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1、2023/9/9,力 系作用于同一物体或物体系 上的一群力。,等效力系若两个力系分别作用于同一刚体，其运动效应相同，则这两个力系称为等效力系。,合 力在特殊情况下，能和一个力系等效的一个力。,运动等效,、称为分力，称为合力,静力学基本概念与物体受力分析,江苏工业学院机械系力学教研室,2023/9/9,平衡力系能使物体维持平衡的力系。,平衡平衡是物体机械运动的特殊形式，是指物体相对地球处于静止或匀速直线运动状态。,平衡条件 要使物体保持平衡，作用于物体上的力系必须满足一定的条件，该条件称为力系的平衡条件。,应用 静力学在工程技术中有广泛的应用，如房屋结构、桥梁、水坝以及机械零件的设计计算，一般须
2、先对它们进行受力分析，并应用力系的平衡条件求出未知力，然后再进行有关的强度、刚度和稳定性的分析。,静力学也是学习动力学和后续课程的基础。,静力学基本概念与物体受力分析,江苏工业学院机械系力学教研室,2023/9/9,如图所示，重物重G=20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。,补充例题1,2023/9/9,1.杆AB的受力图。,解：,2.杆BC 的受力图。,AB为二力杆（不带销钉B）。,BC也为二力杆（不带销钉B）。,2023/9/9,3.滑
3、轮B(不带销钉)和销钉的受力图。,4.滑轮B(带销钉)的受力图。,错误画法,江苏工业学院机械系力学教研室,2023/9/9,如图所示平面构架，由杆AB，DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮和动滑轮后拴在销钉B上。重物的重量为G，各杆和滑轮的自重不计。(1)试分别画出各杆,各滑轮，销钉B以及整个系统的受力图；(2)画出销钉B与滑轮一起的受力图；(3)画出杆AB,滑轮,钢绳和重物作为一个系统时的受力图。,补充例题2,2023/9/9,1.杆BD（B处不带销钉）的受力图。,解：,杆BD为二力杆。,2023/9/9,2.杆AB（B处仍不带销钉）的受力图。,2023/9/9,3.杆DE
4、的受力图。,2023/9/9,5.轮的受力图。,2023/9/9,6.销钉B的受力图。,2023/9/9,7.整体的受力图。,2023/9/9,8.销钉B与滑轮 一起的受力图。,2023/9/9,9.杆AB，滑轮，以及重物、钢绳（包括销钉B）一起的受力图。,江苏工业学院机械系力学教研室,2023/9/9,重为G=980 N的重物悬挂在滑轮支架系统上，如图所示。设滑轮的中心B与支架ABC相连接，AB为直杆，BC为曲杆，B为销钉。若不计滑轮与支架的自重，画出各构件的受力图。,补充例题3,2023/9/9,解：,1.杆 AB（二力杆）的受力图。,2.杆 BC（也为二力杆）的受力图。,3.杆J（二力杆
5、）的受力图,2023/9/9,3.轮 B(B处不带销钉）的受力图。,4.销钉 B 的受力图。,2023/9/9,5.轮 D 的受力图。,6.轮 I 的受力图。,江苏工业学院机械系力学教研室,2023/9/9,杆AB有一滑槽，杆CD 中部有一固定于杆CD上的销钉F，销钉可在滑槽中滑动，A，C为铰链，HB为柔绳，E端为固支端，D处作用了主动力偶M，试分析系统受力，画出受力图。,补充例题4,2023/9/9,解：,1.杆AB（带销钉A）的 受力图。,2023/9/9,2.杆CD（带销钉C，F）的受力图,2023/9/9,3.杆CE的受力图,江苏工业学院机械系力学教研室,2023/9/9,圆盘与顶杆，
6、顶杆CD可在水平滑槽中滑动，试分析各部分的受力，并画出受力图。,补充例题5,2023/9/9,解：,1.圆盘的受力图,2023/9/9,2.杆CD的受力图,江苏工业学院机械系力学教研室,2023/9/9,解：,(1)物体B 受两个力作用：,(2)球A 受三个力作用：,(3)作用于滑轮C 的力：,例题 在图示的平面系统中，匀质球A重为P，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是 的光滑斜面上，绳的一端挂着重为Q 的物体B。试分析物体B、球A 和滑轮C 的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。,补充例题6,江苏工业学院机械系力学教研室,2023/9/9,解：,1、杆BC 所受的力：
7、,2、杆AB 所受的力：,表示法一：,表示法二：,例题 等腰三角形构架ABC 的顶点A、B、C 都用铰链连接，底边AC 固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力F，如图113(a)所示。不计各杆自重，试画出AB 和BC 的受力图。,补充例题7,江苏工业学院机械系力学教研室,2023/9/9,例题1-3 如图所示压榨机中，杆AB 和BC 的长度相等，自重忽略不计。A，B，C，E 处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F=3kN，h=200 mm，l=1500 mm。试画出杆AB，活塞和连杆以及压块C 的受力图。,补充例题8,2023/9/9,解：,1.杆AB 的受力图。,2
8、.活塞和连杆的受力图。,3.压块 C 的受力图。,江苏工业学院机械系力学教研室,2023/9/9,方法1,A处为固定铰链支座，解除约束后，有一个方向未知的约束力，这一约束力可以分解为水平和铅垂方向的两个分力FAx FAy；B处为辊轴支座，其约束力FB的作用线垂直于支承面。,2023/9/9,方法2,应用三力汇交的平衡原理：,刚体ADCB在A处的一个方向未知的约束力FA、B处的一个方向已知的约束力FB、主动力F作用下处于平衡，因而三个力的作用线必然汇交于一点C。,2023/9/9,方法1,A处为固定铰链支座，解除约束后，有一个方向未知的约束力，这一约束力可以分解为水平和铅垂方向的两个分力FAx
9、FAy；B处为辊轴支座，其约束力FB的作用线垂直于支承面。,2023/9/9,方法2,应用三力汇交的平衡原理：,刚体ACB在A处的一个方向未知的约束力FA、B处的一个方向已知的约束力FB、主动力F作用下处于平衡，因而三个力的作用线必然汇交于一点B。,2023/9/9,常见错误分析,能平衡吗？,一定要根据约束的性质分析约束力！,一定要应用平衡的概念检验结果的正确性。,2023/9/9,本例要确定棘轮的受力。棘轮在A处的一个方向未知的约束力FA、O处的一个方向已知的约束力FO、主动力W作用下处于平衡。由于FA、FO的作用线都不能确定，所以不能应用三力汇交的平衡原理。,但是，构件O1A在O1、A二处
10、各有一个方向未知的约束力，根据二力平衡原理，为了保持构件O1A 平衡这两个力的作用线必须沿着O1、A 的连线方向。,2023/9/9,分析了构件O1A的受力后，根据作用与反作用定律即确定棘轮上A 处的约束力FA的方向。,2023/9/9,因为C、D、E三处均为铰链约束，所以这三处都有一个方向未知的约束力。,对于DE杆，D、E中间没有外力作用，所以是二力杆，于是可以画出其受力图。,对于CE杆，C、E二处虽然是铰链约束，但C、E之间有外力F作用，所以不是二力杆。,作用在CE杆的C、E二处约束力，方向可以根据三力平衡汇交确定。,2023/9/9,这里，要注意DE杆与CE杆在E处的受力FE和FE互为作用与反作用。,2023/9/9,对于CD杆，D、C二处的受力，可以，所以根据CE和DE杆在C、D二处的受力以及作用与反作用原理确定。B处为滑动轴承，其约束力FB垂直于CD的轴线方向，即水平方向，A处为止推轴承，该处除了水平约束力FAx外，还有铅垂方向的约束力FAy。于是可以画出其受力图。,2023/9/9,首先判断有没有二力杆；,然后判断有没有三力汇交；,注意：根据约束性质确定约束力,正确应用作用与反作用原理,2023/9/9,思考问题,2023/9/9,
