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向量的概念,向量:,既有大小又有方向的量.,向量表示:,零向量:,模长为0的向量.,向量的模(向量的大小):,模长为1的向量.,单位向量:,或,或,一、向量的概念,自由向量:,不考虑起点位置的向量.,相等向量:,大小相等且方向相同的向量.,负向量:,大小相等但方向相反的向量.,两向量的夹角的概念:,特殊地,当两个向量中有一个零向量时,规定它们的夹角可在0与 之间任意取值.,两向量平行与共线:两向量方向相同或相反。,1 加法:,平行四边形法则,特殊地:若,分为同向和反向,三角形法则(首尾相连),二、向量的线性运算,向量的加法符合下列运算规律:,(1)交换律:,(2)结合律:,(3),减法,三角形法则(首尾相连),2 向量与数的乘法,例1 试用向量方法证明:对角线互相平分的四边形必是平行四边形.,证,结论得证.,还可得,按照向量与数的乘积的规定,,上式表明:一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量.,3 数与向量的乘积符合下列运算规律:,(1)结合律:,(2)分配律:,两个向量的平行关系,证,充分性显然;,必要性:设,两式相减,得,4 数轴上的向量,建立一条数轴及轴上的单位向量,.,数轴上的点 与其坐标 及向量 一一对应。,若 则,