，越大，铣刀端面刃铣削平面的面积越
19、小，加工平面的能力就越差，效率越低，工艺性也越差。当大到一定程度时，甚至必须用球头铣刀加工，这是应该尽量避免的。当铣削的底面面积较大，底部圆弧r也较大时，我们只能用两把r不同的铣刀分两次进行切削。,零件槽底平面圆弧对铣削工艺的影响,在一个零件上，凹圆弧半径在数值上一致性的问题对数控铣削的工艺性显得相当重要。零件的外形、内腔最好采用统一的几何类型或尺寸，这样可以减少换刀次数，使编程方便，有利于提高生产效率。一般来说，即使不能寻求完全统一，也要力求将数值相近的圆弧半径分组靠拢，达到局部统一，以尽量减少铣刀规格和换刀次数，并避免因频繁换刀而增加了零件加工面上的接刀痕迹，降低表面质量。,尽量统一零件轮
20、廓内圆弧的有关尺寸,保证基准统一原则,有些零件需要多次装夹才能完成加工时，如图所示，由于数控铣削不能采用“试切法”来接刀，会因为零件的重新安装而接不好刀。为避免两次装夹误差，最好采用统一基准定位，因此零件上应有合适的孔作为定位基准孔，如果零件上没有基准孔，可专门设置工艺孔作为定为基准（如在毛坯上增加工艺凸耳设基准孔）。如实在无法制出基准孔，也要用经过精加工的面作为统一基准。,必须两次安装加工的零件,有关数控铣削零件的结构工艺性实例如表5-2所示,在分析数控铣削零件的结构工艺性时，还需要分析零件的毛坯工艺性。因为零件在进行数控铣削加工时，由于加工过程的自动化，使余量的大小、如何装夹等问题在设计毛
21、坯时就应仔细考虑好。数控铣削零件的毛坯工艺性分析主要有三点：,1毛坯应有充分、稳定的加工余量 毛坯主要指锻件、铸件。锻件在锻造时欠压量与允许的错模量会造成余量不均匀；铸件在铸造时因砂型误差、收缩量及金属液体的流动性差不能充满型腔等造成余量不均匀。此外，毛坯的挠曲和扭曲变形量的不同也会造成加工余量不充分、不稳定。经验表明，数控铣削中最难保证的是加工面与非加工面之间的尺寸。因此，在对毛坯的设计时就加以充分考虑，即在零件图样注明的非加工面处增加适当的余量。,零件毛坯的工艺性分析,2分析毛坯的装夹适应性主要考虑毛坯在加工时定位和夹紧的可靠性与方便性，以便在一次安装中加工出较多表面。对不便装夹的毛坯，可
22、考虑在毛坯上另外增加装夹余量或工艺凸台、工艺凸耳等辅助基准。如图所示，该工件缺少合适的定位基准，在毛坯上铸出两个工艺凸耳，在凸耳上制出定位基准孔。,3分析毛坯的变形、余量大小及均匀性 分析毛坯加工中与加工后的变形程度，考虑是否应采取预防性措施和补救措施。对毛坯余量大小及均匀性，主要考虑在加工中要不要分层铣削，分几层铣削。,增加毛坯辅助基准示例,零件毛坯的工艺性分析,资料三 拟定数控铣削加工工艺路线,加工方法选择,划分加工阶段,划分加工工序,确定加工顺序,进给加工路线确定,加工方法选择,1.平面加工方法的选择 数控铣削平面加工精度经济的加工方法如表5-3所示。,对数控铣削加工，应重点考虑如下几个
23、方面：能保证零件的加工精度和表面粗糙度要求；使走刀路线最短，即可简化编程程序段，又可减少刀具空行程时间，提高加工效率；应使节点数值计算简单，程序段数量少，以减少编程工作量。,2平面轮廓的加工方法 这类零件的表面多由直线和圆弧或各种曲线构成，通常采用3坐标数控铣床进行两轴半坐标加工。如图为由直线和圆弧构成的零件平面轮廓ABCDEA，采用半径为R的立铣刀沿周向加工，虚线ABCDEA为刀具中心的运动轨迹。为保证加工面光滑，刀具沿PA切入，沿AK切出。,平面轮廓铣削,3固定斜角平面的加工方法 固定斜角平面常用的加工方法如下：（1）当零件尺寸不大时，可用斜垫板垫平后加工；如果机床主轴可以摆角，则可以摆成
24、适当的定角，用不同的刀具来加工（如图）。当零件尺寸很大，斜面斜度又较小时，常用行切法加工，但加工后，会在加工面上留下残留面积，需要用钳修方法加以清除，用3坐标数控立铣加工飞机整体壁板零件时常用此法。当然，加工斜面的最佳方法是采用5坐标数控铣床，主轴摆角后加工，可以不留残留面积。（2）对于正圆台和斜筋表面，一般可用专用的角度成型铣刀加工。其效果比采用5坐标数控铣床摆角加工好。,主轴摆角加工固定斜面,4变斜角面的加工（1）对曲率变化较小的变斜角面，用4坐标联动的数控铣床，采用立铣刀(但当零件斜角过大，超过机床主轴摆角范围时，可用角度成型铣刀加以弥补)以插补方式摆角加工，如下图5-22（a）所示。（
25、2）对曲率变化较大的变斜角面，用4坐标联动加工难以满足加工要求，最好用5坐标联动数控铣床，以圆弧插补方式摆角加工，如下图5-22（b）所示。（3）采用3坐标数控铣床两坐标联动，利用球头铣刀和鼓形铣刀，以直线或圆弧插补方式进行分层铣削加工，加工后的残留面积用钳修方法清除，如下图5-23所示。,图5-23 用鼓形铣刀分层铣削变斜角面,图5-22 四、五坐标数控铣床加工零件变斜角面,5曲面轮廓的加工方法 立体曲面的加工应根据曲面形状、刀具形状及精度要求采用不同的铣削加工方法，如两轴半、三轴、四轴及五轴等联动加工。对曲率变化不大和精度要求不高的曲面粗加工，常采用两轴半坐标的”行切法”加工，即X、Y、Z
26、三轴中任意两轴作联动插补，第三轴作单独的周期进给。下图5-24为两轴半坐标行切法加工曲面。“行切法”加工，即刀具与零件轮廓的切点轨迹是一行一行的，行间距按零件加工精度要求而确定。2)对曲率变化较大和精度要求较高的曲面精加工，常用X、Y、Z三坐标联动插补的行切法加工。下图5-25为3轴联动行切法加工曲面的切削点轨迹。,3）对像叶轮、螺旋浆这样的复杂零件，因其叶片形状复杂，刀具容易与相邻表面干涉，常用X、Y、Z、A和B的五坐标联动数控铣床加工。,图5-24 两轴半坐标行切法加工曲面,图5-25 3轴联动行切法加工曲面的切削点轨迹,划分加工阶段,当数控铣削零件的加工质量要求较高时，往往不可能用一道工
27、序来满足其要求，而要用几道工序逐步达到所要求的加工质量。为保证加工质量和合理地使用设备，零件的加工过程通常按工序性质不同，分为粗加工、半精加工、精加工和光整加工四个阶段：1粗加工阶段主要任务是切除各表面上的大部分余量，其目的是提高生产率。2半精加工阶段其任务是使主要表面达到一定的精度，留有一定的精加工余量，为主要表面的精加工（精铣或精磨）做好准备，并完成一些次要表面加工，如扩孔、攻螺纹、铣键槽等。3精加工阶段保证各主要表面达到图纸规定的尺寸精度和表面粗糙度要求，其主要目标是如何保证加工质量。4 光整加工阶段任务是对零件上精度和表面粗糙度要求很高的表面，需要进行光整加工。其目的是提高尺寸精度、减
28、小表面粗糙度。加工阶段的划分不是绝对的，必须根据工件的加工精度要求和工件的刚性来决定。一般说来，工件精度要求越高、刚性越差，划分阶段应越细；当工件批量小、精度要求不太高、工件刚性较好时也可以不分或少分阶段。,划分加工工序,数控铣削的加工对象根据机床的不同也是不一样的。立式数控铣床一般适用于加工平面凸轮、样板、形状复杂的平面或立体曲面零件、以及模具的内、外型腔等。卧式数控铣床适用于加工箱体、泵体、壳体等零件。在数控铣床上加工零件，工序比较集中，一般只需一次装夹即可完成全部工序的加工。为了提高数控铣床的使用寿命，保持数控铣床的精度，降低零件的加工成本，通常是把零件的粗加工，特别是零件的基准面、定位
29、面在普通机床上加工。单件小批生产时，通常采用工序集中原则；成批生产时，可按工序集中原则划分，也可按工序分散原则划分，应视具体情况而定。对于结构尺寸和重量都很大的重型零件，应采用工序集中原则，以减少装夹次数和运输量。对于刚性差、精度高的零件，应按工序分散原则划分工序。,在数控铣床上加工的零件，一般工序的划分方法有以下几种：1刀具集中分序法 这种方法就是按所用刀具来划分工序，用同一把刀具加工完成所有可以加工的部位，然后再换刀。这种方法可减少不必要的定位误差。2粗、精加工分序法 根据零件的形状、尺寸精度等因素，按粗、精加工分开的原则，先粗加工，再半精加工，最后精加工。3加工部位分序法 即先加工平面、
30、定位面，再加工孔；先加工形状简单的几何形状，再加工复杂的几何形状；先加工精度比较低的部位，再加工精度比较高的部位。4安装次数分序法 以一次安装完成的那一部分工艺过程作为一道工序。这种划分方法适用于工件的加工内容不多，加工完成后就能达到待检状态。,确定加工顺序,数控铣削加工顺序安排得合理与否，将直接影响到零件的加工质量、生产率和加工成本。应根据零件的结构和毛坯状况，结合定位及夹紧的需要综合考虑，重点应保证工件的刚度不被破坏，尽量减少变形。加工顺序的安排应遵循下列原则：1基面先行原则 用作精基准的表面，要首先加工出来。因为定位基准的表面越精确，装夹误差就越小。2先粗后精原则 先安排粗加工，中间安排
31、半精加工，最后安排精加工，逐步提高加工表面的加工精度，减小加工表面粗糙度。3先主后次原则 先安排零件的装配基面和工作表面等主要表面的加工，后安排如键槽、紧固用的光孔和螺纹孔等次要表面的加工。4先面后孔原则 对于箱体、支架类零件，平面轮廓尺寸较大，先加工用作定位的平面和孔的端面，然后再加工孔。5先内后外原则 即先进行内型腔加工，后进行外形加工。,确定进给加工路线,逆铣、顺铣的确定,1.逆铣与顺铣的概念 铣刀的旋转方向和工作台（工件）进给方向相反时称为逆铣，相同时称为顺铣，如图所示。,逆铣与顺铣,2逆铣与顺铣的特点,逆铣的特点,逆铣时（见上图(a)），刀具从已加工表面切入，切削厚度从零逐渐增大；刀
32、齿在已加工表面上滑行、挤压，使这段表面产生严重的冷硬层，下一个刀齿切入时，又在冷硬层表面滑行、挤压，不仅使刀齿容易磨损，而且使工件的表面粗糙度增大。同时，刀齿垂直方向的切削分力向上，不仅会使工作台与导轨间形成间隙，引起振动，而且有把工件从工作台上挑起的倾向，因此需较大的夹紧力。但逆铣时刀齿从已加工表面切入，不会造成从毛坯面切入而打刀；加之其水平切削分力与工件进给方向相反，使铣床工作台纵向进给的丝杠与螺母传动面始终是右侧面抵紧（见上图(c)），不会受丝杠螺母副间隙的影响，铣削较平稳。,顺铣时（见上图(b)），刀具从待加工表面切入，切削厚度从最大逐渐减小为零，切入时冲击力较大；刀齿无滑行、挤压现象
33、，对刀具耐用度有利；其垂直方向的切削分力向下压向工作台，减小了工件上下的振动，对提高铣刀加工表面质量和工件的夹紧有利。但顺铣的水平切削分力与工件进给方向一致，当水平切削分力大于工作台摩擦力（例如遇到加工表面有硬皮或硬质点）时，使工作台带动丝杠向左窜动，丝杠与螺母传动副右侧面出现间隙（见上图(d)），硬点过后丝杠螺母副的间隙恢复正常（左侧间隙），这种现象对加工极为不利，会引起“啃刀”或“打刀”，甚至损坏夹具或机床。,顺铣的特点,上述逆铣与顺铣是对铣刀中心线与铣削平面空间平行而言，如卧式数控铣床铣削工件上平面；对铣刀中心线与铣削平面垂直的平面铣削，则铣刀在铣削过程中逆铣与顺铣同时存在，如图所示。,
34、3逆铣、顺铣的选择 当工件表面有硬皮、机床的进给机构有间隙时，应选用逆铣。因逆铣时，刀齿从已加工表面切入的，不会崩刃，机床进给机构的间隙不会引起振动和爬行，因此粗铣时尽量采用逆铣。当工件表面无硬皮、机床进给机构无间隙时，应选用顺铣。因为顺铣加工后，零件表面质量好，刀齿磨损小，因此精铣时，应尽量采用顺铣。一般精铣采用顺铣。在机床主轴正向旋转，刀具为右旋铣刀时，顺铣正好符合左刀补（即G41），逆铣正好符合右刀补（即G42）。所以，一般情况下，精铣用G41建立刀具半径补偿，粗铣用G42建立刀具半径补偿。,加工工艺路线,在确定数控铣削加工路线时，应遵循如下原则：保证零件的加工精度和表面粗糙度；使走刀路
35、线最短，减少刀具空行程时间，提高加工效率；使节点数值计算简单，程序段数量少，以减少编程工作量；最终轮廓一次走刀完成。,1.铣削平面类零件的加工路线 铣削平面类零件外轮廓时，一般采用立铣刀侧刃进行切削。为减少接刀痕迹，保证零件表面质量，对刀具的切入和切出程序需要精心设计。,（1）铣削外轮廓的加工路线 铣削平面零件外轮廓刀具切入工件时，应避免沿零件外轮廓的法向切入，而应沿切削起始点的延长线切向逐渐切入工件，保证零件曲线的平滑过渡，以避免加工表面产生划痕。在切离工件时，也应避免在切削终点处直接抬刀，要沿着切削终点延伸线逐渐切离工件。如下图5-28所示。当用圆弧插补方式铣削外整圆时，如下图5-29所示
36、，要安排刀具从切向进入圆周铣削加工，当整圆加工完毕后，不要在切点处2直接退刀，而应让刀具沿切线方向多运动一段距离，以免取消刀补时，刀具与工件表面相碰，造成工件报废。,图5-28 外轮廓加工刀具 的切入和切出,图5-29 外轮廓加工刀具 的切入和切出,（2）铣削内轮廓的加工路线 铣削封闭的内轮廓表面时，若内轮廓曲线允许外延，则应沿切线方向切入切出。若内轮廓曲线不允许外延（如下图5-30所示），则刀具只能沿内轮廓曲线的法向切入切出，并将其切入、切出点选在零件轮廓两几何元素的交点处。当内部几何元素相切无交点时，为防止刀补取消时在轮廓拐角处留下凹口,刀具切入、切出点应远离拐角，如下图5-31所示。当用
37、圆弧插补铣削内圆弧时，也要遵循从切向切入、切出的原则，最好安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线，提高内孔表面的加工精度和质量，如下图5-32所示。,图5-30 内轮廓加工刀 具的切入和切出,图5-32 内轮廓加工刀 具的切入和切出,图5-31 无交点内轮廓加工刀具的切入和切出,（3）铣削内槽的加工路线 所谓内槽是指以封闭曲线为边界的平底凹槽，一般用平底立铣刀加工，刀具圆角半径应符合内槽的图纸要求。如图所示为加工内槽的三种进给路线，分别为用行切法和环切法加工内槽。所谓“行切法”加工，即刀具与零件轮廓的切点轨迹是一行一行的，行间距按零件加工精度要求而确定。两种进给路线都能切净内腔中的全部面积，不留死角，
38、不伤轮廓，同时尽量减少重复进给的搭接量。行切法的进给路线比环切法短，但行切法将在每两次进给的起点与终点间留下残留面积，达不到所要求的表面粗糙度；环切法获得的表面粗糙度好于行切法，但环切法需要逐次向外扩展轮廓线，刀位点计算较复杂。采用图c所示先用行切法切去中间部分余量，最后用环切法环切一刀光整轮廓表面，能使进给路线较短，并获得较好的表面粗糙度。,2铣削曲面轮廓的进给路线 铣削曲面时，常用球头铣刀采用“行切法”进行加工。对于边界敞开的曲面加工，可采用两种加工路线。如图所示发动机大叶片，当采用图a所示的加工方案时，每次沿直线加工，刀位点计算简单，程序少，加工过程符合直纹面的形成，可以准确保证母线的直
39、线度。当采用图b所示的加工方案时，符合这类零件数据给出情况，便于加工后检验，叶形的准确度较高，但程序较多。由于曲面零件的边界是敞开的，没有其他表面限制，所以曲面边界可以延伸，球头铣刀应由边界外开始加工。,资料四 找正装夹方案及夹具选择,装夹方案,夹具选择,1数控铣削零件定位基准选择,（1）所选基准应能保证零件定位准确，力求设计基准、工艺基准与编程原点统一，以减少基准不重合误差；（2）所选基准与各加工部位间的各个尺寸计算简单，以减少数控编程中的计算工作量；（3）所选基准应能保证图纸各项加工精度要求。,选择数控铣削零件定位基准应遵循如下原则：（1）尽量选择零件上的设计基准作为定位基准；（2）当零件
40、的定位基准与设计基准不能重合且加工面与其设计基准又不能在一次安装内同时加工时，应认真分析装配图纸，确定该零件设计基准的设计功能，通过尺寸链的计算，严格规定定位基准与设计基准间的公差范围，确保加工精度；（3）当无法同时完成包括设计基准在内的全部表面加工时，要考虑用所选基准定位后，一次装夹能够完成全部关键部位的加工；（4）定位基准的选择要保证完成尽可能多的加工内容；（5）批量加工时，零件定位基准应尽可能与建立工件坐标系的对刀基准重合；（6）必须多次安装时应遵从基准统一原则。,装夹方案,2数控铣削零件的找正装夹,当数控铣削零件较复杂、加工面较多时，需要经过多道工序的加工，其位置精度取决于工件的找正装
41、夹方式和装夹精度。数控铣削零件常用的找正装夹方法如下：,(1)直接找正装夹 用划针、百分表或千分表等工具直接找正工件位置并加以夹紧的方法称直接找正装夹法。此法生产率低，精度取决于工人的技术水平和测量工具的精度，一般只用于单件或小批生产，如下图5-35所示。,（a）按工件平面上 划线找正后装夹,(b)找正虎钳后装夹工件,（c）用百分表或千分表找正装夹,（d）用靠表找正定位块后，工件靠紧定位块装夹,图5-35 直接找正装夹,(2)划线找正安装 先用划针画出要加工表面的位置，再按划线用划针找正工件在机床上的位置并加以夹紧。由于划线既费时，又需要技术高的划线工，所以一般用于批量不大，形状复杂而笨重的工
42、件或低精度毛坯的加工，如图所示。,划线找正装夹,(3)用夹具装夹 将工件直接安装在夹具的定位元件上的方法称叫夹具装夹法。这种方法安装迅速方便，定位精度较高而且稳定，生产率较高，广泛用于中批生产以上的生产类型。用夹具装夹工件的方法有如下优点：工件在夹具中的正确定位，是通过工件上的定位基准面与夹具上的定位元件相接触而实现的。因此，不再需要找正便可将工件夹紧。由于夹具预先在机床上已调整好位置，因此，工件通过夹具相对于机床也就占有了正确的位置。,（4）常见数控铣削零件定位、找正、装夹示例,直接找正后用压板装夹工件,找正定位块后，工件靠紧定位块用压板装夹工件,（a）连杆盖工序图,(b)一面两销定位后夹紧
43、工件,连杆盖用“一面两销”的定位与夹紧,（a）直接找正后用压板装夹工件,(b)找正3个定位块后，工件靠紧定位块用压板装夹工件,直接找正装夹工件与用找正后的定位块靠紧装夹工件,夹具选择,1数控铣削对夹具的基本要求,（1）为保持工件在本工序中所有需要完成的待加工面充分暴露在外，夹具要做得尽可能敞开，因此夹紧机构元件与加工面之间应保持一定的安全距离，同时要求夹紧机构元件不能与数控铣床主轴套筒或刀套、刃具在加工过程中发生碰撞。如图所示，用立铣刀铣削零件的六边形，若用压板压住工件的凸台面，则压板易与铣刀发生干涉，若夹压工件上平面，就不影响进给。（2）为保持零件安装方位与机床坐标系及编程坐标系方向的一致性
44、，夹具应能保证在机床上实现定向安装。（3）夹具的刚性与稳定性要好。（4）夹具结构应力求简单，装卸方便，夹紧可靠，辅助时间尽量短。,2数控铣削常用夹具,(1)通用夹具 通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同工件的夹具，如虎钳、平口台虎钳、铣削用自定心三爪卡盘、铣削用四爪卡盘、分度盘、数控回转工作台和万能分度头等。这类夹具主要用于单件小批生产。如图5-42所示。,（a）虎钳,（b）平口台虎钳,图5-42 通用夹具,（c）铣削用自定心三爪卡盘,（f）数控回转工作台,（e）分度盘,（d）铣削用四爪卡盘,图5-42 通用夹具,图5-42 通用夹具,（g）万能分度头及其装夹示例,(2
45、)气动或液压夹具 气动或液压夹具是指采用气动或液压夹紧工件的夹具。气动或液压夹具适用于生产批量较大，采用其他夹具又特别费工、费力的工件，能减轻工人劳动强度和提高生产率，但此类夹具结构较复杂，造价往往较高，而且制造周期较长。,(3)多工位夹具 多工位夹具可以同时装夹多个工件，减少换刀次数，也便于一边加工，一边装卸工件，有利于缩短辅助时间，提高生产率，适用于中批量生产。,(4)专用铣削夹具 专用铣削夹具是指专为某一工件或类似几种工件而设计制造的专用夹具，其结构紧凑，操作方便，主要用于固定产品的大批量生产。,5）螺栓压板组合夹具 螺栓压板组合夹具是指以螺栓和压板为主，辅以垫块和支承板、弯板等压紧工件
46、，一般以数控铣床工作台面或在工作台面垫上等高块作为主要定位面，可随意组合的夹具，一般用于单件小批生产或尺寸较大、形状特殊的零件装夹加工，如图所示。用螺栓压板组合夹具装夹工件时，一般采用直接找正或划线找正装夹工件。,3夹具选择,数控铣削夹具选择应重点考虑以下几点：1）单件小批量生产时，优先选用通用夹具和螺栓压板组合夹具，以缩短生产准备时间和节省生产费用；2）成批生产时，才考虑采用专用夹具，并力求结构简单；3）零件的装卸要快速、方便、可靠，以缩短机床的停顿时间，减少辅助时间；4）为满足数控铣削加工精度，要求夹具定位、夹紧精度高；5）夹具上各零部件应不妨碍机床对零件各表面的加工，即夹具要敞开，其定位
47、、夹紧元件不能影响加工中的走刀；6）为提高数控铣削加工的效率，批量较大的零件加工可采用气动或液压夹具、多工位夹具。,资料五 刀具选择,1数控铣削刀具的基本要求,（1）铣刀刚性要好 一是为提高生产效率而采用大切削用量的需要；二是为适应数控铣床加工过程中难以调整切削用量的特点。在数控铣削中，因铣刀刚性较差而断刀并造成工件损伤的事例是常有的，所以解决数控铣刀的刚性问题是至关重要的。（2）铣刀的耐用度要高 尤其是当一把铣刀加工的内容很多时，如刀具不耐用而磨损较快，就会影响工件的表面质量与加工精度，而且会增加换刀引起的调刀与对刀次数，也会使工作表面留下因对刀误差而形成的接刀台阶，降低了工件的表面质量。,
48、2常用数控铣刀种类,数控铣削刀具要根据被加工零件的材料、几何形状、表面质量要求、热处理状态、切削性能及加工余量等，选择刚性好、耐用度高的刀具。常用数控铣削刀具要：面铣刀、立铣刀、模具铣刀、键槽铣刀、球头铣刀、鼓形铣刀、成型铣刀和锯片铣刀等。,（1）面铣刀,面铣刀如下图5-44所示，面铣刀的圆周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃为副切削刃。面铣刀多制成套式镶齿结构，刀齿为高速钢或硬质合金。硬质合金面铣刀与高速钢铣刀相比，铣削速度较高，加工表面质量也较好，并可加工带有硬皮和淬硬层的工件，应用较广泛。硬质合金面铣刀按刀片和刀齿的安装方式不同，可分为整体焊接式、机夹-焊接式和可转位式三种。目前主要为可
49、转位式面铣刀。面铣刀主要用于面积较大的平面铣削和较平坦的立体轮廓多坐标加工，主偏角Kr=90的面铣刀还可以加工小台阶，如下图5-45所示。粗齿铣刀用于粗加工；细齿铣刀用于平稳条件的铣削加工；密齿铣刀用于薄壁铸铁件的加工。,图5-44 面铣刀,图5-45 面（盘）铣刀加工示例,（2）立铣刀,立铣刀也可称为圆柱铣刀，是数控铣加工中最常用的一种铣刀，如图5-47和图5-48所示，广泛用于加工平面类零件。立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刃，圆柱表面的切削刃为主切削刃，端面上的切削刀为副切削刃。主切削刃一般为螺旋齿，这样可以增加切削平稳性，提高加工精度。立铣刀按端部切削刃的不同可分为过中心刃和不过中心刃
50、两种，过中心刃立铣刀可直接轴向进刀，不过中心刃立铣刀由于端面中心处无切削刃，所以它不能作轴向进刀，端面刃主要用来加工与侧面相垂直的底平面。直径较小的立铣刀一般制成带柄的形式。2 20 mm的立铣刀为直柄；6 63 mm的立铣刀为莫氏锥柄；25 80 mm的立铣刀为724锥柄，直径大于40 160 mm的立铣刀可做成套式结构。,图5-48 立铣刀,图5-47 立铣刀,高速钢立铣刀,硬质合金立铣刀,（3）模具铣刀,模具铣刀由立铣刀发展而成，它是加工金属模具型面的铣刀的通称。可分为：1）圆锥形立铣刀（圆锥半角3、5、7、10）2）圆柱形球头立铣刀 3）圆锥形球头立铣刀高速钢模具铣刀和硬质合金模具铣刀
