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1、第三章 典型设备电气控制电路分析,第一节 电气控制电路分析基础,第二节 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析,第三节 T68型卧式镗床电气控制电路分析,第四节 X62W型卧式铣床电气控制电路分析,第五节 交流桥式起重机电气控制电路分析,第一节 电气控制电路分析基础,一、电气控制分析的依据,依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟悉了解控制对象，掌握其控制要求等。,二、电气控制分析的内容,设备说明书,电气控制原理图,电气设备的总装接线图,电器元件布置图与接线图,三、电气原理图的阅读分析方法,先机后电,先主后辅,化整为零,总结特点,集零为整、统观全局,识图方法,
2、1、结合电工基础知识识图 在掌握电工基础知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。如改变电动机电源相序，即可改变其的旋转方向的控制。2、结合典型电路识图 典型电路就是常见的基本电路，如电动机的起动、制动、顺序控制等。不管多复杂的电路，几乎都是由若干基本电路组成的。因此，熟悉各种典型电路，是看懂较复杂电气图的基础。3、结合制图要求识图 在绘制电气图时，为了加强图纸的规范性、通用性和示意性，必须遵循一些规则和要求，利用这些制图的知识能够准确地识图。,识图步骤,1、准备：了解生产过程和工艺对电路提出的要求；了解各种用电设备和控制电器的位置及用途；了解图中的图形符号及文字符号的意义。2、主电路：首先要仔细
3、看一遍电气图，弄清电路的性质，是交流电路还是直流电路。然后从主电路入手，根据各元器件的组合判断电动机的工作状可。如电动机的起停、正反转等。3、控制电路：分析完主电路后，再分析控制电路，要按动作顺序对每条小回路逐一分析研究，然后再全面分析各条回路间的联系和制约关系，要特别注意与机械、液压部件的动作关系。4、最后阅读保护、照明、信号指示、检测等部分。,四、分析举例,C650卧式车床属中型车床，加工工件回转半径最大可达1020mm，长度可达3000mm。其结构主要有床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成。,（一）卧式车床的主要结构和运动情况,以C650普通卧式车床为例,车
4、床的运动形式,切削运动主运动 工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖去带动工件旋转，它承受车削加工时的主要切削功率。进给运动 车床的进给运动是刀架的纵向或横向直线运动，其运动形式有手动和机动两种。辅助运动 刀架的快速移动和工件的夹紧与放松,武汉交通职业学院,车床的控制特点,主轴能在较大的范围内调速。调速的方法可通过控制主轴变速箱外的变速手柄来实现。加工螺纹时，要求反转退刀，这就要求主轴能够正、反转。主轴的正、反转可通过采用机械方法如操作手柄获得。,图3-1 普通车床的结构示意图1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-光杆 8-丝杆 9-床身,（二）C65
5、0车床对电气控制的要求,1主轴电动机M1 2冷却泵电动机M23快速移动电动机M34电路应有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明电路。,从车削加工工艺要求出发，对各电动机的控制要求是：,（三）C650车床的电气控制电路分析,1主电路分析,1）主轴电机M1,2）冷却泵电机M2,3）快速电机M2,KM1、KM2、KM3、FR1、电流表,KM4、FR2,KM5,2控制电路分析,1）主电动机的点动调整控制 2）主电动机的正反转控制 3）主电动机的反接制动控制 4）刀架的快速移动和冷却泵控制 5)辅助电路 6）完善的联锁与保护,（三）C650车床的电气控制电路分析,3电路特点,1）采用三台电动机拖动，尤其是
6、车床溜板箱的快速移动单由一台电动机拖动。2）主轴电动机不但有正、反向运转，还有单向低速点动的调整控制，正、反向停车时均具有反接制动控制。3）设有检测主轴电动机工作电流的环节。4）具有完善的保护与联锁。,第二节 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析,一、机床结构与运动形式,摇臂钻床一般由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等部件组成。,摇臂钻床的运动形式,主运动 主轴旋转（产生的切削）运动 进给运动 主轴的纵向进给辅助运动摇臂在外立柱上的垂直运动（摇臂的升降）摇臂与外立柱一起绕内立柱的旋转运动主轴箱沿摇臂长度方向的运动。,摇臂钻床的控制特点,主轴电动机，为单方向旋转，主轴的正反转则由机床液压系统
7、操纵机构配合正反转摩擦离合器实现。摇臂升降电动机,可实现正反转，短时工作，不用设长期过载保护。液压泵电动机，可实现正反转。电液联合控制,二、电力拖动特点与控制要求,（一）电力拖动特点,1采用多电机拖动，分别为：主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机。2摇臂钻床的主运动和进给运动皆为主轴的运动，由一台主轴电动机拖动。,（二）控制要求,14台电动机容量均较小，采用直接起动方式，主轴要求正反转，但采用机械方法实现，主轴电动机单向旋转。2升降电动机要求正反转。3.液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实现内外立柱的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂的夹紧与放
8、松，故液压泵电动机要求正反转。,4摇臂的移动严格按照摇臂松开摇臂移动移动到位摇臂夹紧的程序进行。因此，摇臂的夹紧放松与摇臂升降应按上述程序自动进行。5钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液进行钻头冷却。6要求有必要的联锁与保护环节。7具有机床安全照明电路与信号指示电路。,三、电气控制电路分析,（一）主电路分析,（二）控制电路分析,1主轴电动机控制 2摇臂升降及夹紧、放松控制 3主轴箱与立柱的夹紧、放松控制。4冷却泵电动机M4的控制 5联锁与保护环节,（三）照明与信号指示电路分析,（四）Z3040型摇臂钻床电气控制特点,1）Z3040型摇臂钻床是机、电、液的综合控制。2）摇臂的升降控
9、制与摇臂夹紧放松的控制有严格的程序要求，以确保先松开，再移动，移动到位后自动夹紧。所以对M3、M2电动机的控制有严格程序要求，这些由电气控制电路控制，液压、机械配合来实现。3）电路具有完善的保护和联锁，有明显的信号指示。,第三节 T68型卧式镗床电气控制电路分析,一、机床主要结构和运动形式,图3-5 T68卧式镗床结构示意图1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗轴 6-工作台,T68卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等部分组成。,辅助运动：工作台的回转，后立柱的轴向移动，尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。,T68卧式镗床的运动形式有：,主运
10、动：镗轴和平旋盘的旋转运动。,进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给和横向进给。,二、电力拖动方式和控制要求,T68卧式镗床控制要求主要是：1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要求正、反转。3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。,5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。6）为缩短辅助时间，
11、各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速起动。8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。,三、电气控制电路分析,图3-6 T68型卧式镗床电气原理图,（一）主电路分析,（二）控制电路分析,1M1主电动机的点动控制 2M1电动机正反转控制 3M1电动机高低速的转换控制 4M1电动机的停车制动控制 5主轴及进给变速控制 1）停车变速 2）运行中变速控制,6快速移动控制 7联锁保护环节分析 1）主轴箱或工作台与主轴机动进给联锁。2）M1电动机正反转控制、高低速控制、M2电动机的正反
12、转控制均设有互锁控制环节。3）熔断器FU1FU4实现短路保护；热继电器FR实现M1过载保护；电路采用按钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。,（三）辅助电路分析,（四）电气控制电路特点,1）主轴与进给电动机M1为双速笼型异步电动机。低速时由接触器KM6控制，将定子绕组接成三角形；高速时由接触器KM7、KM8控制，将定子绕组接成双星形。高、低速转换由主轴孔盘变速机构内的行程开关ST控制。低速时，可直接起动。高速时，先低速起动，而后自动转换为高速运行的二级起动控制，以减小起动电流。,2）电动机M1能正反转运行、正反向点动及反接制动。在点动、制动以及变速中的脉动慢转时，在定子电
13、路中均串入限流电阻R，以减少起动和制动电流。3）主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。只要进行变速，M1电动机就脉动缓慢转动，以利于齿轮啮合，使变速过程顺利进行。4）主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机M2拖动实现其快速移动。它们之间的机动进给有机械和电气联锁保护,第四节 X62W型卧式铣床的电气控制,（一）卧式万能铣床主要结构及运动情况,铣床的运动形式,主运动 主轴的旋转运动 进给运动 工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）辅助运动 工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动,二、万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求,1）X62W万能卧式铣床，主轴传动系统在床身内部，进给
14、系统在升降台内，而且主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求。故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。2）主轴电动机处于空载下起动，为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转但旋转方向不需经常改变。仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。,3）铣削加工是多刀多刃不连续切削，负载波动。为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动。同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。
15、4）工作台的垂直，横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。每个方向又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。,5）使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运动与工作台上下，左右，前后六个方向的运动之间有联锁控制。6）为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。X62W万能铣床采用机械变速，改变变速箱的传动比来实现，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有冲动控制。7）根据工艺要求。主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制，即进给运动
16、要在铣刀旋转之后进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。,8）为供给铣削加工时冷却液，应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。9）为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有两地操作。10）工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保护11）应有局部照明电路,三、X62W卧式万能铣床电气控制电路分析,（一）主电路分析,（二）控制电路分析,1控制电路电源 2主轴电动机M1的控制 1）主轴电动机M1的起动控制 2）主轴电动机M1的停车制动控制 3）主轴变速时的冲动控制,3工作台进给电动机M2的控制（1）工作台左右（纵向）运动的控制（
17、2）工作台上下（垂向）和前后（横向）运动的控制 1）工作台向上运动的控制 2）工作台向下运动的控制 3）工作台向后运动的控制 4）工作台向前运动的控制（3）工作台进给变速时的冲动控制,（4）工作台快速移动的控制（5）工作台各运动方向的联锁（6）圆工作台的控制4冷却泵电动机M3的控制5照明电路6电路的联锁与保护（1）主运动与进给运动的联锁（2）工作台六个运动方向的联锁（3）长工作台与圆工作台的联锁（4）工作台进给运动与快速移动的联锁（5）完善的保护,四、X62W卧式万能铣床电气控制特点,1）电气控制电路与机械配合密切。2）主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。3）进给电动机的控制采用机械挂挡-电
18、气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性。4）采用两地控制，操作方便。5）具有完善的联锁与保护，工作安全可靠。,第五节 交流桥式起重机电气控制电路分析,一、桥式起重机概述,（一）桥式起重机的结构及运动情况,桥式起重机由桥架（又称大车）、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成。,1桥架,2大车移行机构,3小车,4驾驶室,桥式起重机结构示意图1驾驶室 2辅助滑线架 3控制盘 4小车 5大车电动机 6大车端梁 7主滑线 8大车主梁 9电阻箱,（二）桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求,1）具有合理的升降速度，空钩能实现快速下降，轻载提升
19、速度大于重载时的提升速度。,2）具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围为23。,3）提升的第1档作为预备档，用以消除传动系统中的齿间隙，将钢丝绳张紧，避免过大的机械冲击，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。,5）为确保安全，提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动。,4）下放重物时，依据负载大小，提升电动机可运行在电动状态（强力下放）、倒拉反接制动状态，再生发电制动状态，以满足不同下降速度的要求。,（三）起重机电动机工作状态的分析,1提升重物时电动机的工作状态,提升重物时电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构磨擦阻转矩Tf两部分组成。当电动机电磁转矩T克服这两个阻转矩时，重物将被提升
20、，当T=TL+Tf时，电动机稳定工作在机械特性的a点，以na转速提升重物。,提升重物时电动工作状态,2下降重物时电动机的工作状态,1）反转电动状态,2）再生发电制动状态,3）倒拉反接制动状态,图3-11 下放重物时电动机的三种工作状态a）反转电动状态 b）再生发电制动状态 c）倒拉反接制动状态,二、凸轮控制器控制提升机构的电路分析,（一）凸轮控制器的构造、型号及主要技术数据,凸轮控制器是一种大型手动控制电路的主令电器。,图3-12 凸轮控制器工作原理图1静触头 2动触头 3触头弹簧 4复位弹簧5滚子 6绝缘方轴 7凸轮,（二）凸轮控制器控制的提升机构控制电路,1、电路特点,2、电路分析,3、凸
21、轮控制器操作分析（1）轻载时的提升操作（2）中型负载时的提升操作（3）重型负载时的提升操作,（4）轻型负载下放时的操作（5）重型负载下放时的操作,三、主令控制器控制提升机构的电路分析,（一）主令控制器,主令控制器是用以频繁切换复杂的多回路控制电路的主令电器。,型号含义：,（二）主令控制器控制电路,当主令控制器手柄置于不同控制档位时，获得如图3-16所示的机械特性。,PQR10B主令控制器控制电动机机械特性,1提升重物的控制,2下放重物的控制,1）下降“1”档为预备档。2）下放“2”档是为重载低速下放而设的。3）下放“3“挡是为中型载荷低速下放而设的。4）控制手柄在下放“4”、“5”、“6”位时
22、为强力下放。,3电路的联锁与保护,1）由强力下放过渡到反接制动下放，避免重载时高速下放的保护 2）确保反接制动电阻串入情况下进行制动下放的环节 3）制动下放档位与强力下放档位相互转换时切断机械制动的保护环节 4）顺序联锁保护环节 5）完善的保护,四、起重机电气控制中的保护设备,本章内容结束,谢谢!,1、熟悉常用低压电器的结构、原理与用途；2、熟练掌握电气控制电路的基本控制规律；3、熟练掌握CW6163B型车床的工作原理，借助原理分析，找出故障点在的位置；4、掌握CW6163B型车床电路的操作方法5、掌握“化整为零、集零为整”的电路分析方法。,实验一、CW6163B型车床的实验,一、实验目的,1
23、、完成CW6163B型车床的基本操作；2、通过分析CW6163B型车床的工作原理，掌握机床电气电路的故障排除方法。,二、主要内容,三、实验步骤,四、实验电路,五、实验总结,1、熟悉常用低压电器的结构、原理与用途；2、熟练掌握电气控制电路的基本控制规律；3、熟练掌握Z3050型摇臂钻床的工作原理，借助原理分析，找出故障点在的位置；4、掌握Z3050型摇臂钻床电路的操作方法5、掌握“化整为零、集零为整”的电路分析方法。,实验二、Z3050型摇臂钻床实验,一、实验目的,1、完成Z3050型摇臂钻床的基本操作；2、通过分析Z3050型摇臂钻床的工作原理，掌握机床电气电路的故障排除方法。,二、主要内容,1、熟悉常用低压电器的结构、原理与用途；2、熟练掌握电气控制电路的基本控制规律；3、熟练掌握T68型卧式镗床的工作原理，借助原理分析，找出故障点在的位置；4、掌握T68型卧式镗床电路的操作方法5、掌握“化整为零、集零为整”的电路分析方法。,实验三、T68型卧式镗床实验,一、实验目的,1、完成T68型卧式镗床的基本操作；2、通过分析T68型卧式镗床的工作原理，掌握机床电气电路的故障排除方法。,二、主要内容,
