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1、积木机器人拓展课程,电子棒球手,目录,教学目标科学目标根据条件,设定程序执行顺序的命令学习使用90号93号指令卡课程目标,搭建电子棒球手学习用“如果”卡片操控电子棒球手体验68号程序卡功能,情景教学,请看图,说一说生活当中用到了开关的地方,想一想,是否有程序控制着开关呢?,90号卡片上,有箭头的地方写着什么?按下接触传感器用到的卡片。,如果是,如果不是,93号卡片上,有箭头的地方写着什么?不按下接触传感器要用的卡片。,如果是,如果不是,棒球机器人,滑雪机器人是能够向前飕飕滑行的机器人。对直流马达的各种程序方法进行了解,以便机器人能够向前飕飕滑行。,请注意CPU积木的方向。,OUT,x 2,x
2、2,x 1,1,x 2,2,3,x 3,x 4,x 4,x 1,x 1,4,5,x 4,组装2号,组装5号,6,IN,请注意CPU积木的 方向。,x 2,7,x 2,8,x 1,x 1,x 2,x 1,9,10,x 1,x 1,11,组装10号,组装9号,请插入,12,将连接轴插入到第一个孔内。,组装11号,x 3,13,x 3,组装12号,组装13号,将马达棒方向扭转过来,再进行组装。,14,15,将直流马达连接到CPU积木的OUT 1上。,将LED连接到CPU积木的 OUT 2,OUT 3上。,OUT 1,OUT 2,OUT 3,16,将接触传感器积木连接到CPU积木的IN 1、IN 2、
3、IN 3上。,IN 1,IN 2,IN 3,数据线连接方法,程序卡功能,68:按碰撞开关IN1逆时针转动;按碰撞开关IN2顺时针转动;按碰撞开关IN3 LED灯闪!,68号,这两种卡片是一种选择程序,可以根据机器人接受的信号做出选择。,如果.,如果不是.,90号,91号,92号,93号,如果IN1,如果IN2,如果IN3,如果不是,动手试一试,刷卡完成任务!,如果卡片中有反复的作用所以按键就会持续向前走。,题目:使按下接触传感器IN1的话LED就点亮。分析:如果是IN1连接OUT1的LED亮。操作:90号卡1次,1号卡1次,9号卡1次。,题目:使按下接触传感器IN1,则红色LED点亮,不按的话红色LED关闭。分析:如果是IN1连接OUT1的LED亮,如果不是IN1则OUT1的LED关闭。操作:90号卡1次,1号卡1次,9号卡1次,93号卡1次,5号卡1次。,