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1、计算机图形学,西安理工大学计算机学院主讲：王映辉E-mail:,教材或参考书,教材：孙家广等.计算机图形学（第3版）.清华大学出版社，1998.9(第1次印刷)-2006.6(第19次印刷)。实践用书：廖朵朵等.OpenGL三维图形程序设计.星球地图出版社，电子版。,讲授内容,第1章 绪论第2章 光栅设备第3章 基本图形生成算法第4章 自由曲线与曲面第5章 图形裁剪第6章 图形变换第7章 计算机动画,第一章 绪论,1.1 应用及研究前沿1.2 研究内容1.3 发展历史,1.1 应用及研究前沿,1.2.1 计算机图形学的应用,先看几个我们自己的例子OpenGL实例虚拟小区浏览脑颅骨绘制实例(2D
2、,3D)GIS软件,等等。,1.1 应用及研究前沿,1.2.1 计算机图形学的应用,图形用户界面介于人与计算机之间：人与机器的通信。人机界面（HCI）：软件硬件。发展：指示灯和机械开关组成的操纵界面终端和键盘组成的字符界面(80年代)多种输入设备和光栅图形显示设备构成的图形用户界面(GUI)(90年代),所见即所得VR技术,计算机辅助设计与制造(CAD/CAM),CAD/CAM是计算机图形学在工业界最广泛、最活跃的应用领域飞机、汽车、船舶的外形的设计：设计结果直接送至后续工艺进行加工处理，如波音777飞机的设计和加工过程发电厂、化工厂等的布局土木工程、建筑物的设计电子线路、电子器件的设计,奥迪
3、效果图和线框图,基于工程图纸的三维形体重建定义：从二维信息中提取三维信息，通过对这些信息进行分类、综合等一系列处理，在三维空间中重新构造出二维信息所对应的三维形体，恢复形体的点、线、面及其拓扑关系，从而实现形体的重建优势：可以做装配件的干涉检查、以及有限元分析、仿真、加工等后续操作，代表CAD技术的发展方向,工程图及其三维重建结果-1,工程图及其三维重建结果-2,可视化,科学计算可视化(Scientific Visualization)海量的数据使得人们对数据的分析和处理变得越来越难，用图形来表示数据的迫切性与日俱增1986年，美国科学基金会（NSF）专门召开了一次研讨会，会上提出了“科学计算
4、可视化（Visualization in Scientific Computing）”科学计算可视化广泛应用于流体力学、有限元分析、气象分析等当中,在医学领域，可视化有着广阔的发展前途是机械手术和远程手术的基础将医用CT扫描的数据转化为三维图象，帮助医生判别病人体内的患处由CT数据产生在人体内漫游的图象可视化的前沿与难点可视化硬件的研究实时的三维体绘制体内组织的识别分割Segmentation,真实感图形实时绘制与自然景物仿真,计算机中重现真实世界的场景叫做真实感绘制真实感绘制的主要任务是模拟真实物体的物理属性，简单的说就是物体的形状、光学性质、表面的纹理和粗糙程度、以及物体间的相对位置、遮挡
5、关系等等,地理信息系统（GIS）,建立在地理图形之上的关于各种资源的综合信息管理系统。数字地球：地形数据作为载体。军事，政府决策，旅游，资源调查。,娱乐,电脑游戏实时性逼真性蕴含了先进的图形处理技术电视广告，节目片头，科教演示（CAI）“侏罗纪公园”、“皇帝的新衣”、“古墓丽影”，完美风暴MAYA,3D-MAX,SoftImage,多媒体,在计算机控制下，对多种媒体信息进行生成、操作、表现、存储、通信、或集成的信息系统。计算机处理的常见媒体：图形、文本、语音（音频）、图像（视频）、动画特点：媒体的多样性、操作的交互性、系统的集成性,Virtual Reality（虚拟现实、灵境）,Virtua
6、l Reality 或称虚拟环境(Virtual Environment)是用计算机技术来生成一个逼真的三维视觉、听觉、触觉或嗅觉等感觉世界和与世界交互,1.1.2 当前研究热点,真实感图形实时绘制物体网格模型的面片简化：对网格面片表示的模型，在一定误差的精度范围内，删除点、边、面，从而简化所绘制场景的复杂度，加快图形绘制速度基于图象的绘制(IBR，Image Based Rendering)：直接从一系列已知的图象中生成未知视角的图象，适用于野外极其复杂场景的生成和漫游,野外自然景物的模拟主要绘制山、水、云、树、草、火等等野外场景远远复杂于室内场景，绘制难度更大，方法更趋多样化 如：*绘制火
7、的粒子系统(Particle System)；*基于生长模型的绘制植物的方法；*绘制云的细胞自动机方法等。,由清华大学自然景物平台生成的野外场景,日本Yoshinori Dobashi等人绘制的真实感云,Xfrog3.0生成的挪威云杉,与计算机网络技术的紧密结合,远程医疗与诊断远程导航与维修远程教育远程设计,计算机动画,计算机动画近十多年来取得了很大的发展，已渗透到人们生活的各个角落商业广告、影视特技/片头、动画片教育、军事、飞行模拟等,分类二维动画图象变形形状混合三维动画变形物体的动画关节动画与人体动画过程动画关键帧动画,基于特征的图象变形（猫变虎）,用户接口,用户接口是人们使用计算机的第一
8、观感。一个友好的图形化的用户界面能够大大提高软件的易用性图形学已经全面融入计算机的方方面面，很多软件几乎可以不看任何说明书，而根据它的图形、或动画界面的指示进行操作目前几个大的软件公司都在研究下一代用户界面，开发面向主流应用的、自然、高效多通道的用户界面。研究多通道语义模型、多通道整合算法及其软件结构和界面范式是当前用户界面的主流方向，而图形学在其中起主导作用。,用计算机软件从事艺术创作二维平面的画笔程序（如CorelDraw，Photoshop，PaintShop）三维建模和渲染软件包（如3DMAX，Maya）、以及一些专门生成动画的软件（如Alias，Softimage）,计算机艺术,计算
9、机艺术（续）,优点：提供多种风格的画笔画刷提供多种多样的纹理贴图，甚至能对图象进行雾化，变形等操作可以任意修改，取消败笔不足：无法达到传统绘画中风格化的 艺术效果很难得到有素描效果、油画效果的艺术品,计算机艺术（续）,非真实感绘制NPR(Non-Photorealistic Rendering)用于模拟艺术效果(有别于真实感图形学)钢笔素描的生成钢笔素描产生于中世纪，从19世纪开始成为一门艺术，20世纪90年代开始研究用计算机模拟中国国画与书法的生成,Georges Winkenb1ach绘制的壶和碗(Siggraph96),Salisbury绘制的茶壶(Siggraph97),Salisbu
10、ry绘制的熊(Siggraph97),Oliver Deussen绘制的素描树(Siggraph2000),第一章 绪论,1.1 应用及研究前沿1.2 研究内容1.3 发展历史,1.2 研究内容,何谓图形?构成图形的要素?图形的表示法(两种).?图形学所研究的内容?,图形&构成图形的要素,图形：计算机图形学的研究对象能在人的视觉系统中产生视觉印象的客观对象包括自然景物、拍摄到的图片、用数学方法描述的图形等等构成图形的要素几何要素：刻画对象的轮廓、形状等非几何要素：刻画对象的颜色、纹理等,计算机中表示图形的方法,点阵表示枚举出图形中所有的点(强调图形由点构成)简称为图像（数字图像）。参数表示由图
11、形的形状参数(方程或分析表达式的系数，线段的端点坐标等)+属性参数(颜色、线型等)来表示图形简称为图形。,图形主要分为两类:基于线条信息表示明暗图(Shading),什么是计算机图形学,定义：计算机图形学是研究怎样用计算机生成、处理和显示图形的一门学科。计算机图形学属于计算机科学中最为活跃、得到广泛应用的分支之一,计算机图形学的研究内容,如何在计算机中对图形进行表示、计算、处理和显示的相关原理与算法，构成了计算机图形学的主要研究内容。图形硬件、图形标准、图形交互技术、光栅图形生成算法、曲线曲面造型、实体造型、真实感图形计算与显示算法，以及科学计算可视化、计算机动画、自然景物仿真、虚拟现实等。,
12、与相关学科的关系,数字图像,数据模型,发展特点:交叉、界线模糊、相互渗透,第一章 绪论,1.1 应用及研究前1.2 研究内容1.3 发展历史,1.3 发展历史,历史追溯?硬件发展?*图形显示器(输出)的发展*图形输入设备的发展图形软件及软件标准的发展?,历史追溯,50年代（支持硬件出现与发展）1950年，第一台图形显示器作为美国麻省理工学院（MIT）旋风I号（Whirlwind I）计算机的附件诞生了1958年，美国Calcomp公司由联机的数字记录仪发展成滚筒式绘图仪，GerBer公司把数控机床发展成为平板式绘图仪,60年代（基本表示方法出现）1962年，MIT林肯实验室的I.E.Suthe
13、rland发表了一篇题为“Sketchpad：一个人机交互的图形系统”的博士论文-确定了交互图形学作为一个学科分支（提出基本交互技术、图元分层表示概念及数据结构)1962年，雷诺汽车公司的工程师Pierre Bzier 提出Bzier曲线、曲面的理论1964年MIT的教授Steven A.Coons提出了超限插值的新思想，通过插值四条任意的边界曲线来构造曲面。,历史追溯,70年代（真实感绘制和标准）光栅图形学迅速发展区域填充、裁剪、消隐等基本图形概念、及其相应算法纷纷诞生图形软件标准化1974年，ACM SIGGRAPH的“与机器无关的图形技术”的工作会议ACM成立图形标准化委员会，制定“核心
14、图形系统”（Core Graphics System）ISO发布CGI、CGM、GKS、PHIGSOpenGL图形标准库(MS-window上自带),历史追溯,真实感图形学1970年，Bouknight提出了第一个光反射模型1971年Gourand提出“漫反射模型插值”的思想，被称为Gourand明暗处理1975年，Phong提出了著名的简单光照模型-Phong模型实体造型技术英国剑桥大学CAD小组的Build系统美国罗彻斯特大学的PADL-1系统,历史追溯,80年代（真实感的发展）1980年Whitted提出了一个光透视模型-Whitted模型，并第一次给出光线跟踪算法的范例，实现Whitt
15、ed模型1984年，美国Cornell大学和日本广岛大学的学者分别将热辐射工程中的辐射度方法引入到计算机图形学中图形硬件和各个分支均在这个时期飞速发展,历史追溯,90年代（普及应用）微机和软件系统的普及使得图形学的应用领域日益广泛:标准化、集成化、智能化多媒体技术、人工智能、科学计算可视化、虚拟现实三维造型技术,历史追溯,ACM SIGGRAPH会议(小知识)全称“the Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques”60年代中期，由Brown 大学的教授Andries van Dam(Andy)和
16、IBM公司的Sam Matsa发起1974年，在Colorado大学召开了第一届SIGGRAPH 年会，并取得了巨大的成功每年只录取大约50篇论文,历史追溯,硬件发展,图形显示器(输出)的发展图形显示器是计算机图形学中关键的设备,画线显示器（矢量显示器/随机扫描显示器）,60年代中期,60年代后期,70年代初,硬件发展,第一阶段：控制开关、穿孔纸等等第二阶段：键盘第三阶段：二维定位设备，如鼠标、光笔、图形输入板、触摸屏等等，语音第四阶段：三维输入设备（如空间球、数据手套、数据衣），用户的手势、表情等等第五阶段：用户的思维,图形输入设备的发展,诸侯割据,标准讨论,标准形成,标准的形成过程：,图形
17、软件发展及软件标准形成,图形软件发展及软件标准形成,三种类型的计算机图形软件系统：(1)用某种语言写成的子程序包 如:GKS(Graphics Kernel System)PHIGS(ProgrammersHerarchical Interactive Graphics system)便于移植和推广,但执行速度相对较慢、效率低(2)扩充计算机语言,使其具有图形生成和处理的功能 如：Turbo Pascal、Turbo C，AutoLisp等。简练、紧凑、执行速度快，但可移植性差(3)专用图形系统 系统开发量小，但执行速度慢，可移植性差。,常见的标准：通用的、与设备无关的图形包，图形标准GKS(
18、Graphics Kernel System)(第一个官方标准，1977)PHIGS(Programmers Herarchical Iuteractive Graphics system)非官方图形软件:广泛应用于工业界,成为事实上的标准DirectX(MS)Xlib(X-Window系统)OpenGL(SGI)Adobe公司Postscript,图形软件发展及软件标准形成,开放式、高效率的发展趋势,相关概念与术语:,图形图形的表示计算机图形学的研究内容计算机图形学的应用主要的应用研究动态图形软件包图形软件标准,作业（思考）,(1)你想用图形学的有关知识解决的问题是什么？考虑如何解决？(2)你觉得计算机图形学与你所学的那些计算机专业课程关系更为密切?,
