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1、,第一章 物体的弹性,一、要求,1.掌握物体弹性的基本概念：形变、应变、应力、弹性模量.2.理解应力与应变的关系.3.了解骨骼、肌肉的力学特性.二、重点应变、应力、弹性模量概念,对原长为Lo的直棒施加外力使之长度发生变化,其伸长量L,称其为绝对伸长，则相对伸长：,一、线应变,又称为线应变.,第一节 线应变与正应力,二、正应力 垂直于横截面单位面积上的拉伸或挤压的内力称为正应力.用表示:,正应力分为张应力与压应力两种.单位：Pa,正应力与线应变之间存在着密切的函数关系，通常用曲线表达.材料不同，函数关系会有所不同，但是有一些共同特征.,三、正应力与线应变的关系,下面我们关注一下低碳钢材料.,其应
2、力-应变关系曲线如图所示:A点:正比极限 B点:弹性极限 D点:屈服强度E点:强度极限F点：抗张强度（或抗压强度）。,BF段属塑性范围：B、F远，具有展性；B、F近，具有脆性.,D,E,F,低碳钢：,杨氏模量,实验表明：在正比极限内，正应力与线应变成正比，即：,一些常见材料的杨氏模量见表2-1,式中比例系数Y 称为杨氏模量.,杨氏模量反映材料抵抗线变的能力，其值越大则该材料越不容易变形.,线变的胡克定律,例1 人体上肢的肱二头肌可以对相连的骨骼施加约600N的力。设肱二头肌的横截面积为50cm2，下端肌腱连到肘关节下面的尺骨上。设下端肌腱的截面积约为0.5cm2，试求二头肌和肌腱的张应力。,解
3、：张应力是作用在单位面积上的内力，二头肌的张应力为,肌腱的张应力为,在相同形变时，应力越大说明物体越不容易变形。,例2 股骨是大腿中的骨骼.如果成年人股骨的最小截面积是610-4m2，问受压负荷为多大时将发生碎裂？又假定直至碎裂前，应力-应变关系还是线性，试求发生碎裂时的应变.（抗压强度：）,解：,导致骨碎裂的作用力：,这个力是很大的，约为70kg体重的人所受重力的150倍.,根据骨的杨氏模量（查表），可求碎裂时的应变：,一、切应变,物体两端面受到反向平行的沿端面的力F作用,使之形变.设两端面相对偏移距离为x,垂直距离为d,则剪切的程度以比值x/d来衡量，称为切应变，用表示：,第二节 切应变与
4、切应力,二、切应力,物体内剪切面上的切向内力与该面面积的比值称为切应力，用表示：,三、切应力与切应变的关系,比例系数G 称为切变模量，也叫刚性模量.,一些常见材料的切变模量见表2-2,实验证明，在一定的限度内，切应力与切应变成正比：,切变的胡克定律,物体各个方向的表面在受到垂直于表面同等压强时体积发生变化而形状不变，则定义体应变:,一、体应变,第三节 体应变与体应力,二、体应力,物体在外力作用下发生体积变化时，如果物体是各向同性的，则其内部各个方向的截面积上都有同样大小的压应力，或者说具有同样的压强.因此，体应力可以用压强P来表示.,三、体应变与体应力的关系,在体积形变中，压强的改变与体应变的
5、比值称为体变模量.用K表示,一些常见材料的体变模量见表2-4,体变模量的倒数，称为压缩率，记为,总结1.形变 物体在外力作用下发生形状和大小的改变称为形变.形变包括：弹性形变、塑性（范性）形变.常见形变是伸长、缩短、切变、弯曲、扭转等几种类型.伸长和缩短合称线变.线变和切变是形变的两种基本类型，其他形变实际上是这两种形变的复合.,2.应变,应变是表示物体的长度、形状或体积发生变化的程度.应变又称协变.,按变化量的不同,分为：,线应变、切应变、体应变,当物体在外力作用下发生形变时，物体内部各相邻宏观部分之间将产生抵抗变形的内力，此内力具有使物体恢复原状的趋势.,3.应力,对应上述三种应变有三种应
6、力。,用单位面积上的内力作为恢复趋势的定量表示，称为应力.应力又称协强.,应力具有局部特征可以表示相应位置上的受力强度.,分为：正应力、切应力、体应力,当物体所受应变较小时,应力与应变成正比关系,比例系数即弹性模量.但当所受应变较大时,应力与应变表现为非线性关系.,弹性模量表示 物体变形的难易程度，弹性模量越大,物体就越不易变形.,弹性模量,一.骨骼的力学特性,骨骼是典型的非线性弹性体.右图是成人润湿四肢骨的拉伸实验曲线示意图.曲线的开始部分,可近似认为骨骼是线性弹性体.但与一般金属材料不同的是：骨骼受不同方向载荷作用有不同的力学性能表现出来(我们称其为各向异性).,第四节 骨骼与肌肉的力学特
7、性,骨骼不同方向的拉伸曲线,右图是人股骨标准试样在不同方向拉伸时的应力和应变变化曲线.可以看出,在纵轴方向上加载时,试样的刚度和强度最大,而在横轴方向上最小.,应变,应力,骨骼的受力分为拉伸、压缩、剪切、扭转、弯曲和复合载荷六种.,1.拉伸 拉伸载荷是指在骨的表面向外施加的载荷(相当于人进行悬垂动作时骨受到的载荷).骨骼在较大拉伸载荷作用下可伸长并变细.骨组织在拉伸载荷作用下断裂的机制主要是骨单位间结合线的分离和骨单位的脱离.临床上拉伸所致骨折多见于骨松质.,2.压缩 压缩载荷为加于骨表面大小相等,方向相反的挤压载荷(如举重时身体各部分都要受到压缩载荷).骨骼最经常承受的载荷是压缩载荷,压缩载
8、荷能够刺激骨的生长,促进骨折愈合,较大压缩载荷作用能够使骨缩短和变粗.骨组织在压缩载荷作用下被破坏的表现主要是骨单位的斜行劈裂.人润湿骨破坏的压缩极限应力大于拉伸极限应力,拉伸与压缩的极限应力分别为134 MNm-2与170MNm-2,剪切作用时,载荷施加方向与骨骼横截面平行,人骨骼所能承受的剪切载荷比拉伸和压缩载荷都低破坏应力约54MNm-2,.剪切,4.扭转,载荷(扭矩M)加于骨骼使其绕轴线产生扭曲时即形成受扭转状态,常见于人体或局部肢体作旋转时骨骼所承受的绕轴的两个反向力矩作用(如掷铁饼最后阶段腿部承受的载荷).扭转载荷使骨骼横截面每一点均受切应力作用,切应力的数值与该点到中性轴的距离成
9、正比.骨骼的抗扭转强度最小,因而过大的扭转载荷很容易造成扭转性骨折.,5.弯曲,骨骼受到使其轴线发生弯曲的载荷作用时,将发生弯曲效应，受到弯曲作用的骨骼存在一个没有应力与应变的中性对称面.在中性对称面凹侧(即载荷作用侧）骨骼受压缩载荷作用,在凸侧受拉伸作用.应力大小与至中性对称面的距离成正比，距轴越远,应力越大，对成人骨，破裂开始于拉伸侧，因为成人骨骼的抗拉能力弱于抗压能力.未成年人骨则首先自压缩侧破裂.,6.复合载荷,实际生活中骨骼很少只受到一种载荷作用,作用于人体骨骼上的载荷往往是上述几种载荷的复合作用.,骨骼经常处于反复受力过程中,当这种反复作用的力超过某一生理限度时,就可能造成骨组织损
10、伤,这种循环载荷下的骨损伤称为疲劳损伤.实验表明,疲劳可引起骨骼多种力学参数改变,如:可使骨骼的强度和刚度下降.疲劳骨折常常发生于持续而剧烈的体力活动期间,这种活动易造成肌肉疲劳,当肌肉疲劳时收缩能力减弱,以至难于储存能量和对抗加于骨骼上的应力,结果改变了骨骼上的应力分布,使骨骼受到异常的高载荷而导致疲劳骨折.,疲劳损伤,冲击损伤,当外界物体以某一动量作用于骨骼上时,骨骼将受到很大的冲击,受冲击作用的骨骼可产生较大的应力与变形（并获得一定的能量）,若这些力学量超过骨的强度极限,即可造成冲击损伤.很大的冲击载荷均可使脊柱受到冲击损伤.骨骼具有良好的自身修复能力,并可随力学环境的变化而改变其性质和
11、外形.,应力的增加使骨骼中的基质呈碱性,这使基质中的带有碱性的磷酸盐沉淀下来，骨骼中的无机盐成分因此而增加,骨骼的密度,抗压性就得到增加；相反,如应力减少,则骨骼中基质呈酸性,它将溶解骨中一部分无机盐,并将这些无机盐排出体外,使骨骼萎缩,产生骨质疏松.,应力如何引起基质内酸碱度的变化及如何使骨细胞向成骨细胞或破骨细胞转化，一般认为是由于应力产生的骨骼压电效应所致.,二.肌肉的力学特性,肌组织包括骨骼肌、心肌和平滑肌三种,它们的组织要素大致相同,收缩的生物化学机制也大致一样.但结构、功能及力学特性有一定差异.,肌肉收缩时产生的内部拉力(张力)变化主要依赖于肌节内结构的变化,并因此形成特殊的肌纤维张力-长度曲线.在肌节处于休息长度时(2m)张力最大,但当肌节长度达到3.6m后,主动张力却变为零.肌纤维具有主动收缩性,此外,肌纤维及其周围的结缔组织还可被动承载,因此整块肌肉伸缩时的张力应为主动张力与被动张力之和.,作业,P 17：3，4，5，6，7，8,
