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1、力 学,运动学,动力学,刚体,位置矢量位移速度加速度,定义、计算,圆周运动,线量描述,角量描述,线量与角量的关系,(一）基本物理量,位置矢量：描述质点在空间的位置情况。,位移：描述质点位置的改变情况,速度：描述质点位置变动的快慢和方向,加速度：描述质点速度的变化情况,已知运动方程求速度、加速度（利用定义式求导）已知速度、加速度求运动方程（利用定义式积分）,运动学,一、直线运动,二、抛物线运动,(一）基本运动,三、圆周运动,运动学,圆周运动,线量描述,角量描述,线速度,切向加速度,方向沿切向,方向沿切向,法向加速度,方向指向圆心,线加速度,角位置,角速度,角加速度,线量与角量的关系,运动学,质点
2、作半径为R的变速圆周运动，加速度大小为？(v为任意时刻速率）,动力学,一、牛顿三大运动定律及其应用,1.认物体,2.看运动,3.查受力,4.列方程、求解、讨论,解题步骤：,*斜面情况 两个方向上依次列出方程（xy轴好还是斜面/垂直于斜面好？）分析清楚摩擦力的方向变化。*各种摆 建立法向/切向方程。取线量描述还是角量描述？,1.牛一律、牛二律、牛三律,4.其他规律：动量守恒、机械能守恒、功能原理。,2.功的概念；保守力做功的特点；势能的概念，会计算势能。,3.动能、动量和冲量的概念和 计算（动能定理和动量定理的运用）,运动学,取决于始末位置，与路径无关,什么时候动量守恒？什么时候动能守恒？什么时
3、候机械能守恒？什么时候角动量守恒？,动力学,动量：,冲量：,力的冲量还可用平均力表示。,二、动力学基本物理量,功：,功率：,动能：,力对空间的持续作用力F所做的功,力对时间的持续作用动量的变化量,动量定理：,势能:,动量守恒定律：,三、动力学基本定律,1.实际中当合外力远远小于合内力时，动量守恒定律也可认为成立.2.某一方向上合外力为零，则该方向上动量守恒定律.,动能守恒的条件：,理解动量和动能的区别和联系！,什么时候动量守恒？什么时候动能守恒？什么时候机械能守恒？什么时候角动量守恒？,动力学,保守内力的功：,功能原理：,机械能守恒定律：,1.万有引力的功,保守力所做的功：,2.重力的功,3.
4、弹性力的功,刚体,一、基本物理量,物理量,线量与角量之间的关系,力矩：,转动惯量：,刚体定轴转动的转动定律：,角量运动学方程,运动学,动力学,方向的判定,（匀加速转动）,杆/圆环/圆盘/圆柱/球,力矩对时间的积累效应,二、基本定理,（1）刚体定轴转动的动能定律,力矩的功：,力矩的功率：,定轴转动的转动动能：,（2）质点的角动量（动量矩）：,刚体定轴转动的角动量（动量矩）：,刚体定轴转动的角动量定理：,力矩对空间的积累效应,定轴转动的动能定理：,机械能守恒定律：,动能中既包含平动动能还包含转动动能。,角动量守恒定律：,一质点沿x轴运动，其加速度为a=4t，已知t=0时，质点位于x0=10m处，初
5、速度v0=0，求位置和时间的关系式。,13、对功的概念有以下几种说法：(1)保守力作正功时，系统内相应的势能增加(2)质点运动经一闭合路径，保守力对质点作的功为零(3)作用力和反作用力大小相等、方向相反，所以两者所作功的代数和必为零 在上述说法中：(A)(1)、(2)是正确的(B)(2)、(3)是正确的(C)只有(2)是正确的(D)只有(3)是正确的,32、质量为m1和m2的两个物体，具有相同的动量欲使它们停下来，外力对它们做的功之比W1W2=_；若它们具有相同的动能，欲使它们停下来，外力的冲量之比I1I2=_,牛二律+转动定律（受力分析法）,例题3习题3，3-,（3-，求W，用动能定理），,弹性碰撞问题,画图、受力分析,滑轮转动惯量J，开始静止，求t时刻滑轮角速度。,1.一运动质点在某瞬时位于矢径,的端点处,其速度大小为,(A),(B),(C),(D),2.如图所示，A、B为两个相同的绕着轻绳的定滑轮A滑轮挂一质量为M的物体，B滑轮受拉力F，而且FMg设A、B两滑轮的角加速度分别为BA和BB，不计滑轮轴的摩擦，则有,(A)BABB(B)BABB(C)BABB(D)开始时BABB，以后BABB,
