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1、第6章 光电式传感器转速测量及接近开关,本章内容,6.1 光 电 效 应 6.2 常用光电转换器件 6.3 固态图像传感器 6.4 光栅传感器 6.5 光学编码器 6.6 转速测量基本转速及转速传感器 6.7 接近开关的基本转速及其传感器,第6章 光电式传感器.转速测量及接近开关,线阵CCD在扫描仪中的应用,Part A 光电式传感器,CCD用于图像记录,Part A 光电式传感器,光电池在动力方面的应用,太阳能电动机模型,光电池在人造卫星上的应用,Part A 光电式传感器,光电效应：指物体吸收了光能后转换为该物体中某些电子的能量，从而产生的电效应。包括外光电效应（External Phot
2、o-electric effect）、内光电效应（internal Photo-electric effect）。内光电效应又分为光电导效应（Photoconduction effect）、光生伏特效应（Photo-voltaic effect）,6.1光电效应（Photoelectric effect）,Part A 光电式传感器,紫外管 当入射紫外线照射在紫外管阴极板上时，电子克服金属表面对它的束缚而逸出金属表面，形成电子发射。紫外管多用于紫外线测量、火焰监测等。,紫外线,Part A 光电式传感器,根据爱因斯坦假设，一个电子只能接受一个光子的能量，所以要使一个电子从物体表面逸出，必须使光
3、子的能量大于该物体的表面逸出功，超过部分的能量表现为逸出电子的动能。外光电效应多发生于金属和金属氧化物，从光开始照射至金属释放电子所需时间不超过10-9s。,该方程称为爱因斯坦光电效应方程。,Part A 光电式传感器,光电子能否产生，取决于光电子的能量是否大于该物体的表面电子逸出功A0。不同的物质具有不同的逸出功，即每一个物体都有一个对应的光频阈值，称为红限频率或波长限。光线频率低于红限频率，光子能量不足以使物体内的电子逸出，因而小于红限频率的入射光，光强再大也不会产生光电子发射；反之，入射光频率高于红限频率，即使光线微弱，也会有光电子射出。,红限频率为：,当入射光的频谱成分不变时，产生的光
4、电流与光强成正比。即光强愈大，意味着入射光子数目越多，逸出的电子数也就越多。,Part A 光电式传感器,注意！光电子逸出物体表面具有初始动能mv02/2，因此外光电效应器件（如光电管）即使没有加阳极电压，也会有光电子产生。为了使光电流为零，必须加负的截止电压，而且截止电压与入射光的频率成正比。,Part A 光电式传感器,过程：当光照射到半导体材料上时，价带中的电子受到能量大于或等于禁带宽度的光子轰击，并使其由价带越过禁带跃入导带，如图，使材料中导带内的电子和价带内的空穴浓度增加，从而使电导率变大。,导带,价带,禁带,自由电子所占能带,不存在电子所占能带,价电子所占能带,Eg,Part A
5、光电式传感器,材料的光导性能决定于禁带宽度，对于一种光电导材料，总存在一个照射光波长限0，只有波长小于0的光照射在光电导体上，才能产生电子能级间的跃进，从而使光电导体的电导率增加。,光生伏特效应有两种：结光电效应(也称为势垒效应)和横向光电效应(也称为侧向光电效应)。,Part A 光电式传感器,1)结光电效应 如图，由半导体材料形成的PN结，在P区的一侧，价带中有较多的空穴，而在N区的一侧，导带中有较多的电子。由于扩散的结果，使P区带负电、N区带正电，它们积累在结附近，形成PN结的自建场，自建场阻止电子和空穴的继续扩散，最终达到动态平衡，在结区形成阻止电子和空穴继续扩散的势垒。,在入射光照射
6、下，当光子能量hv大于光电导材料的禁带宽度Eg时，就会在材料中激发出光生电子-空穴对，破坏结的平衡状态。在结区的光生电子和空穴以及新扩散进结区的电子和空穴，在结电场的作用下，电子向N区移动，空穴向P区移动，从而形成光生电流。这些可移动的电子和空穴，称为材料中的少数载流子。在探测器处于开路的情况下，少数载流子积累在PN结附近，降低势垒高度，产生一个与平衡结内自建场相反的光生电场，也就是光生电动势。,Part A 光电式传感器,2)横向光电效应 当半导体光电器件受光照不均匀时，光照部分吸收入射光子的能量产生电子-空穴对，光照部分载流子浓度比未受光照部分的载流子浓度大，就出现了载流子浓度梯度，因而载
7、流子就要扩散。如果电子迁移率比空穴大，那么空穴的扩散不明显，则电子向未被光照部分扩散，就造成光照射的部分带正电，未被光照射部分带负电，光照部分与未被光照部分产生光电动势。这种现象称为横向光电效应，也称为侧向光电效应。基于该效应的光电器件有半导体光电位置敏感器件(PSD)。,Part A 光电式传感器,1.光电倍增管的结构及工作原理,6.2 常用光电转换器件,6.2.1 外光电效应器件,Part A 光电式传感器,2.光电倍增管的特性参数,（1）倍增系数M 倍增系数M 等于n个倍增电极的二次电子发射系数的乘积。如果n个倍增电极的都相同，则，因此，阳极电流 I 为,i 光电阴极的光电流,光电倍增管
8、的电流放大倍数为：,M与所加电压有关，M在105108之间，稳定性为1左右，加速电压稳定性要在0.1以内。如果有波动，倍增系数也要波动，因此M具有一定的统计涨落。一般阳极和阴极之间的电压为10002500V，两个相邻的倍增电极的电位差为50100V。对所加电压越稳越好，这样可以减小统计涨落，从而减小测量误差。,Part A 光电式传感器,（2）灵敏度 一个光子在阴极上能够打出的平均电子数叫做光电倍增管的阴极灵敏度。而一个光子在阳极上产生的平均电子数叫做光电倍增管的总灵敏度。光电倍增管的最大灵敏度可达10A/lm，极间电压越高，灵敏度越高；但极间电压也不能太高，太高反而会使阳极电流不稳。另外，由
9、于光电倍增管的灵敏度很高，所以不能受强光照射，否则将会损坏。,Part A 光电式传感器,（3）伏安特性,阳极伏安特性曲线,Part A 光电式传感器,与直线最大偏离是3%,1013,1010,109,107,105,103,101,在45mA处饱和,1014,1010,106,102,光通量/1m,阳极电流/A,（4）光照特性 光照特性反映了光电倍增管的阳极输出电流与照射在光电阴极上的光通量之间的函数关系。对于较好的管子，在很宽的光通量范围之内，这个关系是线性的，即入射光通量小于10-4lm时，有较好的线性关系。光通量大，开始出现非线性，如图所示。,Part A 光电式传感器,(5)暗电流
10、一般在使用光电倍增管时，必须在暗室里避光使用，使其只对入射光起作用；但是由于环境温度、热辐射和其他因素的影响，即使没有光信号输入，加上电压后阳极仍有电流，这种电流称为暗电流，暗电流通常可以用补偿电路消除。光电倍增管暗电流值在正常情况下一般为10-1610-10A，是所有光电探测器暗电流最低的器件。,Part A 光电式传感器,1.光敏电阻(LDRs)Light-dependent resistors,photoresistors or photoconductors,6.2.2 内光电效应器件,暗电流（越小越好）,光敏电阻具有很高的灵敏度，很好的光谱特性，光谱响应可从紫外区到红外区范围内。而且
11、体积小、重量轻、性能稳定、价格便宜，因此应用比较广泛。,工作原理演示,Part A 光电式传感器,光敏电阻的结构如图所示。管芯是一块安装在绝缘衬底上带有两个欧姆接触电极的光电导体。光导体吸收光子而产生的光电效应，只限于光照的表面薄层，因此光电导体一般都做成薄层。为了获得高的灵敏度，光敏电阻的电极一般采用梳状图案，如图。,1）光敏电阻的结构,Part A 光电式传感器,2）光敏电阻的主要参数和基本特性,（1）暗电阻、亮电阻、光电流,（2）光照特性,（3）光谱特性,Part A 光电式传感器,(4)伏安特性,(5)频率特性,(6)稳定性,(7)温度特性,Part A 光电式传感器,2.光电池（Ph
12、otoelectric cell）,光电池是利用光生伏特效应把光直接转变成电能的器件。由于它可把太阳能直接变电能，因此又称为太阳能电池。它是基于光生伏特效应制成的，是发电式有源元件。它有较大面积的PN结，当光照射在PN结上时，在结的两端出现电动势。,把光电池的半导体材料的名称冠于光电池(或太阳能电池)之前。如，硒光电池、硅光电池等。目前,应用最广、最有发展前途的是硅光电池，有2DR系列和2CR系列两种。硅光电池价格便宜，转换效率高，寿命长，适于接受红外光。硒光电池光电转换效率低(0.02)、寿命短，适于接收可见光(响应峰值波长0.56m)，最适宜制造照度计。砷化镓光电池转换效率比硅光电池稍高，
13、光谱响应特性则与太阳光谱最吻合,工作温度最高，更耐受宇宙射线的辐射。因此，它在宇宙飞船、卫星、太空探测器等电源方面的应用是有发展前途的。,Part A 光电式传感器,P,N,如图,在一块N型硅片上用扩散的办法掺入一些P型杂质(如硼)形成PN结。当光照到PN结区时，如果光子能量足够大，将在结区附近激发出电子-空穴对，光生电子空穴对的扩散运动使电子通过漂移运动被拉到N型区，空穴留在P区，所以在N区聚积负电荷，P区聚积正电荷，这样N区和P区之间出现电位差。若将PN结两端用导线连起来，电路中有电流流过，电流的方向由P区流经外电路至N区。若将外电路断开，就可测出光生电动势。,1）光电池的结构和工作原理,
14、+,光,SiO2,RL,(a)光电池的结构图,I,光,(b)光电池的工作原理示意图,P,N,Part A 光电式传感器,光电池符号 基本电路 等效电路,Part A 光电式传感器,光电池外形,光敏面,Part A 光电式传感器,能提供较大电流的大面积光电池外形,Part A 光电式传感器,光电池在动力方面的应用,太阳能电动机模型,光电池在人造卫星上的应用,Part A 光电式传感器,2)基本特性,负载对光电池输出性能的影响,Part A 光电式传感器,Part A 光电式传感器,1）光敏二极管（PD:Photo-Diode）,光电二极管和光电池一样，其基本结构也是一个PN结。它和光电池相比，重
15、要的不同点是结面积小，因此它的频率特性特别好。光生电势与光电池相同，但输出电流普遍比光电池小，一般为几A到几十A。按材料分，光电二极管有硅、砷化镓、锑化铟光电二极管等许多种。按结构分，有同质结与异质结之分。其中最典型的是同质结硅光敏二极管。,国产硅光敏二极管按衬底材料的导电类型不同，分为2CU和2DU两种系列。2CU系列以N-Si为衬底，2DU系列以P-Si为衬底。2CU系列的光敏二极管只有两条引线，而2DU系列光敏二极管有三条引线。,3.光敏晶体管,Part A 光电式传感器,光敏二极管的结构与一般二极管相似，装在透明玻璃外壳中，其PN结装在管顶，可直接受到光照射。光敏二极管在电路中一般是处
16、于反向工作状态,Part A 光电式传感器,光敏二极管在没有光照射时，反向电阻很大，光敏二极管处于截止状态，这时只有少数载流子在反向偏压的作用下，渡越阻挡层形成微小的反向电流（暗电流）；受光照射时，PN结附近受光子轰击，吸收其能量而产生电子-空穴对，从而使P区和N区的少数载流子浓度大大增加，因此在外加反向偏压和内电场的作用下，P区的少数载流子渡越阻挡层进入N区，N区的少数载流子渡越阻挡层进入P区，从而使通过PN结的反向电流大为增加，这就形成了光电流。光敏二极管的光电流 I 与照度之间呈线性关系。光敏二极管的光照特性是线性的，所以适合检测等方面的应用。,Part A 光电式传感器,硅光敏二极管光
17、照特性,硅光敏二极管伏安特性,Part A 光电式传感器,PIN光敏二极管最大特点是频带宽，可达1GHz。另一个特点是，因为I层很厚，在反偏压下运用可承受较高的反向电压，线性输出范围宽。PIN光敏二极管的不足是：由于I层电阻很大，管子的输出电流小，一般多为零点几微安至数微安。目前有将PIN光敏二极管与前置运算放大器集成在同一硅片上并封装于一个管壳内的商品出售。,PIN光敏二极管可用作各种数字与模拟光纤传输系统，各种家电遥控器的接收管（红外波段）、UHF 频带小信号开关、中波频带到1000MHZ之间电流控制、可变衰减器、各种通信设备收发天线的高频功率开关切换和RF领域的高速开关等。特殊结构的PI
18、N二极 管还可用于测量紫外线或射线等。,Part A 光电式传感器,雪崩光敏二极管是利用PN结在高反向电压下产生的雪崩效应来工作的一种光敏二极管。这种管子工作电压很高，100200V，接近于反向击穿电压。结区内电场极强，光生电子在这种强电场中可得到极大的加速，同时与晶格碰撞而产生电离雪,3)雪崩光敏二极管(APD),崩反应。因此，APD有很高的内增益，可达到几百。当电压等于反向击穿电压时，电流增益可达106，即产生所谓的雪崩效应。目前，噪声大是雪崩光敏二极管的一个主要缺点。由于雪崩反应是随机的，所以它的噪声较大，特别是工作电压接近或等于反向击穿电压时，噪声可增大到放大器的噪声水平，以致无法使用
19、。但由于APD的响应时间极短，灵敏度很高，可广泛应用于微光信号检测、长距离光纤通信、激光测距、激光制导等光电信息传输和光电对抗系统。,Part A 光电式传感器,4）光敏三极管(PT:Photo-Triode),光敏三极管有PNP型和NPN型两种。与普通三极管相似，有电流增益，灵敏度比光敏二极管高。多数光敏三极管的基极没有引出线，只有正负（c、e）两个引脚，所以其外型与光敏二极管相似，从外观上很难区别。,1集电极引脚 2管芯 3外壳 4玻璃聚光镜 5发射极引脚,用N型硅材料为衬底制作的光敏三极管为NPN型结构，称为3DU型；用P型硅材料为衬底制作的光敏三极管为PNP型结构，称为3CU型。,Pa
20、rt A 光电式传感器,光敏三极管内部结构,a)管芯结构 b）结构简化图 6N+衬底,7N型集电区,8SiO2保护圈,9集电结,10P型基区,11N型发射区,12发射结,光敏三极管也具有电流增益，只是它的发射极做的很大，以扩大光的照射面积，且其基极不接引线。当集电极加上正电压，基极开路时，集电极处于反向偏置状态。当光线照射在集电结的基区时,会产生电子-空穴对,在内电场的作用下,光生电子被拉到集电极,基区留下空穴,使基极与发射极间的电压升高,这样便有大量的电子流向集电极,形成输出电流,且集电极电流为光电流的倍。,Part A 光电式传感器,光敏三极管外形,Part A 光电式传感器,（1)光谱特
21、性,（2)伏安特性,（3)光照特性,Part A 光电式传感器,（4)温度特性,（5)光敏三极管的频率特性,Part A 光电式传感器,4.位置敏感器件(PSD),位置敏感器件(Position Sensitive Detector，PSD)是一种对其感光面上入射光点位置敏感的器件，也称为坐标光电池。PSD有两种，一维PSD和二维PSD。一维PSD用于测定光点的一维坐标位置，二维PSD用于测定光点的二维坐标位置，其工作原理与一维PSD相似。PSD器件在光点位置测量方面有许多优点。例如，它对光斑的形状无严格要求，即它的输出信号与光斑是否聚焦无关；另外，它可以连续测量光斑在PSD上的位置，且分辨力
22、高，一维PSD的位置分辨力高达0.2。,Part A 光电式传感器,PSD一般为PIN结构。在硅板的底层表面上以胶合的方式制成2片均匀的P和N电阻层，在P和N电阻层之间注入离子而产生I层，即本征层。在P层表面电阻层的两端各设置一个输出电极。,当一束具有一定强度的光点从垂直于P的方向照射到PSD的I层时，光点附近就会产生电子-空穴对，在PN结电场的作用下，空穴进入P区，电子进入N区。由于P区掺杂浓度相对较高，空穴迅速沿着P区表面向两侧扩散，最终导致P层空穴横向(X方向)浓度呈现梯度变化，这时，同一层面上的不同位置呈现一定的电位差，这种现象称为横向光电效应，也称侧向光电效应。,Part A 光电式
23、传感器,PSD通常工作在反向偏压状态，即PSD的公共极3接正电压，输出电极1、2分别接地。这时，流经电极3的电流I0与入射光的强度成正比，流经电极1、2的电流I1、I2与入射光点的位置有关，由于P层为均匀电阻层，因此，I1、I2与入射光点到相应电极的距离成反比，并且有I0=I1+I2。,Part A 光电式传感器,由I1、I2与I0之间的关系式可以得出,可见，PSD的测量结果XA与I1、I2的比值关系有关，而入射光强的变化并不影响测量结果。这给测量带来了极大的方便。,Part A 光电式传感器,主要技术指标如下：1.芯片尺寸：2mm20mm 2.光谱范围（nm）：3801100 3.峰值响应度
24、（A/w）：典型值:+-20最大值:+-704.位置测量误差（m）：301205.位置分辨率（m）：1 6.工作温度:-2060,FTS1-W104 型一维PSD,Part A 光电式传感器,6.2.3 半导体光电器件的应用选择,Part A 光电式传感器,6.3 固态图像传感器,固态图像传感器(solid state imaging sensor)是指在同一半导体衬底上生成若干个光敏单元与位移寄存器构成一体的集成光电器件,其功能是把按空间分布的光强信息转换成按时序串行输出的电信号。CCD 电荷耦合器件(charge coupled device)是其中应用最广泛的一种。,CCD自1970年问
25、世以后，由于它的低噪声等特点，被广泛应用于广播电视、可视电话和传真、数码照相机、摄像机等方面，在自动检测和控制领域也显示出广阔的应用前景。,Part A 光电式传感器,线阵CCD外形,Part A 光电式传感器,面阵CCD外形,Part A 光电式传感器,线阵CCD在扫描仪中的应用,Part A 光电式传感器,线阵CCD用于字符识别,Part A 光电式传感器,CCD用于图像记录,Part A 光电式传感器,CCD数码摄像机,Part A 光电式传感器,一个完整的CCD器件由光敏元、转移栅、移位寄存器及一些辅助输入、输出电路组成。,6.3.1 CCD的结构和工作原理,光敏元是在P型（或N型）硅
26、衬底上生长一层厚度约为120nm的SiO2，再在SiO2层上依次沉积铝电极而构成MOS的电容式转移器。,CCD的工作过程分为三步：1）信号电荷的注入(光敏元阵列)；2）信号电荷的转移(转移栅)；3）信号电荷的读出(移位寄存器)。,1MOS光敏单元,Part A 光电式传感器,光敏元结构,P型Si衬底,SiO2绝缘层,金属电极,+,耗尽区(势阱),光线,MOS(金属-氧化物-半导体)阵列,电子,光敏元阵列实现了光图像到电荷图的转换,Part A 光电式传感器,当向电极加正偏压时，在电场的作用下，电极下的P型硅区域里的空穴被赶尽，从而形成一个耗尽区，也就是说，对带负电的电子而言是一个势能很低的区域
27、，这部分称为“势阱”。如果此时有光线入射到半导体硅片上，在光子的作用下，半导体硅片上就产生了光生电子和空穴，光生电子就被附近的势阱所吸收(或称为“俘获”)，而同时产生的空穴则被电场排斥出耗尽区。此时势阱内所吸收的光生电子数量与入射到势阱附近的光强成正比。人们也称这样的一个MOS光敏元为一个像素，把一个势阱所收集的若干光生电荷称为一个电荷包。通常在半导体硅片上制有几百或几千个相互独立的MOS光敏元，呈线阵或面阵排列。在金属电极上施加一正电压时，在半导体硅片上就形成几百或几千个相互独立的势阱。如果照射在这些光敏元上的是一幅明暗起伏的图像，那么通过这些光敏元就会将其转换成一幅与光照强度相对应的光生电
28、荷图像。,Part A 光电式传感器,MOS光敏元及数据面的显微照片,CCD光敏元显微照片,CCD读出移位寄存器的数据面显微照片,Part A 光电式传感器,2读出移位寄存器 读出移位寄存器是电荷图像的输出电路，如图。它也是MOS结构，但在半导体的底部覆盖上一层遮光层，防止外来光线的干扰。,实现电荷定向转移的控制方法，非常类似于步进电动机的步进控制方式。也有二相、三相等控制方式之分。下面以三相控制方式为例说明读出移位寄存器控制电荷定向转移的过程。,Part A 光电式传感器,P1,P1,P2,P2,P3,P3,P1,P1,P2,P2,P3,P3,P1,P1,P2,P2,P3,P3,P1,P1,
29、P2,P2,P3,P3,(a),1,2,3,t0,t1,t2,t3,t,(b),电荷转移过程,t=t0,t=t1,t=t2,t=t3,0,Part A 光电式传感器,3电荷的输出如图所示为利用二极管的输出方式。在阵列末端衬底上扩散形成输出二极管，当输出二极管加上反相偏压时，在结区内产生耗尽层。当信号电荷在时钟脉冲作用下移向输出二极管，并通过输出栅极OG转移到输出二极管耗尽区内时，信号电荷将作为二极管的少数载流子而形成反向电流Io。输出电流的大小与信号电荷大小成正比，并通过负载电阻R1变为信号电压Uo输出。,Part A 光电式传感器,6.3.2 线阵CCD图像传感器,Part A 光电式传感器
30、,在每一个光敏元件上都有一个梳状公共电极,由一个P型沟阻使其在电气上隔开。当入射光照射在光敏元件阵列上,梳状电极施加高电压时,光敏元件聚集光电荷,进行光积分,光电荷与光照强度和光积分时间成正比。在光积分时间结束时,转移栅上的电压提高(平时低电压),与CCD对应的电极也同时处于高电压状态。然后,降低梳状电极电压，各光敏元件中所积累的光电电荷并行地转移到移位寄存器中。当转移完毕,转移栅电压降低,梳妆电极电压回复原来的高电压状态,准备下一次光积分周期。同时,在电荷耦合移位寄存器上加上时钟脉冲,将存储的电荷从CCD中转移,由输出端输出。这个过程重复地进行就得到相继的行输出,从而读出电荷图形。,Part
31、 A 光电式传感器,1024单元14m 14m二相时钟(5V),Part A 光电式传感器,6.3.3 面阵CCD图像传感器,Part A 光电式传感器,感光单元和存储单元交替排列。在感光区光敏元件积分结束时，转移控制栅打开，电荷信号进入存储区。随后，在每个水平回扫周期内，存储区中整个电荷图像一次一行地向上移到水平读出移位寄存器中。接着这一行电荷信号在读出移位寄存器中向右移位到输出器件，形成视频信号输出。这种结构的器件操作简单，但单元设计复杂，感光单元面积减小，图像清晰。目前，面阵CCD图像传感器使用得越来越多，发达国家所能生产的产品的单元数也越来越多，高端数码相机最多已超过40964096像
32、元，我国主流家用数码相机的面阵CCD图像传感器已经达到500万1000万像素。,Part A 光电式传感器,光电传感器的应用示例,光电传感器可以应用于多种非电量的测量。根据光通量对光电元件的作用原理不同，按照其输出量的性质可将光电传感器分为两类：一类是把被测量转换为与之成单值对应关系的连续变化的光电流，称为模拟式光电传感器；另一类是把被测量转换为断续变化的光电流，系统输出为开关量的电信号，称为数字式光电传感器。,(c)被测物是有反射能力的表面(d)被测物遮蔽光通量,Part A 光电式传感器,光电式浊度计工作原理被测物吸收光通量,1恒流源 2半导体激光器 3半反半透镜 4反射镜 5被测水样 6
33、、9光电池 7、10电流/电压转换器 8标准水样,参比通道,Part A 光电式传感器,光电式浊度计和含沙量测量,将装有浊水的试管插入仪器中,Part A 光电式传感器,烟雾报警器外形,无烟雾时，光敏元件接收到LED发射的恒定红外光。而在火灾发生时，烟雾进入检测室，遮挡了部分红外光，使光敏三极管的输出信号减弱，经阀值判断电路后，发出报警信号。,Part A 光电式传感器,无线烟雾报警器内部结构,可发出高分贝笛鸣声的蜂鸣器,Part A 光电式传感器,无线火灾烟雾传感器,无线火灾烟雾传感器可以固定在墙体或者天花板上。它内部使用一节9伏层叠电池供电，工作在警戒状态时，工作电流仅为15微安，报警发射
34、时工作电流为20毫安。当探测到初期明火或者烟雾达到一定浓度时，传感器的报警蜂鸣器立即发出90分贝的连续报警，工作指示灯快速连续闪烁，无线发射器发出无线报警信号，通知远方的接收主机，将报警信息传递出去。无线发射器的报警距离在空旷地可以达到200米，在有阻挡的普通家庭环境中可以达到20米。,Part A 光电式传感器,光电式带材跑偏检测器被测物遮挡光通量的应用实例,光电传感器,带材走偏时，边缘经常与传送机械发生碰撞，易出现卷边，造成废品。,当带材处于正确位置（中间位置）时，放大器输出电压Uo为零；当带材左偏时，遮光面积减小，输出电压反映了带材跑偏的方向及大小。,Part A 光电式传感器,光电式带
35、材跑偏检测控制器原理,1 被测带材；2卷取电机；3卷取辊；4液压缸；5活塞；6滑台；7光电检测装置；8光源；9、10透镜；11-光敏电阻R1；12遮光罩,Part A 光电式传感器,被测物体反射光通量的应用实例,反射式烟雾报警器,在没有烟雾时，由于红外对管相互垂直，烟雾室内又涂有黑色吸光材料，所以红外LED发出的红外光无法到达红外光敏三极管。,当烟雾进入烟雾室后，烟雾的固体粒子对红外光产生漫反射（图中只画出几个微粒的反射示意），使部分红外光到达光敏三极管，有光电流输出。,Part A 光电式传感器,光源本身是被测物的应用实例,照度计光的照度E的单位是lx（勒克斯），它是常用的光度学单位之一，它
36、表示受照物体被照亮程度的物理量，可以用照度计来测量。,光电池（外加柔光罩）,Part A 光电式传感器,红外线辐射温度计用于食品温度测量,红外线辐射温度计：,Part A 光电式传感器,红外线辐射温度计用于人体额温测量,Part A 光电式传感器,线阵CCD器件精密检测工件直径,Part A 光电式传感器,光电式转速表,光电式转速表属于反射式光电传感器，它可以在距被测物数十毫米外非接触地测量其转速。,n=60(f/z),2.数字式光电传感器的应用,Part A 光电式传感器,水泵转速测量,Part A 光电式传感器,6.4 光栅传感器(Optical gratings),在一块长条形(圆形)光
37、学玻璃(或金属)上进行均匀刻划，可得到一系列密集刻线，如图所示，这种具有周期性刻线分布的光学元件称为光栅。,图中，a为光栅刻线宽度，b为光栅缝隙宽度，a+b=W 称为光栅的栅距(也称光栅常数(Grating period)。为了方便处理，通常取a=b=W/2。,Part A 光电式传感器,光栅式传感器有如下的特点：(1)大量程兼有高分辨力和高精度。在大量程长度与直线位移测量方面，长光栅测量精度仅低于激光干涉传感器；圆分度和角位移测量方面，圆光栅测量精度最高。一般长光栅测量精度达(0.53)/3000mm，分辨力达0.1，圆光栅测量精度达0.15，分辨力达0.1。(2)可实现动态测量，易于实现测
38、量及数据处理的自动化。(3)具有较强的抗干扰能力，适合一般实验室条件和环境较好的车间现场。光栅式传感器在几何量测量领域有着广泛的应用，所有与长度(位移)和角度(角位移)测量有关的精密仪器中都经常使用光栅式传感器，此外，在测量振动、速度、应力、应变等机械测量中也常有应用。,Part A 光电式传感器,6.4.1 计量光栅的种类 利用光栅的莫尔条纹(Moire patterns)现象进行精密测量的光栅称为计量光栅。根据基材不同，分为金属光栅与玻璃光栅；根据刻划形式不同，分为振幅光栅与相位光栅；根据光线的走向，分为透射光栅与反射光栅；根据用途不同，分为长光栅与圆光栅。,Part A 光电式传感器,P
39、art A 光电式传感器,Part A 光电式传感器,2圆光栅,刻划在玻璃盘上的光栅称为圆光栅，也称光栅盘(Grating disk)，用来测量角度或角位移。圆光栅的参数多数是以整圆上刻线数或栅距角(也称为节距角)来表示，它是指圆光栅上相邻两栅线之间的夹角，如图所示。,根据栅线刻划的方向，圆光栅分两种，一种是径向光栅，另一种是切向光栅，切向光栅适用于精度要求较高的场合。,Part A 光电式传感器,6.4.2 莫尔条纹(Moir Patterns),Part A 光电式传感器,2莫尔条纹的特性 莫尔条纹有如下的重要特性：1)运动对应关系 莫尔条纹的移动量与移动方向与两光栅的相对位移量和位移方向
40、有着严格的对应关系。当主光栅向右运动一个栅距W1时，莫尔条纹向下移动一个条纹间距B；如果主光栅向左运动，则莫尔条纹向上移动。所以，光栅传感器在测量时，可以根据莫尔条纹的移动量和移动方向，来判定主光栅(或指示光栅)的位移量和位移方向。,Part A 光电式传感器,3)误差平均效应 莫尔条纹由光栅的大量刻线形成，对线纹的刻划误差有平均作用，几条刻线的栅距误差或断裂对莫尔条纹的位置和形状影响甚微，从而提高了光栅传感器的测量精度。,3莫尔条纹的种类 1)长光栅的莫尔条纹(1)横向莫尔条纹。两光栅的光栅栅距相等，即W=W1=W2，以夹角相交形成的莫尔条纹称为横向莫尔条纹。,(2)光闸莫尔条纹。两光栅的光
41、栅栅距相等，栅线的夹角=0时，莫尔条纹宽度B趋于无穷大。两光栅相对移动时，对入射光就像闸门一样时启时闭，故称为光闸莫尔条纹。两光栅相对移动一个栅距，视场上的亮度明暗变化一次。,Part A 光电式传感器,(a)刻线对齐(b)错开W/4(c)错开W/2(d)错开3W/4,2)圆光栅的莫尔条纹(1)径向光栅的莫尔条纹。在几何量的测量中，径向光栅主要使用两种莫尔条纹：圆弧形莫尔条纹和光闸莫尔条纹。,圆弧形莫尔条纹。两块栅距角相同的径向光栅以不大的偏心叠合，在光栅的各个部分，栅线的夹角均不同，便形成了不同曲率半径的圆弧形莫尔条纹。,Part A 光电式传感器,光闸莫尔条纹。两块栅距角相同的两块圆光栅同
42、心叠合时，得到与长光栅中类似的光闸莫尔条纹。主光栅每转过一个栅距角，透光亮度就变化一个周期。,(2)切向光栅的莫尔条纹。两块切向相同、栅距角相同的切线光栅线面相对同心重合时，形成的莫尔条纹是以光栅中心为圆心的同心圆簇，称为环形莫尔条纹，如图所示。环形莫尔条纹的突出优点是具有全光栅的平均效应，因而用于高精度测量和圆光栅分度误差的检验。,Part A 光电式传感器,6.4.3 光栅传感器 光栅传感器有多种不同的光学系统，其中，比较常见的有透射式光栅传感器和反射式光栅传感器。,1透射式光栅传感器,Part A 光电式传感器,将输出的电压信号经过放大、整形变为方波，经微分电路转换成脉冲信号，再经过辨向
43、电路和可逆计数器计数，就可以数字形式实时地显示出位移量的大小。,Part A 光电式传感器,若指示光栅采用裂相光栅，一般由4个部分构成，每一部分的刻线间距与对应的标尺光栅完全相同，但各个部分之间在空间上依次错开的距离(n为整数)，若用光电器件分别接收裂相光栅4个部分的透射光，可以得到相位依次相差的4路信号如下：,将4路信号中U1与U3、U2与U4分别相减，消除信号的直流电平，可得到两路相位差为90的信号，然后将它们送入细分和辨向电路，即可实现对位移的测量。,Part A 光电式传感器,2反射式光栅传感器 如图所示，平行光以一定的角度射向裂相指示光栅，莫尔条纹是由标尺光栅的反射光与指示光栅作用形
44、成，光电器件接收莫尔条纹的光强。反射式光栅传感器一般用在数控机床上，主光栅为金属光栅，它坚固耐用，而且线膨胀系数与机床基体的接近，能减小温度误差。,Part A 光电式传感器,3光栅测量辨向原理,1、2光电元件；3指示光栅；4莫尔条纹,Part A 光电式传感器,4细分技术,为了进一步提高光栅传感器分辨力，测量比栅距更小的位移量，在测量系统中往往采用细分技术。细分技术的基本思想是，在一个栅距即一个莫尔条纹信号变化周期内，发出n个脉冲，每个脉冲代表原来栅距的1/n，由于细分后计数脉冲频率提高了n倍，因此也称为n倍频。以电子四倍频细分为例来说明细分原理。,前述辨向原理中，在B/4的位置上安放了两个
45、光电元件，得到两个相差/2的电压信号U01和U02(设为S和C)，将这两个信号整形、反相得到4个依次相差/2的电压信号0(S)，90(C)，180()，270()，将4个信号送入电路中，进行与、或逻辑运算。在正向移过一个光栅栅距时，可得到4个加计数脉冲；反向移过一个光栅栅距时，得到4个减计数脉冲，从而实现了四倍频细分。,Part A 光电式传感器,Part A 光电式传感器,6.5 光学编码器 光学编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨力高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点，近十多年来，已发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床
46、、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。,按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器(简称增量编码器)是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器(简称绝对编码器)的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。,Part A 光电式传感器,光电码盘实物图,Part A 光电式传感器,6.5.1 绝对编码器 1绝对编码器的码盘 绝对编码器的码盘采用照相腐蚀工艺，在一块圆形光学玻璃上刻有透光与不透光的码形。绝对编码器光
47、码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，可获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的编码，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响，没有累积误差。,Part A 光电式传感器,绝对式接触式编码器演示,4个电刷,4位二进制码盘,+5V输入 公共码道,最小分辨角度为=360/2n,Part A 光电式传感器,2绝对编码器的工作原理 光电式绝对编码器的基本结构如图所示，它由光源、绝对式光码盘、接收光电元件及后续光电读出装置组成。,Part A 光电式传感器,以4位绝对码盘的光电
48、读出装置为例，如图，由最外向内依次为20，21，22，23位，图中4个光敏晶体管的读出值表明装置正处在码盘第8号角度位置，只有最里面码道的光敏晶体管对着不透光区，不受光照，管子截止，输出电平为B4=1。其他3个码,道光敏晶体管均对着透光区，受光照而导通，输出电平均为0。因此，码盘第8号角度位置对应的输出数码为1000。码盘转动某一角度，光电读出装置就输出一个数码。码盘转动一周，光电读出装置就输出16种不同的4位二进制数码。,Part A 光电式传感器,3提高分辨力的措施绝对码盘所能分辨的旋转角度，即码盘的分辨力为,式中：n为码道数。,可见，码道数越多，能分辨的角度越小，就越精确。为了提高角位移
49、的分辨力，常规方法就是增加码盘的码道数。当然这要受到制作工艺的限制。为此，可以采用多级码盘，以达到提高分辨力的目的。,4减小误码率采用二进制的码盘，对码盘的制作和安装要求很严格，否则会产生严重的错码。为了提高精度，限制错码率，常用循环码盘。循环码的特点是相邻两个数的代码只有一位码是不同的，故用循环码(格雷码)来代替直接二进制码，就可消除多位错码现象。,Part A 光电式传感器,6.5.2 增量编码器 1增量编码器的结构与工作原理 增量编码器又称脉冲盘式编码器，在增量编码器的圆盘上等角距地在两条码道上开有透光的缝隙，内外码道(A、B码道)的相邻两缝距离错开半条缝宽，如图所示。,增量编码器的第三
50、条码道是在最外圈只开有一个透光狭缝，表示码盘零位。在圆盘两侧面分别安装光源和光电接收元件。当码盘转动时，光源经过透光和不透光的区域，每个码道将有一系列光脉冲由光电元件输出，码道上有多少缝隙就有多少个脉冲输出。,Part A 光电式传感器,2旋转方向的判别 为了辨别码盘旋转方向，可采用图示电路实现。经过放大整形后的A、B两相脉冲分别输入到D型触发器的D端和CP端。由于A、B两列脉冲相差90，D触发器在A脉冲(CP)的上升沿触发。当正转时，B脉冲超前A脉冲90，故Q=“1”，表示正转；当反转时，A脉冲超前B脉冲90，D触发器在A脉冲(CP)上升沿触发时，D输入端的B脉冲为低电平“0”，故Q=“0”
