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1、第十三章 电子控制防抱死制动系统,防抱死制动系统是一种主动安全装置，其英文名称是Anti-lock Braking System（防锁死制动系统）或Anti-skid Braking system（防滑移制动系统），缩写为ABS。,第十三章 电子控制防抱死制动系统,防抱死制动系统是一种主动安全装置，其英文名称是Anti-lock Braking System（防锁死制动系统）或Anti-skid Braking system（防滑移制动系统），缩写为ABS。,第十三章 电子控制防抱死制动系统,ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四
2、通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。,第十三章 电子控制防抱死制动系统,ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。,第十三章 电子控制防抱死制动系统,1、车轮速度传感器,车轮速度传感器简称轮速传感器，其功用是：检测车轮转速，并转换为电信号输入ABS ECU，用以计算车轮的圆周速度。轮速传感器有磁感应式和差动霍尔效应式两种。,（1）电磁式转速传感器,第十三章 电子控制防抱死制动系统,1、车轮速度传感器,（2）霍尔式转速传感器,第十三章 电子控制防抱死
3、制动系统,2、减速度传感器,减速度传感器又称为加速度传感器，其功用是：检测汽车的减速度大小，并转换为电信号输入ABS ECU，以便判别路面状况并采取相应的控制方式。,（1）光电式减速度传感器,第十三章 电子控制防抱死制动系统,2、减速度传感器,减速度传感器又称为加速度传感器，其功用是：检测汽车的减速度大小，并转换为电信号输入ABS ECU，以便判别路面状况并采取相应的控制方式。,（2）水银式减速度传感器,第十三章 电子控制防抱死制动系统,3、ABS电子控制器,ABS电子控制器简称ABS ECU或ECU，是ABS的控制中心，如图13-14。主要功用：接收轮速传感器、减速度传感器信号和各种控制开关
4、信号，根据设定的控制逻辑，通过数学计算和逻辑判断后输出控制指令，控制制动压力调节器调节制动分泵的制动压力。,第十三章 电子控制防抱死制动系统,3、ABS电子控制器,（1）输入电路,轮速传感器输入电路由低通滤波电路和整形放大电路等组成，其功用是：对轮速传感器输入的交变电压信号进行处理，并将模拟信号转变为数字信号输入中央处理单元CPU。,（2）计算电路,计算电路是ABS ECU的核心，主要由微处理器构成。其功用：根据轮速传感器、减速度传感器等输入信号，按照软件设定的程序进行数学计算和逻辑判断，形成相应的控制指令。,第十三章 电子控制防抱死制动系统,3、ABS电子控制器,（3）输出放大电路,输出放大
5、电路的主要功用：将CPU输出的数字信号（如控制压力升高、保持、降低信号）转换成模拟信号，通过功率放大器驱动执行器工作，向执行器（各电磁阀）提供大小不同的控制电流（丰田与博世ABS三位三通电磁阀分别为0A、2A、5A），实现制动压力“升高”、“保持”或“降低”的调节功能。,（4）安全保护电路,安全保护电路由电源监控、故障记忆、继电器驱动和ABS指示灯驱动电路等组成。其主要功用：接收蓄电池（或发电机）的电压信号，监控电源电压是否在稳定范围内，同时将12V或14V电源电压变换为ECU工作需要的5V电压。,第十三章 电子控制防抱死制动系统,4、制动压力调节器,液压调节装置,第十三章 电子控制防抱死制动
6、系统,4、制动压力调节器,（1）制动压力调节器的类型,根据动力来源分为：液压式和气压式两种；,根据总体结构分为：整体式和分离式两种；,根据调压方式分为：流通式和变容式两种,变容式制动压力调节器的特点是在原制动管中并联一套液压装置，该装置中有一个类似活塞的装置。,第十三章 电子控制防抱死制动系统,4、制动压力调节器,（2）电磁阀,电磁阀是制动压力调节器的主要部件，通过电磁阀动作便可控制制动压力“升高”、“保持”和“降低”。ABS常用的电磁阀有三位三通电磁阀和两位两通电磁阀两种。图13-16为三位三通电磁阀。两位两通常开电磁阀与常闭电磁阀的结构基本相同，如图13-17所示。,第十三章 电子控制防抱
7、死制动系统,4、制动压力调节器,（3）储液器与电动回液泵,储液器又称为储液罐，分为低压储液器和高压储液器两种，分别与不同型式的制动压力调节器配用。低压储液器主要用于储存ABS减压过程中从制动分泵流回的制动液，同时衰减回流制动液的压力波动；高压储液器通常称为蓄压器，用于储存制动时所需的高压制动液。高压储液器大多为黑色气囊，它是制动系统的能源，故又称为蓄能器。,第十三章 电子控制防抱死制动系统,4、制动压力调节器,（4）制动压力调节器工作情况,第十三章 电子控制防抱死制动系统,4、制动压力调节器,各型汽车ABS的控制电路各有不同，桑塔纳2000GSi时代超人型轿车装备的MK20-I型ABS的控制线路如下图所示，新捷达王（JETTA GTX）和捷达都市先锋（JETTA AT）型轿车装备的MK20-I型ABS控制线路与该线路的唯一区别在于ABS ECU直接连接的两个端子不同，桑塔纳2000GSi型轿车为“6”与“22”端子直接连接，捷达轿车为“15”与“2l”端子直接连接。桑塔纳2000GSi和捷达电喷轿车的MK20-I型ABS电路如图13-23所示。ABS制动过程的4个阶段如图13-24所示。,第十三章 电子控制防抱死制动系统,
