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1、2.5 信号的频域分析,第二章、信号分析基础,信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。,2.5 信号的频域分析,信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小，能够提供比时域信号波形更直观，丰富的信息。,时域分析与频域分析的关系,时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况，除单频率分量的简谐波外，很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。,2.5 信号的频域分析,图例：受噪声干扰的多频率成分信号,2.5 信号的频域分析,大型空气压缩机传动装置故障诊断,1 时域和频域的对应关系,131Hz,147Hz,165Hz,17
2、5Hz,2.5 信号的频域分析,频域参数对应于设备转速、固有频率等参数，物理意义更明确。,2.5 信号的频域分析,2 周期信号的频谱分析,周期信号是经过一定时间可以重复出现的信号，满足条件：x(t)=x(t+nT),2.5 信号的频域分析,任何周期函数，都可以展开成正交函数线性组合的无穷级数，如三角函数集的傅里叶级数:,傅里叶级数的表达形式：,2.5 信号的频域分析,变形为：,式中:,傅里叶级数的复数表达形式：,T周期，T=2/0；0基波圆频率；f0=0/2,2.5 信号的频域分析,实验：方波信号的合成与分解,2.5 信号的频域分析,实验：手机和弦铃声的合成,2.5 信号的频域分析,实验：双音
3、频DTMF信令模拟实验系统,2.5 信号的频域分析,频谱图的概念,工程上习惯将计算结果用图形方式表示，以fn(0)为横坐标，bn、an为纵坐标画图，称为实频虚频谱图。,2.5 信号的频域分析,图例,以fn为横坐标，An、为纵坐标画图，则称为幅值相位谱；,2.5 信号的频域分析,以fn为横坐标，为纵坐标画图，则称为功率谱。,2.5 信号的频域分析,例子：方波信号的频谱,2.5 信号的频域分析,2.5 信号的频域分析,幅值相位谱,3 非周期信号的频谱分析,非周期信号是时间上不会重复出现的信号，一般为时域有限信号，具有收敛可积条件，其能量为有限值。这种信号的频域分析手段是傅立叶变换。,2.5 信号的
4、频域分析,或,2.5 信号的频域分析,求解：,与周期信号相似，非周期信号也可以分解为许多不同频率分量的谐波和，所不同的是，由于非周期信号的周期T，基频fdf，它包含了从零到无穷大的所有频率分量，各频率分量的幅值为X(f)df，这是无穷小量，所以频谱不能再用幅值表示，而必须用幅值密度函数描述。,另外，与周期信号不同的是，非周期信号的谱线出现在0,fmax的各连续频率值上，这种频谱称为连续谱。,2.5 信号的频域分析,2.5 信号的频域分析,对比:方波谱,实验：典型信号的频谱分析,点击图片进入,2.5 信号的频域分析,4 傅立叶变换的性质,c.对称性 若 x(t)X(f)，则 X(-t)x(-f)
5、,2.5 信号的频域分析,a.奇偶虚实性,b.线性叠加性 若 x1(t)X1(f)，x2(t)X2(f)则：c1x1(t)+c2x2(t)c1X1(f)+c2X2(f),e.时移性 若x(t)X(f)，则 x(tt0)ej2ft0 X(f),2.5 信号的频域分析,d.时间尺度改变性 若 x(t)X(f)，则 x(kt)1/kX(f/k),f.频移性 若x(t)X(f)，则x(t)ej2f0t X(f f0),例子：求下图波形的频谱,2.5 信号的频域分析,5 频谱分析的应用,频谱分析主要用于识别信号中的周期分量，是信号分析中最常用的一种手段。,案例：在齿轮箱故障诊断通过齿轮箱振动信号频谱分析，确定最大频率分量，然后根据机床转速和传动链，找出故障齿轮。,案例：螺旋浆设计可以通过频谱分析确定螺旋浆的固有频率和临界转速，确定螺旋浆转速工作范围。,2.5 信号的频域分析,谱阵分析：设备启/停车变速过程分析,2.5 信号的频域分析,2.5 信号的频域分析,2.5 信号的频域分析,习题1：从下面的功率谱中读出信号的主要频率成分。,500Hz,0,10V,习题2：从下面的信号波形图中读出其主要参数。,5V,-5V,0.1秒,0,
