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1、数控车宏程序编程(2013年7月8日),福建信息职业技术学院江弥峰,数控车床（宏程序）编程,华中系统（宏程序）编程,1.图1.,1.,抛物线方程：X*X/10.以（X轴）作变量.编程：O0001;N1#1=0;(X轴的起点)N2 WHILE#1 LE 10;(X轴的终点).N3#2=#1*#1/10;(抛物线的公式)N4 G01 X2*#1 Z#2;(X,Z轴的坐标变量)N5#1=#1+0.1;(X轴的增量)N6 ENDW;(调用返回)以（Z轴）作变量.编程：O0001;N1#1=0;(Z轴的起点)N2 WHILE#1 LE 10;(Z轴的终点)N3#2=SQRT#1*10;(抛物线的公式)N
2、4 G01 X2*#2 Z#1;(X,Z轴的坐标变量)N5#1=#1+0.1;(Z轴的增量)N6 ENDW;(调用返回),图2.,2.正切曲线方程X=3*(t).Z=2*tan(t).以（切槽刀）为主.编程:O0001;N1#1=0.437;(弧度转换)N2 WHILE#1 GE 0.437;(弧度的变量)N3#2=3*#1*PI;(3.14)(X轴的变量)N4#3=2*TAN#1*PI;(Z轴的变量)N5 G01 X38+2*#2 Z#348;(X,Z轴的坐标变量)N6#1=#10.1;(弧度的增量)N7 ENDW;(调用返回),图3.,3.正切曲线方程X=3*(t).注:解:2*tan(t
3、)=10.Z=2*tan(t).tan(t)=5.以（外圆右偏刀）为主.(t)=78.69.编程:78.69/180=0.437.O0001;0.437*3.14=1.372N1#1=0.437;华中系统转化成弧度.X=3*(t*3.14),N2 WHILE#1 GE 0.437;Z=2*tan(t*3.14或PI)N3#2=3*#1*PI;FANUC系统转化角度.Z=2*tan(t*180).N4#3=2*TAN#1*PI;N5 G01 X382*#2 Z#387;N6#1=#10.1;N7 ENDW;,图4.,4.外椭圆（长半轴18，短半轴24）以（外圆右偏刀）为主.编程:O0001;N3
4、#3=0;(椭圆中心到椭圆的起点)N4 WHILE#3 GE 14.6;(判断椭圆中心到椭圆终点)N5#4=24*SQRT18*18#3*#3/18;(椭圆公式)N6 G01 X2*#4 Z#358;(X,Z轴的变量)N7#3=#30.5;(Z轴的变量)N8 ENDW;(调用返回),图5.,5.内椭圆（长半轴30，短半轴16）以（内孔镗刀）为主.编程:O0001;N1#1=30;(椭圆的长半轴)N2#2=16;(椭圆的短半轴)N3#3=10;(椭圆中心到左端的起点)N4 WHILE#3 GE 23.4;(判断椭圆中心到右端的终点)N5#4=16*SQRT#1*#1#3*#3/30;(椭圆的公式
5、)N6 G01 X2*#4 Z#310;(X,Z轴的坐标的变量)N7#3=#30.5;(Z轴的变量)N8 ENDW;(调用返回),图6.,6.抛物线方程：X*X/100.以（X轴）作变量.编程：O0001;N1#1=30;（以X当作变量）N2 WHILE#1 LE 55;(判断是是否走到X55尺寸).注:LE是小于等于N3#2=#1*#1/100;（Z轴的变量）N4 G01 X#1 Z#230;（X、Z轴的坐标变量）N5#1=#1+0.1;（变量）N6 ENDW;以（Z轴）作变量.编程：O0001;N1#1=9;（以Z当作变量）N2 WHILE#1 LE 30.25;(判断是是否走到Z30.2
6、5尺寸).N3#2=SQRT#1*100;（X轴的变量）N4 G01 X#2 Z#1-30;（X、Z轴的坐标变量）N5#1=#1+0.1;（变量）N6 ENDW;,图7.,7.双头螺纹或（多头）螺纹.双头：30*PH4P2-6g.注：（PH4是表示螺距为4，P2是表示导程为2.）以（外螺纹）为主.编程：O0001;N1 G0 X32 Z3；N2 G82 X29.2 Z33 C2 P180 F4；注:C2是导程，（P180是螺纹圆周角，360 N3 G82 X28.7 Z33 C2 P180 F4；/2=180)F4是螺距.N4 G82 X28.2 Z33 C2 P180 F4；N5 G82 X
7、27.4 Z33 C2 P180 F4；N6 G82 X27.4 Z33 C2 P180 F4；例如：（三头螺纹：G82 X29.2 Z-33 C3 P120 F4；）注:（双头螺纹或（多头）螺纹在FANUC-OI系统中则与华中系统不一样，区别为FANUC-OI系统中要先加工完一便，然后Z轴偏一个导程（Z2或Z2）后再加工一便才可以完成，例如:（G0 X32 Z12；G92 X27.4 Z33 F2；一次加工完后，再G0 X32 Z10；G92 X27.4 Z33 F2；二次加工完后）OK。8.变距螺纹:F=|KK|/2*LG mm/rev.K:轴目标坐标的螺距.(毫米/转).K:起始螺距(1
8、或K的编程值).毫米/转.LG:螺纹长度.(毫米).,图11.,11.证明:总角度为720(-63090)将该曲线分为1000条线段.每段直线在Z轴 方向的间距为0.04mm.对其正弦曲线函数的角度增加为720/1000.每一段终点的X坐标值为:X=34+6SIN.#100指正弦曲线的起始角.#101指正弦曲线的终止角.#102指正弦曲线的各点X坐标.#103指正弦曲线的各点Z坐标.正弦曲线宏程序编程:以（X轴）作变量.编程：(FANUC-OI系统)O0001;N1#100=90;N2#101=630;N3#103=35;(Z坐标初始值).N4#102=34+6*SIN#100;(X坐标初始值
9、).N5 G01 X#102 Z#103;N6#100=#1000.72;(角度增量为0.72).N7#103=#1030.04;(Z坐标增量为0.04).N8 IF#100 GE#101 GOTO4;(循环转移).,华中系统（宏程序）编程完 FANUCOI-TB系统（宏程序）编程,图1.,1.抛物线方程：X*X/100.以（X轴）作变量.编程：O0001;N1#1=30;（以X30作为起点）N2#2=#1*#1/100;（Z轴的变量）N3 G01 X#1 Z#230;（X、Z轴的坐标变量）N4#1=#1+0.1;（以X=0.1的增量）N5 IF#1 LE 55 GOTO2;(判断是否走到X5
10、5的尺寸)以（Z轴）作变量.编程：O0001;N1#1=9;（以Z9作为起点）N2#2=SQRT#1*100;（X轴的变量）SQRT是开根号的意思.N3 G01 X#2 Z#130;（X、Z轴的坐标变量）N4#1=#1+0.1;（以Z=0.1的增量）N5 IF#1 LE 30.25 GOTO2;(判断是否走到Z30.25的尺寸),图2.,2.抛物线方程：X*X/10.以（X轴）作变量.编程：O0001;N1#1=0;N2#2=#1*#1/10;N3 G01 X2*#1 Z#2;N4#1=#1+0.1;N5 IF#1 LE 10 GOTO2;以（Z轴）作变量.编程：O0001;N1#1=0;N2
11、#2=SQRT#1*10;N3 G01 X2*#2 Z#1;N4#1=#1+0.1;N5 IF#1 LE 10 GOTO2;,图3.,3.正切曲线方程X=3*(t).Z=2*tan(t).以（切槽刀）为主.编程:O0001;N1#1=0.437;N2 WHILE#1 GE 0.437;N3#2=3*#1*PI;(3.14)N4#3=2*TAN#1*PI;N5 G01 X38+2*#2 Z#348;N6#1=#10.1;N7 ENDW;,图4.,4.外椭圆（长半轴18，短半轴24）以（外圆右偏刀）为主.编程:FANUCO0001;N1#1=18;N2#2=24;N3#3=0;N4 IF#3 GE
12、 14.6 GOTO9;N5#4=24*SQRT#1*#1#3*#3/18;N6 G01 X2*#4 Z#358;N7#3=#30.5;N8 GOTO4;,图5.,5.以（Z轴）作变量.编程：O0001;N1#1=10;（以Z10作为起点）N2#2=#1*#1/10;（X轴的变量）N3 G01 X30+2*#2 Z#121;（X、Z轴的坐标变量）N4#1=#10.1;（以Z=-0.1的减量）N5 IF#1 GE 11 GOTO2;(判断是否走到Z-11的尺寸)(GE或GT都可以).,12.矩形螺纹.编程:O0001:(主程序)O0002:(子程序)N1 T0202 G99;G0 U0.3；G0
13、 U10；U10；N2 M3 S200;G32 Z55 F12；Z14；M99；N3 G0 X82 Z12;G0 U10；U10；N4 M98 P0002 L30;Z10；G32 Z55 F12；N5 G0 X100 Z100;U10；G0 U10；N6 M30;G32 Z55 F12；Z12；,13.刀补编程.,141：刀补编程:外形.O0001：T0101 G99；G0 X100 Z100；M3 S800；G0 X60 Z2；G71 U2 R1；G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F0.2；N1 G42 G0 X30；刀尖半径为0.8，刀位号为3【前置刀架刀具补偿】G1 Z0；Z10；
14、X40；X50 Z30；N2 Z50；G70 P1 Q2 S1500 F0.1；G40 G0 X100 Z100；M30；142：刀补编程:内形.G0 X20 Z2；G71 U2 R1；G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F0.2；N1 G41 G0 X30；刀尖半径为0.8，刀位号为2【前置刀架刀具补偿】G1 Z30；Z0；N2 Z20;G70 P1 Q2 S1500 F0.1;G40 G0 X100 Z100;M30;,图15.,15.编程:O0001:T0202 G99;M3 S800;G41 G0 X60 Z25;刀尖半径为2，刀位号为8 G1 X54 Z30 F0.1;G1 X5
15、0;G03 X50 Z20 R5;G1 X54;G40 G1 X60 Z25;G0 X100 Z100;M30;,图16.,16.编程:O0001:T0202 G99;G0 X30 Z2;G41 G1 X40 Z0 F0.1;刀尖半径为2，刀位号为7 G03 X20 Z0 R5;G40 G1 X30 Z2;G0 X100 Z100;M30;,图17.A：刀具左右补偿.B：刀具9种补偿.,图28,28.车床G84 攻螺纹，M8的丝锥 编程:O0001:T0101 G99 G0 X100 Z100 M3 S150(转速S150S200都正常)G0 X0 Z5 G84 X0 Z10 R3 F1.25
16、(G84 攻螺纹)G80(G80 取消攻螺纹)G0 X100 Z100 M30,图29,29.正弦曲线编程:以（外圆刀）为主 O0001:T0101 G99 G40 G0 X100 Z100 M3 S800 G0 X82 Z2 G73 U12 W0 R24 G73 P1 Q3 U0.2 W0.05 F0.2 N1 G1 X63.76 G1 Z1.74#1=161.18(正弦曲线起始角度)#2=313.32(正弦曲线终止角度)#3=1.74 N2#4=60+10*SIN#1 G1 X#4 Z#3#1=#10.475#3=#30.082 IF#1GE#2 GOTO 2 G2 X77.13 Z-90 R5 N3 G1 X82 G70 P1 Q3 S1200 F0.08 G0 X100 Z100 M30,结束,谢谢各位！,
