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1、1,课程指导课一第一章 质点运动学1 参照系、坐标系、质点2 质点运动的描述3 切向加速度和法向加速度4 几种典型的质点运动5 相对运动,教师:郑采星,大学物理,2,教学资源和学习交流空间介绍:,网络资源与交流空间,湖南大学课程中心,3,4,5,6,7,8,9,10,第一章 质点运动学,基本要求,第1章 质点运动学 理解质点模型。掌握坐标系、运动方程、位移、速度、加速度;切向加速度和法向加速度。掌握角位移、角速度、角加速度,角量和线量的关系。了解相对运动。,教学基本内容、基本公式,1.描述物体作平动的四个物理量:位矢、位移、速度、加速度。,11,对一般的曲线运动,采用自然坐标系有:,圆周运动,
2、质点作圆周运动时描述运动的物理量,角量:、;角位置,角位移、角速度、角加速度,12,2.掌握解运动学两类问题的方法,第一类问题:已知质点的运动及运动方程,求质点运动的速度和加速度。,第二类问题:是已知质点的加速度及初始条件,求质点运动的速度和运动方程。,第一类问题利用数学上求导数的方法,第二类问题用积分的方法。,线量与角量的关系,匀速直线运动,匀变速直线运动,注意:以下公式成立的条件.,13,1.一质点在平面上运动,已知质点位置矢量的表示式为(其中a、b为常量),则该质点作(A)匀速直线运动(B)变速直线运动(C)抛物线运动(D)一般曲线运动,答案:(B),参考解答:,本题有:,联立消去时间t
3、,得轨道方程:,显然这是一个直线方程,即可排除(C)和(D);,另外有,,正确答案当然是变速直线运动。,14,2.质点作曲线运动,表示位置矢量,表示速度,表示加速度,S表示路程,at 表示切向加速度,下列表达式中,(1),(2),(3),(4)(A)只有(1)、(4)是对的(C)只有(2)是对的(B)只有(2)、(4)是对的(D)只有(3)是对的,答案:(D),参考解答:,质点作曲线运动,应该考虑速度,加速度的矢量性。,(1)、(2)都不对,请注意正确书写矢量公式:,速度和速率是两个不同概念。前者为矢量,后者为标量;瞬时速度的大小和瞬时速率相同,所以只有(3)是对的。,(4)也不对!,表示总加
4、速度,表示总加速度在轨迹切线方向(质点瞬时速度方向)上的投影,也称切向加速度.,15,讨论题,3.思考题、研讨题:,两种方法求速度、加速度。哪种方法正确?,方法二、先算速度和加速度的分量再合成。,16,两种方法求速度、加速度。哪种方法正确?,方法二、先算速度和加速度的分量再合成。,解:方法二是正确的。因为速度和加速度都是矢量,根据定义,,所以:,17,为r 方向的单位矢量。,方法一是错误的,问题的关键在于位移、速度、加速度的矢量性!,问题的关键:,明显有:,只有在直线运动中,,速度的大小才等于,质点的运动方程,质点作平面曲线运动.,大小不变,但方向改变!,18,解:1.轨道方程.,x=3,y=
5、0,t=t 0;,x 0,y 0,运动方程消去t,得到轨道方程:,且当t=0,,0,x,y,r,a,b,作逆时钟圆周运动。,2.速度,任一时刻速度的大小,v=常数。,匀速圆周运动。,4:一质点运动的矢径为:求:该质点运动的轨道方程、速度、加速度。,圆周运动,19,即速度沿切线方向。,0,r,v,.加速度:,也是一个常数。,又:,方向:指向圆心。,证:,速度方向:沿圆周的切线方向,即,20,5.灯距地面高度为h1,一个人身高为h2,在灯下以匀速率v沿水平直线行走,如图所示他的头顶在地上的影子M点沿地面移动的速度为vM=,解:建立坐标系如图所示,,头顶在地上的影子M点坐标 x此人在地面上的坐标 x
6、1,根据几何关系有:,21,6.如图所示,在离水面高度为h 的岸边上,有一人用绳子拉船靠岸,收绳的速率为v0,求:船在离岸边距离为S 时的速度和加速度。,(1)船的速度:,(2)船的加速度:,解:设任意时刻船离岸距离为 x,通解,特解,对通解求导数,22,7.一质点沿x轴运动,其加速度为a=4t(SI),已知t=0时,质点位于x 0=10 m处,初速度v0=0试求其位置和时间的关系式,解:,23,8.如图所示,质点P在水平面内沿一半径为R=2 m的圆轨道转动转动的角速度w与时间t的函数关系为=kt2(k为常量)已知t=2s时,质点P的速度值为32 m/s试求t=1s时,质点P的速度与加速度的大小,解:根据已知条件确定常量k,t=1s时,,v=4Rt2=8 m/s,24,9.一飞机驾驶员想往正北方向航行,而风以60 km/h的速度由东向西刮来,如果飞机的航速(在静止空气中的速率)为 180 km/h,试问驾驶员应取什么航向?飞机相对于地面的速率为多少?试用矢量图说明,解:设下标A指飞机,F指空气,E指地面,由题可知:,vFE=60 km/h 正西方向 vAF=180 km/h 方向未知 vAE 大小未知,正北方向,由相对速度关系有:,构成直角三角形,可得,(飞机应取向北偏东19.4的航向),