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1、货叉架焊接线滚轮轴组焊工位自动化改造采购技术要求一、货物需求序号产品名称数量交货期1货叉架焊接线滚轮轴组焊工位自动化改造设备1套合同签订后90天交付二、总体工艺要求：1、工艺对象1.1、 内燃叉车货叉架明细表序号图号名称产量占比备注l-1.8t门架1D10B8-20311A货叉架基本型2D16L0-60021A货叉架二级全自由3D15N0-90101K货叉架三级全自由2-2.5t门架1DD938-20201货叉架基本型2DL938-20201货叉架二级全自由3DK3N8-20001货叉架三级全自由3t门架1D91P8-20201货叉架基本型2DM930-60211货叉架二级全自由3DK3N8-
2、20001货叉架三级全自由1D91C8-20201货叉架基本型2DL938-20201货叉架二级全自由3DK3N8-20001货义架三级全自由3.8t门架1D0J58-20201货叉架基本型2D0G58-20201货叉架二级全自由3D0H58-20201货叉架三级全自由1.2、 电动叉车序号图号名称产量占比备注1-L8t门架1D6S58-60101货叉架基本型2HRDG8101货叉架二级全自由3HRDG1N8403货叉架三级全自由3t门架1D7T38-22011货叉架基本型2DG3K8-20011货叉架二级全自由3HRDG3N8201货叉架三级全自由3.5t门架1D7W18-22011货叉架基
3、本型2HRDG3M8201货叉架二级全自由3HRDG3N8201货叉架三级全自由2、典型加工对象示意图以及加工工艺过程2.2、加工工艺过程组对主滚轮轴一一机器人焊接一一补焊、打磨、下线三、工艺方案1、总体原则：在现有线体基础上，增加滚轮轴机器人组焊工位，进一步提高线体自动化水平。2、生产节拍：满足线体节拍需求3、工艺方案搬用机器人拿取滚轮轴，在来件上定位，机器人点焊，点焊完成，机器人回位一一工件自动流转至下个工位，进入滚轮轴待焊区域。3.1 工艺布局（图一）3.2 、工作过程、流程图（图2）人工将料框中的轮轴按规格依次放到板链线上，料仓摆满后（30套料），滚轮轴随板链向前运转到定位处；搬运机器
4、人通过卡爪依次抓起轮轴，在工件对应位置定位，点焊机器人点焊；重复以上动作,直至工件所有轮轴点焊完成，工件向下流转。实现机器人在线组对和点焊。料框为循环料仓，可以根据需求随时进行补料，而非定时补料。料仓对应的滚轮轴，根据系统的产品人工进行调整。（图二）3.3 原则：3.3.1 采用1台组装机器人+1台点焊机器人+滚轮轴输送系统。3.3.2 整体布局满足现有线体布局要求。333产能满足现有双线产能需求，不得出现堵线。3.3.4 新增组焊自动化单元实现与原有线体的集成，实现总线控制。3.4 生产工艺过程：A线来料到达组焊区域，完成准确定位，给组装机器人信息，组装机器人接到信息，从滚轮轴输送系统拿取对
5、应滚轮轴，完成定位，焊接机器人点焊，点焊机器人点焊完成，给组装机器人信息，组装机器人回位，给产线信息，定位夹紧松开，工件自动流转至下个工位。在工件流转程中，按照如此循环完成B线组焊。此过程依次循环反复。3.5 具体工艺方案：方案：A、B线上序来件在线定位夹具+组装机器人系统+点焊机器人系统+滚轮料仓以及输送系统4、产能：4.1、 产能计算依据：4.1.1、 日有效工作时间：450分钟；4.1.2、 年工作时间：251天。4.2、 产能：满足产线产能要求；节拍满足产线正常运行需求，严禁堵线。5、工艺布局：主滚轮轴焊接区四、基础数据4.1 焊接条件1）焊角高度：812mm2）涉及材质：Q235A4
6、.2 焊接辅助条件4.2.1 混合气体：80%Ar+20%24.2.2 焊丝：1.2（具备使用盘装焊丝、桶装焊丝的条件）五、工作班制及年工作时间5.1 单班制；天有效工作时间：450min5.2 年工作时间：251天六、工作环境6.1 电源：三相380V10%;频率50Hz2%6.2 温度：最高温度45叱；最低温度-IOoC6.3 压缩空气：工作压力V0.6MPa6.4 场地起吊设备最大起重量：3吨；轨道高度：7.9米七、要求总体要求：满足双线运行节拍要求；与现有线体实现总控，到达自动化运行。7.1 布局设计紧凑，满足现有产线布局要求。7.2 输送、定位、夹具设计要求安全、可靠、符合相关标准要
7、求。7.3 安全设计要求7. 3.1安全设计、制造及控制符合国家安全生产方面的相关法规、以确保生产过程的安全。8. 3.2凡是可能发生人或机器损伤的地方均设置防护栏、围栏、安全网等设施。八、要求：8.1 工件在工位间自动传输。8.2 夹具等设计要求安全、可靠、符合相关标准要求。8.5气缸以及夹紧装置、传感器必须有必要的防护，避免焊接飞溅物等污染、损坏，造成信号传递错误以及信号不到位。8.7 夹具要精确、便捷、可靠；对于不同车型的货叉架，夹具设计时尽可能考虑通用性。若确实不能通用，更换要快捷、方便。8.8 焊接机器人焊接范围要覆盖两条产线的点焊作业。8.9 安全设计要求8.9.1安全围栏的设计、
8、制造及控制符合国家安全生产方面的相关法规、以确保生产过程的安全。8.9.2凡是可能发生人或机器损伤的地方均设置防护栏、围栏、安全网等设施。在防护栏的适当位置开设安全门，方便叉车进出料和人员进入。所有的安全门均安装有安全锁及按钮盒，按钮盒上设有申请进入、复位按钮和急停等按钮；8.9.3安全门通过安全锁与系统连锁，当安全门被非正常打开时，机器人组装系统应立即停止运行并报警；8.9.4申请进入控制盒共有5个按钮：“紧急停止”按钮、“申请进入”按钮、“允许进入”指示灯、“开锁”按钮、“安全复位（闭锁）”按钮、“循环开始”发光按钮。进入工作区前，按“申请进入”绿色蘑菇头按钮，“允许进入”灯持续闪烁，该单
9、元内机器人继续完成循环，并停在起始点，这时“允许进入”灯持续亮，按“开锁”黑色按钮，电磁锁才能打开，操作工方可进入工作区。门锁打开后，安全检测器动作，该区域机器人在自动方式下无法动作，但不影响焊接线运行。操作工出门后，再按“安全复位（闭锁关上门。如需重新启动机器人组装区域工作，按“循环开始”发白光按钮。这时，该单元具备启动条件。若在发生故障时，机器人不在起始点时，也允许开门。九、设备技术要求1、机人本体1.l机器人本体应选用国际知名品牌，尽量选择松下、FANUC、KUKA、克鲁斯、ABB、安川等品牌的6自由度多关节型（2170。）机器人。1.2 机器人本体驱动：采用无间隙齿轮传动方式，均为免维
10、护电机驱动，任何一个轴都具有限位装置，机械轴应有自动平衡能力，1-6轴应具备平衡和自锁能力，保证机器人在断电或其它意外停机时不应自重而失控。机器人路径测量系统采用数字式控制完成。1.4焊接机器人重复精度：0.082、机器人控制柜2.1 CNC系统采用国际著名品牌。2.2 控制柜采用密封。2.3 控制柜内采用节能灯照明，控制柜门开关控制。2.4 操作系统界面为中文显示。2.5示教盒完成坐标系选择、各示教点修改、各轴点动操作、对焊接速度、各定时器、焊接电流、电压进行工作中或停止运行中微调修改。2.6操作控制柜具有时钟、运行时间、工作时间切换显示，操作模式转换、伺服启动、暂停、急停、程序启动等操作功
11、能。2. 7机器人本体、周边设备报警、自诊断、报警内容记录,故障分类和数据显示。3. 8具有关节运动、直线及圆弧插补、工具姿态控制功能。4. 9采用通用世界知名品牌交流全数字量轴驱动器。3、焊接电源3.1焊接电源采用先进、稳定可靠的逆变脉冲、低飞溅电源；适用保护气种类，：CO八Ar气和C0z+Ar混合气；且能够精确控制电弧及熔滴过渡形式，送丝平稳、电弧稳定、焊缝成形美观、焊接质量可靠、飞溅少。3. 2焊接电源的规范能够通过焊接机器人编程，重要的焊接参数如焊接电流，电压，焊接速度，摆动宽度可在线监测，能与机器人控制器双向交换数据，完成各类参数的设定。3. 3焊接电源应安全可靠，微电脑控制器部分与
12、大功率发热部分应分开，并具有有效的冷却系统。5. 4输入电压：AC380V10%三相。3.5焊接输出电流：50-500Ao3. 6焊接输出电压：1642V.4. 7负载持续率：100%。5. 8选用国际知名品牌焊接电源。4、机器人用焊枪4.1焊枪应有优良的刚度并采用一体化水冷方式，具备对焊枪的良好保护功能，焊枪冷却水回路应冷却至喷嘴。4. 2系统应配置强制冷却水箱用于焊枪冷却。6. 3焊枪带有防碰撞功能。6.4 焊枪上的连接电缆应布置合理，焊接时不与机器人发生干涉。6.5 送丝、水冷管路外置焊枪。6.6 水箱具备缺水报警功能和缺水自动停机功能。5、清枪、剪丝机构系统需设置清枪剪丝机构，包括剪丝
13、机构和喷防飞溅油装置，清枪剪丝机构为应用于叉车行业的成熟品牌。清枪、剪丝喷油系统清理焊渣彻底，满足无人工干预要求，不影响保护气体流动，不损坏焊枪。6、送丝系统6.1送丝机构位置设置应合理，避免从焊丝出丝口到焊枪距离过长而影响送丝的稳定性，同时要保证换装方便。6.2送丝机构采用4轮驱动，具有高牵引力和高精度。6.3送丝机可输送焊丝直径范围：1.2mm。6.4送丝速度：214m连续可调。6.5适用于盘装焊丝和桶装焊丝。7、焊缝寻位：机器人系统要采用高压寻位的功能。8、控制系统及示教器8.1控制软件必须是叉车行业有成熟使用案例的、稳定可靠的控制软件，包括多层焊软件、电弧跟踪、焊枪摆动软件、寻位软件、
14、断电记忆功能、外部启动/停止功能、故隙自诊断显示等主要软件。8.2控制系统要有较大的软件存储空间，方便焊接程序的编辑、储存、提取。8.3示教器具有中文界面，中文操作程序。焊接编程方式应直观易于掌握，不需要学习任何计算机语言。8.4示教器的选择要有叉车行业应用案例要求，进口与国产要有对比，并列示设备清单。8.5具备自诊断与自保护功能，机器人的控制系统能够时时对各个环节监测，当由于误操作或者程序异常时，能够立即终止程序，把错误信息及时地反映到示教器的液晶显示屏中。操作人员可以根据提示信息来解除错误警报。9、搬运机器人系统要求D品牌、抓取重量：国际著名品牌、抓取重量在满足需要的前提下，具有20%以上
15、的富余量2）抓取说明：符合工艺设计要求3）机器人手抓抓取质量：夹具满足对象产品毛坯重量需要；手抓与机器人连接：拆装方便、安装可靠、运行过程平稳；人工调整、更换快捷方便10.夹具系统要求1 0.1夹具为焊接变位器的一部分。10 .2夹具应为自动夹具。10.3夹具定位基准的选取要考虑到准确性、一致性。10.4夹具的设计应合理、安全、可靠。10.5在不影响定位准确的条件下，尽量减少不同产品装夹方式的种类。11、工艺ILl投标时，对工艺做详尽的描述，主要是生产节拍；11.2投标时提供组装工位、搬运组装夹具结构，同时就一种产品工作过程进行详细描述；十,设备通用要求1设备总体要求1.1 设备布置紧凑，技术
16、先进，运行连续有效，安全性高，综合能耗低，操作维护简单，运行费用低。设备的控制系统保证自动控制，技术先进可靠，能够自动完成正常运行时各项技术指标和功能,具备连锁功能以防误操作。能够显示和处理设备报警。1.3设备采用标准的电气、仪表元器件和设备组件，控制系统应具有可维护性和可扩展性。主要元器件需为著名品牌。1.4标准和规范：设备执行标准的采用符合下述原则:设备制造及检验标准: GB 5226. 1-2008机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB50169-2006电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 GBJ232-82电气装置安装工程施工及验收规范1.5设备计量单位采用国家法定单位。
17、1.6设备制造材料执行国家最新标准。1.7技术要求只是通用性要求，设计方应根据自身特点推荐最佳方案，并详细阐明设备的其它优势及关键技术指标。方案应满足或高于本技术要求描述的技术标准。1.8设计方进行系统设计时应在满足我单位要求的情况下充分考虑系统的总体造价、运行费用及维护、保养的方便性；同时应尽可能保持与现有设备的一致性。1.9设备应设置安全控制按钮。在发生危险时，方便操作人员在工位就近位置能够迅速停止设备工作。2电控部分具体要求2.1机器人系统使用的各类零部件及其元件（包括电气、机械、气路部分的元件）均需采用应用于叉车行业的成熟品牌，且便于维修和替换。如存在国产与进口差异须注明并列示设备清单
18、。十一,安全、环保要求11.1 安全标准：设备安全标准应符合中国工业标准。11.2 设备所有的设备运行安全、可靠、平稳。11.3 设备所有的运动设备应有急停及外部急停按钮。11.4 设备所涉及电气设备应有触电保护功能。11.5 设备应具备异常自动报警功能。11.6 应配备相应的警示标识。11.7 设备应符合国家环保要求。十二.焊接质量要求弧焊机器人焊接质量要求应符合GB6417标准：a)未焊透(511)不允许b)根部收缩(515)不允许c)咬边(5011,501)不允许d)裂纹(100)不允许e)未焊透(402)不允许f)表面夹渣(300)不允许g)表面气孔(2017)不允许h)内部缺陷控制符
19、合GB3323I级标准。十三.技术文件1、卖方应提供下列技术文件1）操作手册、编程手册、调整和维修手册、故障手册。2）设备原理图。3）设备安装图。4）卖方需提供夹具（含气压原理及分布）图纸，并由买方最后确认夹具设计方案。2、所有电气线路技术文件及布置图1）一套程序安装软件，控制软件、数字设计、计算机编程、模拟焊接调试软件（光盘或U盘）。2）程序安装软件，控制软件和数字设计软件操作手册。3）提供该设备所有的数字设置，数字运用，数字清单及其意义。4）提供输入点、输出点及内部延时的参数设定。5）设备机械图。6）设备电器原理图含接线图、电器布置图、各功能接口图及定义说明。7）设备参数表（附U盘或光盘）
20、。8）设备操作说明书。9）焊接电源说明书、电气原理图、维修说明书，焊枪总成分解图、备品清单。10）两年内备品备件清单。11）标准配件样品。12）检测标准、质量保证书。13）所有技术文件必须为中文或中文译文。14）有两套以上纸质资料（设备机械图、电器原理图含接线图、电器布置图、操作说明书、调整和维修说明书、编程手册）。同时提供电子版资料。十四.设计确认机器人本体、夹具、地基、平面布局方案设计、工艺、节拍最终定版必须由用户确认。十五.设备安装及调试1、设备地基：由用户负责按照设备制造厂商提供的详细地基图及相关技术资料进行土建施工。2、设备主机就位及零部件的现场组装、与现有产线的集成：总体由设备制造
21、厂商负责（包括用户原有设备），用户现场配合。3、设备各项几何精度调试：由设备制造厂商负责，用户协助。4、设备交货期为从签定合同起，到设备在使用工厂正式生产的时间。十六.验收项目1、在用户设备安装现场进行验收，验收不属于用户自制的系统和零部件，使用功能、兼容功能和操作方便性和安全性，并提出整改要求。2、设备到用户安装现场后拆箱验收，应满足合同及装箱单的要求。设备厂商负责将各系统进行安装集成，包括用户自制的零部件，用户协助实施。3、基本技术指标的技术验收：应满足以上各项要求。采用实际运行测试方法，依据合同及技术协议，逐一验证其各项性能指标的准确性。4、精度检验：设备几何精度以设备制造厂商出厂精度检
22、测报告数据为依据。5、工件现场试装焊以及装焊精度检测：由设备制造厂商根据用户要求提供标准试件用于精度检测。6、依据技术协议及生产图纸，按正常生产班次，连续二周时间组装、焊接生产合格的产品。9、机器人组装工位：9.1 机器人组装工位在乙方工厂进行预验收，预验收完成方可发货。9.2 如果甲方不能到乙方工厂进行预验收，乙方需提供完整的工作视频，而且必须进行连续24小时的工作验证。十七.培训事宜1、培训内容：编程、操作、维修。2、参加人数：3人以上。3、理论和现场培训天数：5天。十八.交货期与质保期1、合同签订后90天内完工交付使用；投标时提供详细施工组织方案，制作、安装计划和人员组织方案；2、交货地
23、点：宝鸡合力叉车有限公司；3、质保期：设备验收合格之日起1年十九.付款方式1、合同签订生效后15日内，招标人支付合同总额的30%预付款。2、设备预验收合格后15日内，招标人支付至合同价款的60%。3、安装完毕经验收合格后，中标人向招标人提交全额增值税（16%）发票后15日内，招标人支付至合同价款的90%o4、余款10%作为质保金，质保期满后无其他质量问题一次性付清（无息）。质保期从竣工验收合格之日算起。二十.附件请各设计单位按照要求填写附件表格，附件表格的完整性将作为方案的考核依据。附件包括：（1）设备清单（附表1）;（2）主要设备及配置说明（附表2）；（3）随机备件清单（附表3）；（4）随机
24、工具清单（附表4）；（5）投标分项报价表（附表5）；（6）同类设备实际应用案例表（附表6）；附表L设备清单序号名称所在区域/工位单位数量用途投标单位（公章）：投标代表（签字或盖章）:日期：附表2：主要设备及配置说明序号名称制造厂家及型号单位数量总价备注投标单位（公章）:投标代表（签字或盖章）:日期：附表3:随机备件、易损件清单序号名称型号或编号数量备注投标单位（公章）:投标代表（签字或盖章）:日期：附表4：随机工具清单序号名称型号或编号数量备注投标单位（公章）：投标代表（签字或盖章）:口期:附表5：投标分项报价表投标人名称：（盖章）招标编号：包号：序号名称型号和规格数量单价总价1平面布局图和具体工艺方案设计2焊接机器人系统3搬运机器人系统4搬运机器人夹具5原有人工组装工位改造（含定位夹具）6安全系统（安全围栏）7电控以及与原有线体整线控制系统8料仓以及输送系统9运输费用10安装费11技术服务费12其他投标总价：8交货时间9安装周期10质量保证11付款方式投标单位（公章）:投标代表（签字或盖章）:日期:序号项目名称应用厂家车架规格及型号实施日期备注投标单位（公章）:投标代表（签字或盖章）:日期：
