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1、第16章 集成运算放大器,16.1 集成运算放大器的简单介绍,16.2 运算放大器在信号运算方面的应用,16.4 运算放大器在波形产生方面的应用（略）,16.5 使用运算放大器应注意的几个问题,16.3 运算放大器在信号处理方面的应用,1.了解集成运放的基本组成及主要参数的意义；2.理解运算放大器的电压传输特性，理解理想 运算放大器并掌握其基本分析方法；3.理解用集成运放组成的比例、加减、微分和 积分运算电路的工作原理，了解有源滤波器 的工作原理；4.理解电压比较器的工作原理和应用。,本章要求,第16章 集成运算放大器,16.1 集成运算放大器的简单介绍,集成运算放大器是一种具有很高放大倍数的
2、多级直接耦合放大电路。是发展最早、应用最广泛的一种模拟集成电路。,集成电路 是把整个电路的各个元件以及相互之间的联接同时制造在一块半导体芯片上,组成一个不可分的整体。,集成电路特点：体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、价格低。,各类型号集成芯片,16.1.1 集成运算放大器的特点,1.元器件参数的一致性和对称性好；2.电阻的阻值受到限制，大电阻常用三极管恒流源代替，电位器需外接；3.电容的容量受到限制，电感不能集成，故大电容、电感 和变压器均需外接；4.二极管多用三极管的发射结代替。,16.1.2 电路的简单说明,运算放大器方框图,输入级：输入电阻高，能减小零点漂移和抑制干扰信号，都采用带恒流源
3、的差分放大器。,中间级：要求电压放大倍数高。常采用带恒流源的共发射极放大电路构成。,偏置电路:由镜像恒流源等电路组成,输出级：与负载相接，要求输出电阻低，带负载能力强，一般由互补对称电路或射极输出器构成。,集成运算放大器的管脚和符号,反相输入端,同相输入端,信号传输方向,输出端,实际运放开环电压放大倍数,(a),(b),(a)符号;,(b)引脚,16.1.3 主要参数,1.最大输出电压 UOPP 能使输出和输入保持不失真关系的最大输出电压。,2.开环差模电压增益 Auo 运放没有接反馈电路时的差模电压放大倍数。Auo愈高，所构成的运算电路越稳定，运算精度也越高。,6.共模输入电压范围 UICM
4、 运放所能承受的共模输入电压最大值。超出此值，运放的共模抑制性能下降，甚至造成器件损坏。,愈小愈好,3.输入失调电压 UIO 4.输入失调电流 IIO 5.输入偏置电流 IIB,1.开环电压放大倍数,2.开环输入电阻,3.开环输出电阻,4.共模抑制比,由于实际运算放大器的技术指标接近理想化条件，用理想运算放大器分析电路可使问题大大简化,为此,后面对运算放大器的分析都是按其理想化条件进行的。,理想运算放大器及其分析依据,在分析运算放大器的电路时，一般将它看成是理想的运算放大器。理想化的主要条件：,16.1.4 理想运算放大器及其分析依据,线性区：uo=Auo(u+u),非线性区：u+u 时，uo
5、=+Uo(sat)u+u 时，uo=Uo(sat),2.电压传输特性 uo=f(ui),线性区,理想特性,实际特性,饱和区,O,理想运算放大器图形符号,3.理想运放工作在线性区的特点,因为 uo=Auo(u+u)u+u=uo/Auo又因为Auo，uo 定值所以u+u 0，,所以(1)差模输入电压约等于 0 即 u+=u,称“虚短”,电压传输特性,O,3.理想运放工作在线性区的特点,因为 uo=Auo(u+u),由于输入电阻rid，(2)所以输入电流约等于 0 即 i+=i 0,称“虚断”,电压传输特性,Auo越大，运放的 线性范围越小，必 须加负反馈才能使 其工作于线性区。,O,4.理想运放工
6、作在饱和区的特点,(1)输出只有两种可能,+Uo(sat)或Uo(sat),(2)i+=i 0,仍存在“虚断”现象,电压传输特性,当 u+u 时，uo=+Uo(sat)u+u 时，uo=Uo(sat)不存在“虚短”现象,16.2 运算放大器在信号运算方面的运用,集成运算放大器与外部电阻、电容、半导体器件等构成闭环电路后，能对各种模拟信号进行比例、加法、减法、微分、积分、对数、反对数、乘法和除法等运算。,运算放大器工作在线性区时，通常要引入深度负反馈。所以，它的输出电压和输入电压的关系基本决定于反馈电路和输入电路的结构和参数，而与运算放大器本身的参数关系不大。改变输入电路和反馈电路的结构形式，就
7、可以实现不同的运算。,16.2.1 比例运算,1.反相输入,(1)电路组成,以后如不加说明，输入、输出的另一端均为地()。,(2)电压放大倍数,因虚短,所以u=u+=0，称反相输入端“虚地”反相输入的重要特点,因虚断，i+=i=0，,所以 i1 if,因要求静态时u+、u 对地电阻相同，所以平衡电阻 R2=R1/RF,(5)电压并联负反馈，输入、输出电阻低，ri=R1。共模输入电压低。,结论：,(1)Auf为负值，即 uo与 ui 极性相反。因为 ui 加在反相输入端。,(2)Auf 只与外部电阻 R1、RF 有关，与运放本身参数无关。,(3)|Auf|可大于 1，也可等于 1 或小于 1。,
8、(4)因u=u+=0，所以反相输入端“虚地”。,例:电路如下图所示，已知 R1=10 k，RF=50 k。求:1.Auf、R2；2.若 R1不变,要求Auf为 10,则RF、R2 应为多少？,解：1.Auf=RF R1=50 10=5,R2=R1 RF=10 50(10+50)=8.3 k,2.因 Auf=RF/R1=RF 10=10 故得 RF=Auf R1=(10)10=100 k R2=10 100(10+100)=9.1 k,uO,2.同相输入,因虚断，所以u+=ui,(1)电路组成,(2)电压放大倍数,因虚短，所以 u=ui，反相输入端不“虚地”,因要求静态时u+、u对地电阻相同，所
9、以平衡电阻R2=R1/RF,(5)电压串联负反馈，输入电阻高、输出电阻低，共模输入电压可能较高。,结论：,(1)Auf 为正值，即 uo与 ui 极性相同。因为 ui 加在同相输入端。,(2)Auf只与外部电阻 R1、RF 有关，与运放本身参数无关。,(3)Auf 1，不能小于 1。,(4)u=u+0,反相输入端不存在“虚地”现象。,当 R1=且 RF=0 时，,uo=ui，Auf=1，称电压跟随器。,由运放构成的电压跟 随器输入电阻高、输出 电阻低，其跟随性能比 射极输出器更好。,左图是一电压跟随器，电源经两个电阻分压后加在电压跟随器的输入端，当负载RL变化时，其两端电压 uo不会随之变化。
10、,例：,16.2.2 加法运算,反相加法运算电路,因虚短,u=u+=0,平衡电阻：R2=Ri1/Ri2/RF,因虚断，i=0,所以 ii1+ii2=if,16.2.3 减法运算电路,由虚断可得：,由虚短可得：,分析方法1：,如果取 R1=R2，R3=RF,如 R1=R2=R3=RF,R2/R3=R1/RF,输出与两个输入信号的差值成正比。,常用做测量放大电路,16.2.4 积分运算电路,由虚短及虚断性质可得 i1=if,if=?,当电容CF的初始电压为 uC(t0)时，则有,若输入信号电压为恒定直流量，即 ui=Ui 时，则,积分饱和,线性积分时间,Uo(sat),ui=Ui 0,ui=Ui
11、0,采用集成运算放大器组成的积分电路，由于充电电流基本上是恒定的，故 uo 是时间 t 的一次函数，从而提高了它的线性度。,输出电压随时间线性变化,Ui,Ui,将比例运算和积分运算结合在一起，就组成比例-积分运算电路。,电路的输出电压,上式表明：输出电压是对输入电压的比例-积分,这种运算器又称 PI 调节器,常用于控制系统中,以保证自控系统的稳定性和控制精度。改变 RF 和 CF，可调整比例系数和积分时间常数,以满足控制系统的要求。,16.2.5 微分运算电路,由虚短及虚断性质可得 i1=if,Ui,Ui,比例-微分运算电路,上式表明：输出电压是对输入电压的比例-微分,控制系统中，PD调节器在
12、调节过程中起加速作用，即使系统有较快的响应速度和工作稳定性。,PD调节器,if,电压比较器,电压比较器的功能：电压比较器用来比较输入信号与参考电压的大小。当两者幅度相等时输出电压产生跃变，由高电平变成低电平，或者由低电平变成高电平。由此来判断输入信号的 大小和极性。,用途：数模转换、数字仪表、自动控制和自动检测等技术领域，以及波形产生及变换等场合。,运放工作在开环状态或引入正反馈。,16.3 运放在信号处理方面的应用,理想运放工作在饱和区的特点：,1.输出只有两种可能+Uo(sat)或Uo(sat)当 u+u 时，uo=+Uo(sat)u+u 时，uo=Uo(sat)不存在“虚短”现象 2.i
13、+=i 0 仍存在“虚断”现象,电压传输特性,电压传输特性,Uo(sat),+Uo(sat),运放处于开环状态,1.基本电压比较器,阈值电压(门限电平)：输出跃变所对应的输入电压。,当 u+u 时，uo=+Uo(sat)u+u 时，uo=Uo(sat),即 uiUR 时，uo=Uo(sat),可见，在 ui=UR 处输出电压 uo 发生跃变。,参考电压,2、过零电压比较器,利用电压比较器将正弦波变为方波,电压传输特性,UO(sat),UO(sat),例:电路如图所示,ui 是一正弦电压,画出 uo 的波形。,UO(sat),UO(sat),解:运放为同相输入过零电压 比较器,UO(sat),U
14、O(sat),各电压波形如右图所示。,16.5 使用运算放大器应注意的几个问题,集成运放的用途广泛，在使用前必须进行测试，使用中应注意其电参数和极限参数符合电路要求，同时还应注意以下问题。,16.5.3 调零 为了提高集成运放的精度,消除因失调电压和失调电流引起的误差,需要对集成运放进行调零。,集成运放的调零电路有两类，一类是内调零，集成运放设有外接调零电路的引线端,按说明书连接即可，如常用的741，其中电位器RP可选择10k的电位器,如图所示。,16.5.1 选用元件,16.5.2 消振,1、输入端保护 当输入端所加的电压过高时会损坏集成运放，可在输入端加入两个反向并联的二极管，如图所示，将输入电压限制在二极管的正向压降以内。,16.5.4 保护,A741的调零电路,2、输出端保护 为了防止输出电压过大,可利用稳压管来保护，如图所示，将两个稳压管反向串联，就可将输出电压限制在稳压管的稳压值UZ的范围内。,输出端保护,3、电源保护 为了防止正负电源接反，可用二极管保护，若电源接错，二极管反向截止，集成运放上无电压，如图所示。,16.5.5 扩大输出电流,在输出端加接一级互补电路扩大输出电流。,
