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1、第一章 总论,第一节 人体运动学基础与概念第二节 运动学基础第三节 动力学基础第四节 静力学平衡第五节 生物力学基础第六节 人体运动的能量代谢第七节 人体运动的效果评价,第四节 静力学平衡,系统与结构平衡,（一）相关概念 1.力矩 2.力偶 3.力的平移定理,力矩（moment of force),力矩=力*力臂 方向通过“右手法则”判断,In the case of holding a ball with the arm in the horizontal position,the moments of the weight of the ball with respect to the w
2、rist joint center,the elbow joint center and the shoulder joint center can be determined.What are they respectively?,力偶：非共线的、大小相等、方向相反的两个力。力偶矩：（=F1d 或F2d）,力偶矩(Torque of a couple),力的平移定理：作用在刚体上的力可向任意点平移，平移后附加一个力偶，附加的力偶矩等于原力对平移点的力矩。,（二）人体平衡的条件 1.人体平衡的力学条件是：合外力为0，合外力矩为0。2.平衡稳定性反映了物体维持原有状态和抵抗倾倒的能力。对于康复治
3、疗对象来讲，与平衡有关的因素除了物体的受力关系外，还有以下因素：,a.支撑面：由各支撑部位表面及它们之间所围成的面积组成。b.重心的高低 c.稳定角：重心垂直投影线（或称重力作用线）和重心至支撑面边缘相应点的连线间的夹角。d.平衡角：某方位平面上稳定角的总和。通常称为稳度。e.稳定系数：倾倒力开始作用时稳定力矩与倾倒力矩的比值。,一个物体是否失去平衡，取决于该物体重心垂直投影线是否落在支撑面内。如落在支撑面内，就保持平衡；落在支撑面之外，就失去平衡。,当物体开始倾斜时，随着物体的倾斜，则重力产生一个使物体恢复到原来平衡位置的恢复力矩，恢复力矩=重力重力对倾倒支点的力臂。在倾倒的过程中，如恢复力
4、矩大于倾倒力矩，即：重力作用线在支撑面内，则恢复力矩使物体恢复到原来的位置上，若在倾倒过程中，重力对支点的力臂不断缩短，随着倾倒的加剧，恢复力矩的重力作用不断减少。当倾倒使重力作用线通过支点时，恢复力矩变为零。重力矩则起着加剧倾倒的作用，若有一倾倒力作用在物体上，倾倒力所产生的倾倒力矩为倾倒力对倾倒支点力臂的乘积。,（三）人体平衡的特点 1.人体不能处于绝对静止的状态 2.人体内力在维持平衡中的作用 3.人体的补偿动作 4.人体具有自我控制、调节和恢复平衡的能力 5.人体的平衡受心理因素的影响 6.人体的平衡动作消耗肌肉的生理能,重心的定义及确定方法,（一）人体的重心 重力的作用点就是物体的重心。（二）人体重心的位置 在人体运动中，由于身体姿势的变化，重心位置也随之变化。,压力平衡,人体内部存在着各种压力。比如肺内压、腹压等。肺作为一个整体，处于胸腔中，受到两类外来压力的作用。一是通过气道的气体施加于肺实体的压力；另一个是胸腔压在肺表面上的压力。腹压是腹部的压力的简称。腹压由肌肉收缩产生。,
