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1、第一章 静力学基础知识,11力与静力学模型12静力学公理13约束与约束反力14物体的受力分析和受力图*知识拓展,理解力、刚体和约束等概念。深刻理解静力学各公理的内涵。了解各种常见典型约束的性质，会正确表示各种典型约束的约束反力。初步学会对物体进行受力分析的方法，能正确画出研究对象的受力图。,第一章 静力学基础知识,一、力,1-1 力与静力学模型,1力的概念,当某一物体受到力的作用时，一定有另一物体对它施加这种作用。,力是物体间相互的机械作用。,1-1 力与静力学模型,2施力物体和受力物体,施力物体和受力物体是相对具体受力分析而言的。,1-1 力与静力学模型,3力的效应,外效应指力使物体的运动状
2、态发生改变的效应。,1-1 力与静力学模型,内效应力使物体的形状发生变化的效应。,1-1 力与静力学模型,4力的三要素,大小 方向 作用点,1-1 力与静力学模型,夹紧力作用点的选择,1-1 力与静力学模型,刚体对物体的合理抽象与简化集中力与分布力对受力的合理抽象与简化约束对接触与连接方式的合理抽象与简化,1-1 力与静力学模型,二、力学模型 模型对实际物体和实际问题的合理抽象与简化,1对物体的合理抽象与简化刚体,刚体在力的作用下形状和大小都保持不变的物体。,简单地说，刚体就是在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和体积改变的理想模型。,1-1 力与静力学模型,受力的木板可以抽象为刚体吗？,
3、1-1 力与静力学模型,2对受力的合理抽象与简化集中力与分布力,接触面面积很小，则可以将微小面积抽象为一个点，将受力合理抽象简化为集中力。,接触面面积较大不能忽略时，则力在整个接触面上分布作用，将受力合理抽象与简化为分布力。,1-1 力与静力学模型,集中力,分布力,1-1 力与静力学模型,3对接触与连接方式的合理抽象与简化 约束,约束是构件之间的接触与连接方式的抽象与简化。,1-1 力与静力学模型,1-2 静力学公理,一、作用与反作用公理（公理一）二、二力平衡公理（公理二）三、加减平衡力系公理（公理三）四、力的平行四边形公理（公理四）,一、作用与反作用公理（公理一）,两个物体间的作用力与反作用
4、力总是同时存在、同时消失，且大小相等、方向相反，其作用线沿同一直线，分别作用在这两个物体上。,1-2 静力学公理,作用与反作用力示意图,一、作用与反作用公理（公理一）,作用力与反作用力永远是成对出现 已知作用力就可以知道反作用力，两者总是同时存在，又同时消失,1-2 静力学公理,作用与反作用力示意图,公理一的应用,人在划船离岸时，常把浆向岸上撑。这就是利用了作用力与反作用力的原理。,1-2 静力学公理,二、二力平衡公理（公理二）,作用于同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要且充分条件是，这两个力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。,1-2 静力学公理,二力平衡公理示意图,二力平衡条件只适用
5、于刚体。二力等值、反向、共线是刚体平衡的必要与充分条件。对于变形体，二力平衡条件只是必要的而非充分条件。,受等值、反向、共线的两个压力作用的绳索不能保持平衡,1-2 静力学公理,公理二的应用,二力构件只有两个着力点而处于平衡的构件。二力杆略去自重和伸长的二力杆状构件。,1-2 静力学公理,二力杆,公理一与公理二的区别,公理一描述的是两物体间的相互作用关系。公理二描述的是作用在同一物体上二力的平衡条件。,1-2 静力学公理,公理一与公理二的区别,巧拆锈死螺母,1-2 静力学公理,螺母受力分析,该方法的力学原理是：根据二力平衡公理，若在锈死螺母的相对面作用一对大小相等、方向相反的平衡力（F，F），
6、螺栓与螺母将保持平衡，确保螺栓不会折断。,三、加减平衡力系公理（公理三）,在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。,1-2 静力学公理,公理三的应用,力的可传性原理作用于刚体的力可以沿其作用线滑移至刚体的任意点，不改变原力对该刚体的作用效应。,1-2 静力学公理,公理三的应用,四、力的平行四边形公理（公理四）,作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力也作用于该点上，其大小和方向可用以这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。,1-2 静力学公理,人力队伍与大象,力的三角形将力矢F1、F2首尾相接（两个力的前后次序任意）后，再用线段将其封闭构成一个三
7、角形。封闭边代表合力FR。这一力的合成方法称为力的三角形法则。,FR=F1+F2,1-2 静力学公理,力的三角形法则,力的合成与分解,1-2 静力学公理,公理四的应用,三力平衡汇交定理若作用于物体同一平面上的三个互不平行的力使物体平衡，则它们的作用线必汇交于一点。三力构件只受共面的三个力作用而平衡的物体。,1-2 静力学公理,1-3 约束与约束反力,一、约束与约束反力二、几种常见的约束及其约束反力,一、约束与约束反力,1自由体和非自由体,1-3 约束与约束反力,1-3 约束与约束反力,约束对非自由物体的限制 当物体沿着约束所能限制的方向有运动趋势时，约束为了阻止物体的运动，必然对物体有力的作用
8、，这种力称为约束反力或反力。,1-3 约束与约束反力,2主动力与约束反力,主动力与约束反力的区别,1-3 约束与约束反力,二、几种常见的约束及其约束反力,1柔性体约束2光滑面约束3光滑圆柱铰链约束（1）中间铰链约束（2）固定铰链支座（3）活动铰链支座,1-3 约束与约束反力,1柔性体约束 由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等所形成的约束,特点：只能承受拉力，不能承受压力。,1-3 约束与约束反力,2光滑面约束 由光滑接触面所构成的约束,特点：物体可以沿光滑的支撑面自由滑动，也可向离开支撑面的方向运动，但不能沿接触面法线并朝向支撑面方向运动。,1-3 约束与约束反力,3光滑圆柱铰链约束(1)中
9、间铰链约束 用销钉将两个具有相同直径圆柱孔的物体连接起来，且不计销钉与销钉孔壁之间摩擦的约束,1-3 约束与约束反力,约束特点：只限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿其轴线方向的相对移动。,1-3 约束与约束反力,(1)中间铰链约束,（2）固定铰链支座 圆柱销连接的两构件中，有一个是固定构件,约束特点：能限制物体（构件）沿圆柱销半径方向的移动，但不限制其转动。,1-3 约束与约束反力,（3）活动铰链支座 铰链将桥梁、房屋等结构连接在有几个圆柱形滚子的活动支座上，支座在滚子上可作左右相对运动，两支座间距离可稍有变化,约束特点：在不计摩擦的
10、情况下，能够限制被连接件沿着支撑面法线方向的上下运动。,1-3 约束与约束反力,固定与活动铰链支座约束,铰链支座,铰链支座结构简图,1-3 约束与约束反力,巧夹球形工件,1-3 约束与约束反力,钳工在球形工件上加工孔时，直接用平口钳很难夹紧。如右图所示，若在平口钳上放置两个螺母，将球形工件夹在两个螺母中间，可使球形工件夹得很牢固。,巧夹球形工件 1平口钳 2螺母3球形工件 4钻头,巧夹球形工件,1-3 约束与约束反力,其原因是：增加了螺母与钳口平面、螺母与球形工件之间的接触面，限制了球形工件的上下移动和绕钻头轴线的转动。因此，钻头钻孔时作用于球形工件的轴向力F与螺母的约束反力F1y与F2y平衡
11、;两螺母的约束反力F1x与F2x平衡。如下图b所示；圆周的切削力矩M与螺母的摩擦力矩M平衡，如下图c所示。,4,巧夹球形工件,1-3 约束与约束反力,用平口钳夹球形工件很难夹紧，这是因为平面与球面接触，接触面积小（理论上为点接触），要产生一定大小的约束反力F、F2和摩擦刀矩M，与轴向力F和切削力矩M平衡，需要很大的夹紧力，易损坏球形工件。若用螺母代替，将是环面接触，加大了接触面积，改变了约束条件。因此，只需较小的夹紧力，就可使球形工件夹得很牢固。,4,14 物体的受力分析和受力图,分离体为分析某一物体的受力情况而解除限制该物体运动的全部约束，将其从相联系的周围物体中分离出来的物体。物体的受力图
12、将物体所受的全部主动力与约束反力以力的矢量形式表示在分离体上，这样得到的图形称为研究对象的受力图。,物体受力图的画法与步骤：,1确定研究对象，取分离体2画主动力3画约束反力,14 物体的受力分析和受力图,解题前须知：,（1）画受力图时，先画主动力，后在解除约束处画约束反力。必须清楚每个力的施力物是何物。本教材题目中没说明或原图中未画出重力的就是不计重力，凡没有提及摩擦时，接触面视为光滑。（2）要善于分析二力平衡物体的受力方向，并正确应用三力平衡汇交定理分析三力平衡刚体的受力特点。（3）一对作用力和反作用力要用同一字母，在其中一个力的字母上加上“”以示区别。作用力的方向确定了，反作用力的方向就不
13、能随便假设，一定要符合作用与反作用公理。,14 物体的受力分析和受力图,【例11】重量为G的梯子AB，放置在光滑的水平地面上，并靠在铅直墙上，在D点用一根水平绳索与墙相连。试画出梯子的受力图。,14 物体的受力分析和受力图,【例12】简支梁AB，在跨中处受到集中力F作用，A端为固定铰支座约束，B端为活动铰支座约束。试画出梁的受力图（梁自重忽略不计）。,14 物体的受力分析和受力图,如图所示的单缸内燃机，内部有一曲柄滑块机构，其力学模型图如图b所示；由气缸l、活塞2、连杆3和曲轴4相互联结组成，该机构可将连杆3上端的活塞2的往复直线运动转换为与连杆下端所联结的曲轴的连续旋转运动。,14 物体的受
14、力分析和受力图,典型例题,曲柄滑块机构运动原理是：燃气推动气缸1内的活塞2作直线运动，带动连杆3作平面运动，使曲轴4作旋转运动，从而该机构将直线运动转换为旋转运动，实现了内燃机将燃气燃烧的热能转换成曲轴转动的机械能的功能。,14 物体的受力分析和受力图,典型例题,根据单缸内燃机的结构和工作原理，分析并思考下列问题：1.分析曲柄滑块机构的约束情况2.分析滑块受力情况并画受力图3.分析连杆AB的受力情况并画受力图4.讨论作用与反作用定理上述受力分析中的实际应用,14 物体的受力分析和受力图,典型例题,解：1.分析曲柄滑块机构的约束情况 点O约束为：固定铰链支座 点A约束为：中间铰链约束 点B 约束
15、为：中间铰链约束 点C约束为：光滑接触面约束,14 物体的受力分析和受力图,典型例题,2.分析滑块C的受力情况滑块 C 为三力构件，受以下三力作用：主动力 F 为气体的压力；约束力FAB为连杆的反作用力；约束力 FN 为汽缸壁的法向反力。由三力平衡汇交定理可知F、FAB、FN三力必汇交于 B 点。,14 物体的受力分析和受力图,典型例题,3.分析滑块AB的受力情况连杆 AB为二力构件，受以下二力作用：约束力 FBA为滑块的推力；约束力FAB为曲柄的反作用力;由二力平衡公理可知FBA与FAB等值、反向、共线。,14 物体的受力分析和受力图,典型例题,4通过作用与反作用公理，可以把曲柄滑块机构中相互作用的物体，如滑块与连杆的受力分析联系起来。从而可知，两物体上的作用力FAB与FAB大小相等、方向相反，沿同一条直线且分别作用于两个物体上。,14 物体的受力分析和受力图,典型例题,
