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1、单片机原理及应用 电子教案,赵秀珍 王乃钊 制作 水利水电出版社 2001.8,第一章单片微型计算机概述,本章主要介绍单片机的发展，基本的结构和特点，单片机的应用模式和领域，单片机的供应状态等。单片微型计算机就是将CPU、RAM、ROM、定时/计数器和多种接口都集成到一块集成电路芯片上的微型计算机。因此，一块芯片就构成了一台计算机。它已成为工业控制领域、智能仪器仪表、尖端武器、日常生活中最广泛使用的计算机。,11 单片机的发展概况,综上所述，我们可以把单片机的发展历史划分为四阶段：第一阶段（19761978年）：低性能单片机的探索阶段。以Intel公司的MCS-48为代表，采用了单片结构，即在
2、一块芯片内含有8位CPU、定时/计数器、并行I/O口、RAM和ROM等。主要用于工业领域。第二阶段（19781982年）：高性能单片机阶段，这一类单片机带有串行I/O口，8位数据线、16位地址线可以寻址的范围达到64K字节、控制总线、较丰富的指令系统等。这类单片机的应用范围较广，并在不断的改进和发展。第三阶段（19821990年）：16位单片机阶段。16位单片机除CPU为16位外，片内RAM和ROM容量进一步增大，实时处理能力更强，体现了微控制器的特征。例如Intel公司的MCS-96主振频率为12M，片内RAM为232字节，ROM为8K字节，中断处理能力为8级，片内带有10位A/D转换器和高
3、速输入/输出部件等。第四阶段（1990年）：微控制器的全面发展阶段，各公司的产品在尽量兼容的同时，向高速、强运算能力、寻址范围大以及小型廉价方面发展。,12 单片机的结构特点,（1）片内的RAM采用寄存器结构形式，这样可以提高存取的速度;（2）在存储器结构上，严格的将程序存储器ROM和数据存储器RAM在空间上分开;（3）它的引出管脚一般都设计成多功能的;（4）增加了一个全双工的串行接口，以扩充I/O口和外接同步输入和输出设备;（5）有21个特殊功能寄存器;(6)有丰富的指令系统，内部设置了可以位寻址的位地址空间。,13 单片机的主要品种及系列,一、4位单片机二、8位单片机,表格 11 MCS-
4、51系列型号,14 单片机的应用,一、单片机在仪器仪表中的应用二、单片机在机电一体化中的应用三、单片机在智能接口和多机系统中的应用四、单片机在生活中的应用,第 二 章 MCS-51单片机的结构和原理,本章主要介绍MCS-51系列的8051的基本结构、工作原理、存储器结构、P0、P1、P2、P3四个I/O口的基本工作原理和操作特点。单片机的各种工作方式、单片机的时序等。,21 MCS-51单片机的结构原理,一、8051单片机的结构,图 21 MCS-51单片机的基本结构,二、8051单片机的内部结构和工作原理,8051单片机的内部结构框图如图 22 所示，下面分别进行介绍：,图 22 8051的
5、内部结构框图,图 23 8051存储器组织结构,图 24 8051内部RAM位地址区,图 24 8051内部RAM位地址区,表格 22 特殊功能寄存器表,*:可位寻址的特殊功能寄存器,图 25 P0口的位结构,（1）P0口位的结构,（2）P1口位的结构,图 26 P1口的位结构,图 26 P1口的位结构,图 26 P1口的位结构,图 26 P1口的位结构,图 26 P1口的位结构,（3）P2口的位结构,图 27 P2口的结构图,（4）P3口的位结构,图 28 P3口的结构图,（4）P3口的位结构,图 28 P3口的结构图,表格 23 P3口的第二功能表,一、时钟周期、机器周期和指令周期,图 2
6、-9 基本定时时序关系,22 MCS-51单片机的时序,1时钟周期,图 210 MCS-51的取指/执行时序,2机器周期,3指令周期,二、MCS-51单片机指令的取指和执行的时序,三、访问外部ROM和RAM的时序,图 211 访问外部ROM的时序,1访问外部ROM的时序,2访问外部RAM的时序,图 212 访问外部RAM的时序,23 MCS-51单片机的时钟和复位电路,一、时钟电路,图 213 MCS-51时钟接法,1内部振荡器方式,2外部时钟方式,二、复位电路及复位状态,1内部复位电路,图 214 8051复位电路结构,2外部复位电路,图 215 复位电路,3复位状态,表格 24 各专用寄存
7、器的复位值,24 MCS-51单片机的低功耗工作方式,一、电源控制寄存器PCON,三、掉电方式,二、等待工作方式,第三章 MSC-51 单片机的指令系统,31 指令系统概述,一、机器码指令与汇编语言指令,机器码指令：,汇编语言指令：,二、指令格式,汇编语言格式为：标号：操作码助记符 目的操作数，源操作数；注释,单字节指令 双字节指令 三字节指令,INC A ADD A，#22H MOV 5EH，4FH,图 3-1 机器码指令格式,32 寻址方式,一、寄存器寻址,二、直接寻址,三、立即寻址,四、寄存器间接寻址,五、变址寻址,六、相对寻址,七、位寻址,33 MSC-51单片机的指令系统按照指令的功
8、能，可以把MSC-51的111条指令分成五类：l 数据传送类指令（29条）l 算术运算类指令（24条）l 逻辑操作类指令（24条）l 控制转移类指令（17条）l 位操作类指令（17条）,图 3-2 相对寻址过程,第四章 MCS-51单片机的应用程序设计,图 4-1 基本程序结构,41 运算程序,一、多字节数加法,1多字节无符号数加法,CLR CMOV R0，#40H；指向加数最低位MOV R1，#5OH；指向另一加数最低位MOV R2，#04H；字节数作计数初值LOOP1：MOV A，R0；取被加数ADDC A，R1；两数相加，带进位MOV R0，AINC R0；修改地址INC R1DJNZ
9、R2，LOOPl；未加完转LOOP1JNC LOOP2；无进位转LOOP2MOV R0，#01HLOOP2：DEC R0RET,2多字节有符号数加法,MOV A，R0；复制保存地址指针MOV R2，AMOV A，RMOV R7，ACLR CLOOP1：MOV A，R0ADDC A，R1；相加 MOV R0，AINC R0INC R1；地址指针加1DJNZ R7，LOOP1JB OV，ERR；若溢出，转溢出处理DEC R0MOV A，R0JNB E7H，LOOP2SETB 07H；和值为负,置位标志LOOP2：MOV A，R2；恢复地址指针MOV R0，ARETERR：；溢出处理RET,SDAD
10、D：CLR 07H；标志位清零,图 4-3 多字节有符号数加法程序流程图,二、多字节数减法,MOV R0，#40H；指向被减数最低位MOV R1，#5OH；指向减数最低位MOV R2，#04H；字节数CLR CLOOP1：MOV A，R0SUBB A，R1；完成一个字节的减法运算MOV R0，AINC R0INC R1DJNZ R2，LOOP1RET,三、多字节十进制数(BCD码)加法,图 4-4 BCD码多字节加法程序流程图,BCDADD：MOV 20H，R0 MOV 23H，R CLR C LOOP0：MOV A，R0；取被加数 ADDC A，R1；两数相加 DA A；十进制调整 MOV
11、R0，A INC R0；指针加1 INC R1 DJNZ R，LOOP0；作完加法否 MOV R2.#23H JNC RETURN；有无进位,MOV R0，#01H INC RRETURN：MOV R0，#20H RET,四、多字节数乘法,ZHENFA:MOV A，R0 MOV B，R1 MUL AB；(R1)*(R0)MOV R，A；积的低位送到R MOV R4，B；积的高位送到R4 MOV A，R0 MOV B，R2 MUL AB；(R2)*（R0）ADD A，R4；(R1)*(R0)的高位加(R2)*(R0)的低位 MOV R4，A；结果送R4，进位在CY中 MOV A，B ADDC A
12、，#OOH；(R2)*(R0)的高位加低位来的进位 MOV R，A；结果送R RET,五、多字节数除法,DV:MOV R7,#08H；设计数初值DVl:CLR C MOV A，R RLC A MOV R，A MOV A，R6 RLC A；将(R6)、(R)左移一位 MOV 07H，C；将移出的一位送07H位保存 CLR C,图 4-5 除法程序流程图,SUBB A，R2；余数(高位)减除数 JB O7H，GOU；若标志位为1，说明够减,JNC GOU；无借位也说明够减 ADD A，R2；否则，恢复余数 AJMP DV2 GOU:INC R；商上1 DV2:MOV R6，A；保存余数(高位)DJ
13、NZ R7，DVl RET,一、数据的拼拆,42 数据的拼拆和转换,例4-7 设在30H和31H单元中各有一个8位数据:(30H)=x7x6xx4xx2x1x0(3lH)=y7y6yy4yy2y1y0现在要从30H单元中取出低5位，并从31H单元中取出低3位完成拼装，拼装结果送40H单元保存，并且规定:(40H)=y2y1y0 x4xx2x1x0解：利用逻辑指令ANL、ORL来完成数据的拼拆，程序清单如下：MOV 4OH，3OH；将x7x0传送到40H单元ANL 4OH，#000111llB；将高3位屏蔽掉MOV A，31H；将y7y0传送到累加器中SWAP A；将A的内容左移4次RL A；y
14、2y0移到高3位ANL A，#111000OOB；将低5位屏蔽掉ORL 4OH，A；完成拼装任务,二、数据的转换,1ASCII码与二进制数的互相转换,例4-10 编程实现十六进制数表示的ASC1I代码转换成4位二进制数（1位十六进制数）。解：对于这种转换，只要注意到下述关系便不难编写出转换程序:“字符0”“字符9”的ASCII码值为“30H”“39H”，它们与30H之差恰好为“00H”“09H”，结果均0AH。“字符A”“字符F”的ASCII码值为“41H”“46H”，它们各自减去37H后恰好为“0AH”“0FH”，结果0AH。根据这个关系可以编出转换程序如下，程序以R1作为入口和出口。ASC
15、HIN:MOV A，R1；取操作数CLR C；清进位标志位CSUBB A，#30H；ASCII码减去30H，实现0-9的转换MOV R1，A；暂存结果SUBB A，#0AH；结果是否9?JC LOOP；若9则转换正确XCH A，R1SUBB A，#07H；若9则减37HMOV R1，ALOOP:RET,2BCD码与二进制数的转换,图 4-6 BCD码（十进制）转换成二进制数程序流程图,程序清单如下：MAIN：MOV A，R MOV R2，A；给子程序入口参数 ACALL BCDBIN；调用子程序 MOV B，#64H MUL AB MOV R6，A XCH A，B MOV R，A MOV A，
16、R4 MOV R2，A ACALL BCDBIN；调用子程序 ADD A，R6 MOV R4，A MOV A，R ADDC A，#00H MOV R，A RET子程序如下：BCDBIN：MOV A，R2 ANL A，#0F0H；取高位BCD码，屏蔽低4位 SWAP A MOV B，#0AH MUL AB MOV R，A MOV A，R2 ANL A，#0FH ADD A，R3；加低位BCD码 MOV R2，A RET,43 查表程序,使用MOVC A，A+DPTR指令来查表，程序清单如下：MOV DPTR，#BS；子程序入口地址表首址 RL A；键码值乘以,MOV R2，A；暂存 MOVC A
17、，A+DPTR；取得入口地址低位 PUSH A；进栈暂存 INC A MOVC A，A+DPTR；取得入口地址高位 MOV DPH，A POP DPL CLR A JMP A+DPTR；转向键处理子程序BS：DB RK0L；处理子程序入口地址表 DB RK0H DB RK1L DB RK1H DB RK2L DB RK2H,44 散转程序,一、采用转移指令表的散转程序,例4-17 编出要求根据R的内容转向各个操作程序的程序。即当(R)=0，转向OPRO(R)=1，转向OPRl(R)=n，转向OPRn解：程序清单如下：MOV A，RRL A；分支序号值乘2MOV DPTR，#BRTABL；转移指
18、令表首址JMP A+DPTR；转向形成的散转地址BRTABL：AJMP OPR0；转移指令表AJMP OPR1AJMP OPRn,二、采用地址偏移量表的散转程序,例4-19 编出能按R的内容转向5个操作程序的程序。其对应关系如下：OPRD0：操作程序0OPRD1：操作程序1OPRD2：操作程序2OPRD3：操作程序3OPRD4：操作程序4解：程序清单如下:MOV A，R MOV DPTR，#TAB3；指向地址偏移量表首址 MOVC A，A+DPTR；散转点入口地址在A中 JMP A+DPTR；转向相应的操作程序入口TAB3:DB OPRDO-TAB3；地址偏移量表 DB OPRDl-TAB3,
19、DB OPRD2-TAB3 DB OPRD3-TAB3 DB OPRD4-TAB3,三、采用转向地址表的散转程序,例4-20 编程：要求根据R的内容转向相应的操作程序中去。设备操作程序的转向地址分别为OPRD0，OPRDl，OPRDn。解：程序清单如下:MOV DPTR，#BRTABL；指向转向地址表 MOV A，R ADD A，R；(A)(R)*2 JNC NAND；INC DPH；(R)*2的进位加到DPHNAND：MOV R，A；暂存变址值 MOVC A，A+DPTR；取转向地址高8位 XCH A，R INC A MOVC A，A+DPTR；取转向地址低8位 MOV DPL，A；转向地址
20、在DPTR中 MOV DPH，R,CLR A JMP A+DPTR；转向相应的操作程序BRTABL：DW OPRDO；转向地址表 DW OPRD1 DW OPRDn,四、采用“RET”指令的散转程序,例4-21 编出能根据R的内容转向各个操作程序的程序。设该操作程序的转向地址分别为OPRD0，OPRDl，OPRDn。解：程序清单如下：MOV DPTR，#TAB3；指向转移地址表 MOV A，R ADD A，R JNC NAND INC DPHNAND：MOV R，A MOVC A，A+DPTR；取转向地址高8位 XCH A，R INC A MOVC A，A+DPTR；取转向地址低8位 PUSH
21、 A；转向地址入栈 MOV A，R PUSH A RET；转向操作程序TAB3：DW OPRD0；转向地址表 DW OPRDl DW OPRDn,45 I/O端口控制程序,例4-22 试编出能模拟图4-9中电路的程序。,ORG 0200H D BIT 00H E BIT 01H G BIT 02HLOOP1：ORL P1，#08H；准备P1.3输入LOOP2：MOV C，P1.3；检测K3状态 JC LOOP2；若未准备好（K3断），则LOOP2 ORL P1，#03H；若准备好，则准备输入P1.0和P1.1状态 MOV C，P1.0；输入K0状态 MOV D，C；送入D,MOV C，P1.1
22、；输入K1状态 MOV E，C；送入E ANL C，D；DE送C MOV G，C；送入G MOV C，E ORL C，D；DE送C ANL C，/G；（DE）（DE）MOV P1.2，C；输出结果 SJMP LOOP1；准备下次模拟 END,46 子程序调用时的参数传递方法,一、通过寄存器或片内RAM传递参数,例4-23 利用通过寄存器或片内RAM传递参数这种方法编出调用SUBRT子程序的主程序。解：应该是:MAIN:MOV R0，#30H；传送RAM数据区的起始地址 MOV R7，#0AH；传送RAM数据区的长度 ACALL SUBRT；调用清零子程序 SJMP$；结束 SUBRT:MOV
23、A，#00H；清零子程序LOOP：MOV R0，A INC R0 DJNZ R7，LOOP RET,二、通过堆栈传递参数,例4-25 在HEX单元存有两个十六进制数，试编程分别把它们转换成ASCII码存入ASC和ASC+1单元。解：本题子程序采用查表方法完成一个十六进制数的ASCII码转换，主程序完成入口参数的传递和子程序的两次调用，以满足题目要求。程序清单为：ORG 1200HPUSH HEX；入口参数压栈ACALL HASC；求低位十六进制数的ASCII码POP ASC；出口参数存入ASCMOV A，HEX；十六进制数送ASWAP A；高位十六进制数送低4位PUSH ACC；入口参数压栈A
24、CALL HASC；求高位十六进制数的ASCII码POP ASC+1；出口参数送ASC+1SJMP$；原地踏步，结束HASC：DEC SPDEC SP；入口参数地址送SPPOP ACC；入口参数送AANL A，#0FH；取出入口参数低4位ADD A，#07H；地址调整MOVC A，A+PC；查相应ASCII码PUSH ACC；出口参数压栈INC SPINC SP；SP指向断点地址高8位RET；返回主程序ASCTABL：DB 0，1，2，3，4，5，6，7DB 8，9，A，B，C，D，E，FEND,三、利用指针寄存器传递参数,例4-26 编出能实现打印THIS IS AN EXAMPLE的程序。
25、解：将要打印的字符及代码不是放在调用指令之前，而是紧跟在调用指令之后。主程序：MAIN：ACALL PRINT；调用打印子程序 DBTHIS IS AN EXAMPLE；要打印的字符及代码 DB OAH，ODH，OOHNEXT：子程序：PRINT：POP DPH；把调用指令下面字节的地址弹出，作为数据指针 POP DPLPPPl：MOV A，#OOH MOVC A，A+DPTR；取出欲打印的字符 INC DPTR JZ PPPEND；判断是否为结束字符PPP2：；打印程序 SJMP PPPl；未完，继续打印PPPEND：JMP A+DPTR；指向主程序NEXT处，取代返回指令,第五章 定时/计
26、数器,51 定时/计数的结构及工作原理,一、定时/计数器的结构和原理,1定时/计数器的结构,图 51 TMOD、TCON与T0、T1的结构框图,2定时/计数器的原理,图 52 定时/计数器的结构框图,二、定时/计数器方式寄存器TMOD,表格 51 方式选择位意义,TMOD格式如下：,定时器1,定时器0,三、定时控制寄存器TCON定时器控制字TCON的格式如下：,52 定时/计数器的工作方式,一、方式0当M1M0两位为00时，定时/计数器被选为工作方式0，其逻辑结构如图 53 所示。,图 53 T0(或T1)方式0结构,二、方式1,图 54 T0(或T1)方式1结构,三、方式2,图 55 T0(
27、或T1)方式1结构,三、方式2,图 56 T0(或T1)方式2结构,四、方式3,图 57 T0方式3下和T1结构,一、方式0、方式1的应用例5-1 选择T1方式0用于定时，在P1。1输出周期为1ms的方波，晶振fosc=6MHZ。根据题意，只要使P1。1每隔500s取反一次即可得到1ms方波，因而T1的定时时间为,500s。将T1设为定时方式0：GATE=0，C/T()=0，M1M0=00；T0不用可为任意，只要不使其进入方式3，一般取0即可。故TMOD=00H。系统复位后TMOD为0，所以不必对TMOD置初值。下面计算500s定时T1的初值：机器周期 T=12/fosc=12/6106=2s
28、设初值为X则：（213X）2106 s=500106 s因为在作13位计数器用时，TL1高3位未用，应写0，X的低5位装入TL1的低5位，所以TL1=06H；X的高8位应装入TH1，所以TH1=F8H。源程序如下：,二、方式2的应用例5-2 用定时器1方式2计数，要求每计满100次，将P1。0取反。根据题意，外部计数信号由T1（P3.5）引脚输入，每跳变一次计数器加1，由程序查询TF1。方式2有自动重装初值的功能，初始化后不必再置初值。初值 X=28100=156D=9CH TH1=TL1=9CH TMOD=60H源程序如下：,三、门控位的应用,图 58 外部正脉冲宽度测量,例5-3 利用T0
29、门控位测试INT0引脚上出现的正脉冲的宽度，并以机器周期数的形式显示在显示器上。,根据要求可这样设计程序：将T0设定为方式1，GATE设为1，置TR0为1。一旦INT0（P3。2）引脚上出现高电平即开始计数，直至出现低电平，停止计数，然后读取T0的计数值并显示。测试过程如下：,源程序如下：,由于定时方式1的16位计数长度有限，被测脉冲高电平宽度只能小于65536个机器周期。,源程序如下：,第六章 MCS-51单片机的系统扩展,61 MCS-51单片机的引脚定义及最小应用系统,一、8051的引脚定义及功能,图 61 MCS-51的引脚图及功能分类图,二、MCS-51单片机最小应用系统,图 62
30、8051/8751最小应用系统,62 MCS-51单片机外部存储器的扩展,一、外部程序存储器的扩展及取指过程,图 63 外部程序存储器一般连接方法,1程序存储器的一般连接方式,图 6-4 扩展8K字节程序存储器的连线图,2典型EPROM扩展电路,3程序存储器E2PROM的扩展,图 6-5 E2PROM作为程序存储器的扩展图,二、数据存储器的扩展,图 6-6 扩展2KB数据存储器的线路图,1数据存储器一般的扩展方法,2常用数据存储器的扩展电路,三、综合扩展实例,图 6-7 扩展16KB RAM和16KB EPROM,63 并行I/O口的扩展,一、简单I/O口的扩展,图 6-8 简单I/O接口扩展
31、电路,二、可编程I/O口的扩展,图 69 8155的结构和引脚,表格 61 8155口地址分布,38155与单片机的连接,表格 62 8155的RAM和I/O口地址分配,图 610 扩展一片8155的基本方案,48155片内RAM的使用,OK：；和为0，读/写正确,（1）命令寄存器的用法,表格 63 C口工作方式,图 612 8155方式4的逻辑结构图,6作定时/计数器用,表 6-4 8155定时器输出方式,第七章 MCS-51系统的串行接口,71 串行通讯概述,一、串行通讯的两种基本方式,1异步传送方式,图 7-2 异步通讯的帧格式,图 7-3 同步传送方式,二、波特率,图 7-4 串行通讯
32、的制式,三、数据传送的方向,1单工制式(Simplex),2半双工制式(Half Duplex),3全双工(Full-duplex)制式,72 MCS-51单片机的串行接口,一、MCS-51串行口结构,图 7-5 MCS-51串行口组成示意,1串行口数据缓冲器SBUF,2串行口控制寄存器SCON,SM0,图 7-6 串行口控制寄存器SCON,图 7-6 串行口控制寄存器SCON,3特殊功能寄存器PCONPCON主要是为CHMOS型单片机的电源控制设置的专用寄存器，单元地址为87H，不能位寻址。其格式如图 7-7 所示。,图 7-7 PCON各位定义,二、MCS-51串行的工作方式MCS-51的
33、串行口有四种工作方式，它是由SCON中的SM1和SM0来决定的，如表格 7-1,表格 7-1 串行口的工作方式,1方式0,图 7-8 串行口方式0的时序,2方式1在方式1时，串行口被设置为波特率可变的8位异步通信接口。其时序如图 7-9 所示。,图 7-9 串行口方式1的时序,3方式2串行口工作为方式2时，被定义为9位异步通信接口。其时序如图 7-10 所示。,4方式3图 7-10 串行口方式2、3的时序,三、MCS-51串行通信的波特率,1方式0的波特率,2方式2的波特率,3方式1或方式3的波特率,表格 7-2 常用波特率和定时器T1初值关系表,表格 7-2 常用波特率和定时器T1初值关系表
34、,73 MCS-51单片机串行口的应用,一、串行口方式0用作扩展并行I/O口,图 7-11 串行口方式0扩展并行输出口,二、方式1与点对点的异步通讯,在下面给出的实现指定功能的通讯程序中，发送和接收都通过调用子程序来完成，并设发送数据区的首地址为20H，接收数据区的首地址为40H。主程序：,中断服务程序：,发送子程序：,接收子程序：,三、方式2、方式3与多机通讯,图 7-12 多机通讯连接示意图,1多机通信原理,2多机通信实现,四、微机与单片机之间的通讯,图 7-13 微机与单片机串行通信接口,74 相互通道接口标准及其选择,一、相互通道的典型结构,二、关于RS-232C、RS-449、RS-
35、422、RS-423和RS-485接口,图 7-14 多机系统的相互通道,2抗干扰能力,1RS-232C接口,图 7-15 通过电话网实现远程连接,表格 7-3 微机中常用的RS-232C接口信号,表格 7-3 微机中常用的RS-232C接口信号,图 7-16 简单的RS-232C数据通讯,2RS-449、RS-422、RS-423和RS-485接口,表格 7-4 几种串行接口标准的比较,第八章 MCS-51单片机的中断系统,图 8-1 8051的中断系统,81 中断系统及其管理,一、中断源及中断入口,二、外部中断请求标志,2SCON的中断标志,1TCON中的中断标志,三、中断允许控制,四、中
36、断源优先级的设定,五、中断响应处理过程,2中断处理,1中断响应的过程,3中断返回,4外部中断响应时间,82 扩充外部中断源,一、利用定时器进行扩充,图 8-2 多外部中断源连接方法,二、采用中断和查询相结合的方法扩充外部中断源,EXINT：PUSH PSW PUSH ACC JB P1 0，SAV1 JB P1 1，SAV2 JB P1 2，SAV3 JB P1 3，SAV4 DISUB：POP ACC POP PSW,RETI SAV1：；XI1中断服务程序 AJMP DISUB SAV2：；XI2中断服务程序 AJMP DISUB SAV3：；XI3中断服务程序 AJMP DISUB SA
37、V4：；XI1中断服务程序 AJMP DISUB,83 中断系统的应用,图 8-3 外部中断实验,第九章 单片机应用系统的设计方法及实例,91 显示器、键盘与单片机的连接,一、LED数码管与单片机的连接,图 9-1 共阴极和共阳极数码管,1静态显示,图 9-2 静态显示原理,DISP：MOVR0，#50H；R0指向第一个显示单元MOVR2，#4；循环计数器赋初值MOVR3，#0；显示位指针赋初值LOOP：MOVA，R0ANLA，#0FH；取第i个显示单元的低4位SWAPAORLA，R3；第i个显示单元的低4位送R3的高4位MOVP1，A；第i个显示单元的低4位送R3指出的数码管去显示MOVA，
38、R0ANLA，#0F0H；取第i个显示单元的高4位INCR3；指向下一个数码管ORLA，R3；第i个显示单元的高4位送R3指出的数码管去显示MOVP1，A；将第i个显示单元的高4位送到相应的数码管去显示INCR0；指向下一个显示单元INCR3；指向下一个LED数码管DJNER2，LOOP；未显示完4单元的8个BCD码，返回继续显示RET,图 9-3 采用译码器的静态显示接口电路,2串行显示接口,图 9-5 串行显示接口,DISP：SETBP1.0；选通显示器MOVSCON，#00H；置串口方式0 MOVR0，#50H；R0指向第一个显示单元 MOVR2，#4；循环计数器置初值 MOVDPTR，
39、#TAB；DPTR指向第一个显示单元LOOP：MOVA，R0 ANLA，#0FH；取第i个显示单元的低4位 MOVCA，ADPTR；查译码表 MOCSBUF，A；第i个显示单元的低4位的显示码送串口缓冲器WAIT1：JNBTI，$；未发送完，等待 CLRTI；清发送中断标志 MOVA，R0 ANLA，#0F0H；取第i个显示单元的高4位 SWAPA MOVCA，ADPTR；查译码表 MOCSBUF，A；第i个显示单元的高4位的显示码送串口缓冲器WAIT2：JNBTI，$；未发送完，等待 CLRTI；清发送中断标志 INCR0 DJNZR2，LOOP；未发送完4个单元的8个字符，返回继续RETT
40、AB：DB03H，9FH，25H，0DH，99H，DB49H，41H，1FH，01H，19H,3动态扫描显示接口,图 9-6 动态扫描显示接口电路,；-主程序-STAR:LOOP:ACALLS00EF；将显示缓冲区内容送去显示SJMPLOOP；-送显示子程序-DISP:CLRAORLA,P3；取P3口内容ANLA,#0F0HMOVR3,A；保护P3口高4位MOVA,43H；取位选信号ANLA,#0FH；位选信号送A的低4位ORLA,R3；P3口高4位送A的高4位MOVR0,34H；取段选指针MOVP1,#0FFH；关显MOVP3,A；输出位选信号MOVA，R0；显示内容送AMOVDPTR,#T
41、AB；译码表首址送DPTRMOVCA,A+DPTR；查表译显示码MOVP1,A；输出段选信号1MOVA,43H；RLA；MOV43H,A；位选指针指向下一位INC34H；段选指针指向下一位JB ACC.0,DONE；不到最后一位，转MOV34H,#50H；段选指针复位MOV43H,#0EEH；位选指针复位DONE:RET；-显示译码表-TAB:DB 0C0H；显示字符0，相对地址00HDB 0F9H；1DB 0A4H；2DB 0B0H；3DB 99H；4DB 92H；5DB 82H；6DB 0F8H；7DB 80H；8DB 90H；9,图 9-7 按键与单片机直接连接,图 9-8 带锁存器的按
42、键与单片机的接口电路,图 9-9 按键接口程序流程图,程序如下：KSCAN：MOVDPTR，#7FFFH；指向244MOVXA，DPTR；读244ANL A，#0FH；取4个按键的值CJNEA，#0FH，LOOS；无键按下，转去判断是否键放开JB11H，L0475；键有效标志等于1，等待键放开，返回JC10H，SETSYN；第一次发现键按下，转去置标志，存键值CJNEA，R4，CLRSYN；两次读得的按键值不同，键无效，清第一次发现键按下标志SETB11H；置键有效标志RETLOOS：JNB11H，RETUR；键有效标志等于0，未按过键，返回SJMPKEYDO；键放开，转键处理SETSYN：S
43、ETB10H；置第一次发现键按下标志MOVR4，A；保存键值SJMPRETUR；返回CLRK：CLR11H；清键有效标志CLRSYN：CLR10H；清第一次发现键按下标志MOVR4，#00H；清键值暂存单元RETKEYDO：RRCAJCJUS2；没按S1，再判断S2ALMPDOS1；转键S1处理程序JUS2：JCJUS3；没按S2，再判断S3ALMPDOS2；转键S2处理程序JUS3：JCJUS4；没按S3，再判断S4ALMPDOS3；转键S3处理程序JUS4：JCRETUR；没按S4，误判断，退出ALMPDOS4；转键S4处理程序DOS1：；键S1处理程序SJMPRETURDOS2：；键S2
44、处理程序SJMPRETURDOS3：；键S3处理程序SJMPRETURDOS4：；键S4处理程序SJMPRETUR,三、键盘与单片机的接口,图 9-10 键盘与单片机的接口电路,图 9-11 键盘接口程序流程图,二、A/D转换器与单片机的接口,图 9-12 ADC0801ADC0805,图 9-13 ADC08010805与单片机的接口,93 D/A转换器与单片机的连接,一、D/A转换器的基本原理,图 9-14 T型网络D/A转换器,二、D/A转换器与单片机的接口,1内部结构,图 9-15 DAC0832的引脚排列 图 9-16 DAC0832结构图,3接口电路,（1）单缓冲器方式,图 9-1
45、7 DAC0832与单片机的接口,（2）双缓冲器方式,图 9-18 多路DAC0832同步转换的接口电路,程序如下：MOV DPTR，#0DFFFH；指向0832（1）MOV A，#data1MOVX DPTR，A；data1送0832（1）锁存器MOVX DPTR，#0BFFFH；指向0832（2）MOV A，#data2MOVX DPTR，A；data2送0832（2）锁存器MOV DPTR，#7FFFH；指向0832（1）和0832（2）的数据传送端MOVX DPTR，A；data1和data2同时送D/A转换器进行转换,94 MCS-51单片机应用系统设计举例,一、系统构成及控制原理,
46、图 9-19 糖果包装机的结构图,图 920 走纸轮的顶视图,图 9-21 相位误差与速度误差,图 9-22 控制流程图,二、硬件电路,1主程序,图 9-23 硬件电路,图 9-24 主程序流程图,-初始化-ORG 0000H AJMP ADR00 ORG 0003H CLR EX0；关外部中断0，以防止脉冲抖动造成中断重复响应 AJMP INT0 ORG 000BH AJMP T0 ORG 0013H CLR EX1；关外部中断1 AJMP INT1 ORG 001BH AJMP T1 ORG 0030HADR00:MOV R0,#20H；20H70H单元清0 MOV R1,#50H CLR
47、 AADR10:MOV R0,A INC R0 DJNZ R1,ADR10 ACALL SUB1；清显示器 MOV SP,#5FH；堆栈从60H开始 MOV SCON,#00H；串行口置为方式0,MOV A,43H；相位滞后误差送A ACALL SUB2；将A中绝对误差转为相对误差放在R7中 MOV A,R7 CLR C SUBB A,#2JNC ADR20；相位滞后小于2%，返回JB P1.0，ADR75；电磁离合齿轮有电，转MOV R5，43H；保存本次测量的相位误差SETB P1.0；电磁离合齿轮通电，提速2%AJMP ADR20；返回ADR75：MOV A，R5；取回上次测量的相位误差
48、CLR CSUBB A，43H；减本次测量的相位误差进行比较JNC ADR20；本次测量的相位误差小，返回SETB P1.1；否则，胀紧电机正转，提速MOV R2,#06H；设置最小提速量ACALL SUB3；延时0.6秒CLR P1.1；停止胀紧电机正转AJMP ADR20；-相位超前误差调整-ADR80：MOV A,42H；相位超前误差送A ACALL SUB2；将A中绝对误差转为相对误差放在R7中 MOV A,R7 CLR C SUBB A,#2 JC ADR20；相位超前误差小于2%，返回JNB P1.0，ADR85；电磁离合齿轮未通电，转取比较两次测量的误差MOV R6，42H；保存
49、本次测量的误差CLR P1.0；电磁离合齿轮断电，减速2%AJMP ADR20；返回ADR85：MOV A，R6；取回上次测量的误差CLR CSUBB A，42H；减本次测量的误差JNC ADR20；本次测量的误差小，返回SETB P1.2；否则，胀紧电机反转，减速MOV R2,#06H；设置最小减速量ACALL SUB3；延时0.6秒CLR P1.2；停止胀紧电机反转AJMP ADR20,2子程序,1）绝对误差转换为相对误差子程序,SUB2:MOV B,#64H MUL AB MOV R7,#00HADR90:CLR C SUBB A,41；误差的百分数减切纸周期 JC ADR0A0；不够减
50、，转 INC R7；够减，商加1 AJMP ADR90；返回再减ADR0A0:MOV R6,B CJNE R6,#00H,ADR0B0 AJMP ADR0C0；无位可借，除法结束ADR0B0:DEC B；借位 INC R7；商加1 AJMP ADR90；返回再减 ADR0C0:RET,（2）R20.1秒延时子程序R20.1秒延时子程序，用于控制P1.1和P1.2输出的脉冲宽度。程序如下：SUB3:MOV R3,#64HADR0D0:MOV R4,#0F9HADR0E0:NOPNOPDJNZ R4,ADR0E0,DJNZ R3,ADR0D0DJNZ R2,SUB3RET,3中断服务程序,T0、T
