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1、习题241,KA,SB1,SB2,FR1,SB3,SB4,KM1,KM1,KM1,KM2,FU1,FU2,FU4,FU4,FR1,FR2,QS,L1,L2,L3,M1,M2,KA,FR2,SB3,SB4,KM2,KM2,KA,习题242,FR1,SB2,SB5,KM1,KM1,SB4,FR2,SB3,SB4,KM2,KM2,SB1,SB6,习题26,SB2,FR1,FR2,FR3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM3,KM3,KM3,KM2,KM3,KT1,KT1,KT2,KT2,KT3,KT3,习题27,KM1,KM2,SB2,SB1,SB1,SB2,KM1,KM2,KM2,SB3
2、,SB4,SB5,SB5,SB6,SB6,KM1,KS,FR,习题28,KM1,KM1,KM2,KM2,L1,L2,Y2,Y2,Y1,Y1,定时器的编程和应用,1.7断开延时定时器,例题说明：,当X000接通时，M100线圈接通，M100常开闭合,输出Y000接通，同时自锁。当X000复位时，T0线圈接通，开始计时，计时时间t10s到，T0常闭断开，输出M100失电，M100常开恢复断开，Y000失电。当M100常开恢复断开后，T0线圈又失电，则T0常开又断开、常闭又闭合。因此T450常开接点只接通一个扫描周期。,单稳电路1 输入上升沿触发的单稳电路之一,输入导通时间Tom大于定时器的时间设定
3、值时，出现一个宽度为设定时间的脉冲。,输入导通时间Tom小于定时器的时间设定值时，出现一个宽度为Tom的脉冲。,输入上升沿触发的单稳电路之二,在输入信号的上升沿，出现一个宽度为设定时间t1t的脉冲，t是一个扫描周期的时间,该电路不管输入导通时间Tom是多少，输出脉冲均为t1t。,611 题目要求用主控指令来编写该题的等效梯形图，部分同学用电器控制线路图来等效原梯形图（理解问题）。,习题611、12问题,612 部分同学参照书中例题完成梯形图时间，但有的无法驱动蜂鸣器,1.M4不能驱动PLC端子的外接蜂鸣器,2.M4只能接通一个扫描周期,习题612梯形图,补充作业1,编程实现通电及断电延时的定时
4、器功能，若X024由断变通Y020延时10s才有输出；若X024由通变断Y020延时5s才无输出。设计具有输入下降沿触发的单稳电路的梯形图，其稳定时间为2s一台电动机启动后正转30s后停10s，然后反转30s再停10s，重复上述过程100次。运行中若出现紧急情况，按动停止按钮电动机停止运行，重新运行时应从零次运行记录开始。试用PLC实现控制要求，绘出I/O端子接线图及设计梯形图。,补充作业1第2题问题,补充作业1第3题问题,1.本题只是1个电动机的正反转，只需2个输出Y1、Y2。,2.PLC只有输入（X）端子、输出（Y）端子，根本就没有M0、T0端子。,3.M0、T0只能在梯形图中编程，若想M
5、0控制输出，用M0的常开触点去接通Y线圈,补充作业1第3题问题,1.按下SB1，才能程序设计要求进行，松开SB1后就不能按要求进行。,2.有两个相同编号的T0、T1线圈,3.即使没有相同编号的T0、T1线 圈，T1不能完成定时。,4.电动机周期循环100次，也不可能停止运行。,5.没有必要稍复杂的程序设计中，都采用主控指令，这不一定是最佳方法。,学生作业问题举例,补充作业1解答1、2,第1题,第2题,补充作业1第3题解答1,以时间点作为工作条件,补充作业1第3题解答2,以电动机顺序工作作为条件,补充作业1第3题解答,S0,Y0,T0,K300,T1,K100,Y1,T2,K300,T3,K10
6、0,T0,T1,T2,T3,X0,K100,C0,C0,S21,M8002,X1,X1,补充作业2,1、设计一个可计数100万次的计数器。2、用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯同时亮，第四次按下时两盏灯同时灭.以此规律循环下去。,补充作业2第1题解答,1、设计一个可计数100万次的计数器。,补充作业2第2题解答1,用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯同时亮，第四次按下时两盏灯同时灭.以此规律循环下去。,补充作业2第2题解答2,用一只按钮控制二盏灯，第一次按下
7、时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯同时亮，第四次按下时两盏灯同时灭.以此规律循环下去。,例题1,有两台电动机，要求按下启动按钮后，第一台电动机先启动，10s后第二台自动启动，启动完成后，停车时按下停止按钮，第二台电动机先停，20s后第一台自动停止，出现紧急情况时，按下急停按钮，两台电动机同时停止。（要求有过载保护）。,例题1梯形图,思考题：如果上述两台电动机的控制要求为：第一台电动机启动10s，才可以启动第二台；停止时，只有在第二台电动机停止20s后，从可以停止第一台，紧急情况和过载保护同上（每台电动机都要有启动、停止按钮，还要有急停按钮）。,例题2,图1
8、为电动机点动和连续运行的继电接触器控制电路，现采用PLC控制，根据图1电路方法移植成对应的梯形图如图2，问能否实现点动和联系控制,图1,例题2梯形图,补充作业3,1.两台电动机动作的时序图如下，要求按下启动按钮后，两台电动机按时序图要求周期循环工作，按停止按钮，两台电动机同时停止，再启动又重新开始。要求用PLC的步进主令指令实现对其控制（I/O端子接线图、状态转移图、梯形图）,M1,0,M2,0,17,28,45,56,15,33,43,61,习题715解答1,M8002,T0,K100,Y001,T0,S21,Y001,T1,K50,S22,Y001,T2,K90,T1,X000,T2,Y0
9、02,Y002,Y003,Y004,S23,Y002,T3,K20,T3,Y004,S20,K40,Y004,T4,K40,T5,0,10,24,0,10,26,34,58,68,92,44,60,78,94,0,10,15,0,15,30,44,49,78,83,49,64,83,98,M1,M2,M3,M4,SET S0,X001,T4,T5,习题715解答2,M8002,T0,K100,T0,S21,T1,K50,S22,T2,K90,T1,X000,T2,Y003,S23,T3,K20,T3,K40,T4,K40,T5,0,10,24,0,10,26,34,58,68,92,44,60
10、,78,94,0,10,15,0,15,30,44,49,78,83,49,64,83,98,M1,M2,M3,M4,X001,T4,S20,T5,习题715解答3,M8002,S20,T0,K240,Y001,T0,S22,T1,K100,T1,T0,K100,Y002,T2,S24,K160,T3,T2,S25,K100,Y003,T4,S27,K50,T5,S28,T3,T5,K100,Y003,T4,S30,K50,T5,S31,T5,S0,X000,X001,习题1 在下图所示自锁正转控制电路中，试分析指出错误及出现的现象，并加以改正。,(a)图中接触器KM的自锁触点不应该用常闭触点
11、，用常闭触点不但失去自锁作用，还会使电路出现时通时断现象，应将常闭触点换为常开触点。(b)图中接触器KM的常闭触头不能串接在电路中。否则按下SB后，会使电路出现时通时断的现象，应把KM常闭触头换成停止按钮，使电路正常工作。(c)图中接触器KM的自锁触头不能并接在停止按钮两端，否则，将失去自锁作用，电路只能实现点动控制。应把自锁触头并接在按钮SB1两端。,复习,1.了解电器的功能和分类，掌握电磁式电器的基本原理（电 磁式电器结构形式、工作原理),2.熟练掌握熔断器、电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器的工作原理、作用和应用场合，能够根据已知数据和工作环境正确选择选
12、择熔断器、热继电器的型号和额定电流。,如一台三相交流异步电动机的额定电流7.6A，要求该电动机能带重载启动，现采用熔断器对电动机进行短路保护，选择熔断器型号和额定电流。,由于电动机电动机带重载启动，因此熔断器熔体的额定电流 IfN 2.5IN 2.57.6 19（A）选用20A熔体选用熔断器的型号为RL625，熔体额定电流为20A,3.掌握按钮、行程开关的原理，作用和使用场合。,4.掌握低压断路器、交流接触器的工作原理，作用和使用场合。能根据电动机的额定数据和工作环境正确选择交流接触器,5.熟练掌握国标规定常用的电气图形符号和文字符号，绘制电气原理图的原则。,6.熟练掌握电气控制的基本环节。,
13、7.熟练掌握三相笼形异步电动机全压启动的条件、自耦变压器和Y降压启动控制线路，绕线式异步电动机启动控制线路（按时间原则，按电流原则）。,8.熟练掌握三相异步电动机单方向反接制动、能耗制动控制线路和各种电动机正反转控制线路及变极调速控制线路。,9.熟练掌握电气控制线路的各种保护方法，能根据实际需要在线路中选择相应而又合理的保护。,10.熟练掌握对C650卧式车床控制线路的全面分析,11.熟练掌握电气控制线路设计的一般原则，能够根据经验设计法设计出简单的电气控制线路。,12.了解PLC的特点和应用场合，理解PLC的基本组成，熟练掌握PLC的开关量输入输出电路模块的原理,13.熟练掌握PLC的工作原
14、理，PLC控制系统和继电接触器系统的异同点。,14.掌握三菱FX2N系列PLC的组成、型号、单元和模块，功能技术指标。,15.熟练掌握PLC的各种软组件。（输入继电器、输出继电器、辅助继电器，常见的特殊辅助继电器，定时器，普通计数器，数据寄存器变址寄存器，分支用指针）,16.熟练掌握PLC的基本指令及编程方法,17.熟练掌握PLC编程规则，能熟练地根据梯形图写出主令和根据主令表绘出相应的梯形图。掌握梯形图中出现的双线圈问题。,18.熟练掌握PLC的常用基本环节的编程（单台电动机控制电路、多台电动机顺序控制电路、定时器计数器的扩展、能改变周期和占空比的震荡电路、分频电路）。,19.能对书中的编程
15、实例进行正确的分析，并能指出一些实例中存在的缺陷。掌握经验编程方法,21.熟练掌握步进指令使用方法和注意事项，熟练掌握状态转移图的特点，绘制方法、原则及注意事项。,20.熟练掌握利用PLC的基本指令，设计基本的控制程序,22.熟练掌握多流程步进顺序控制。,23.能熟练掌握利用状态转移图和其对应的梯形图的方法设计步进顺序控制程序。,23.掌握应用指令的表达形式及构成，掌握条件跳转指令、传送比较指令、加减1指令、移位与循环指令的编程和实际应用。,24.掌握PLC系统控制设计的基本内容和步骤。,25.能根据一般生产工艺的要求，采用各种方法设计一个PLC控制系统（I/O端子分配，I/O端子接线图、PLC程序）。,
