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1、本课程的目的,电磁场理论是无线通信、移动通信、微波通信的基础后续课程有：微波技术 天线技术 光纤通信等,必修课，共32学时，2个学分 成绩考核与评定 本课为考查课，期末总成绩：理论考试：80%平时成绩：20%,第 1 章 矢量分析,矢量代数、常用坐标系(1.11.2节),标量场的 梯度(1.3节),矢量场的通量 散度(1.4节),矢量场的环流 旋度(1.5节),亥姆霍兹定理(1.8节),主要内容,矢量场,标量场,确定,确定,拉普拉斯运算与格林函数(1.7节),无旋场与无散场(1.6节),复习：矢量代数知识常用三个坐标系概念：场（矢量场、标量场）散度 旋度 梯度定律：散度定律斯托克斯定律亥姆霍兹
2、定律,本章要求掌握的主要内容,数学表达式；,数学表达式；,物理意义,重点,重点,复习：高等数学相关内容,高等数学,本教材,普通物理,曲面积分,闭合曲面积分,体积分,积分符号差异,矢量表示差异,矢量的几何表示：用一条有方向的线段来表示,矢量可表示为：其中 为模值，表征矢量的大小；为单位矢量，表征矢量的方向；,说明：矢量书写时，印刷体为场量符号加粗，如。教材上的矢量符号即采用印刷体。,1.1 矢量代数,1.1.1 标量（Scalar）和矢量（Vector）,标量与矢量 标量：只有大小，没有方向的物理量(电压U、电荷量Q、能量W等）矢量：既有大小，又有方向的物理量（作用力，电、磁场强度）,矢量的代数
3、表示,矢量用坐标分量表示,1.1.2 矢量代数运算,矢量的加法和减法,说明：1、矢量的加法符合交换律和结合律：,2、矢量相加和相减可用平行四边形法则求解：,矢量的乘法,矢量与标量相乘,标量与矢量相乘只改变矢量大小，不改变方向。,矢量的标积（点积dot product）,说明：1、矢量的点积符合交换律和分配律：,2、两个矢量的点积为标量,3、,矢量的矢积（叉积cross product）,说明：1、矢量的叉积不符合交换律，但符合分配律：,2、两个矢量的叉积为矢量,3、矢量运算恒等式（见P341附录）,三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交线的交点来确定。,在电磁场与波理论中，三种常用的正交坐标
4、系为：直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系。,三条正交线组成的确定三维空间任意点位置的体系，称为正交坐标系；三条正交线称为坐标轴；描述坐标轴的量称为坐标变量。,1.2 三种常用的正交坐标系,1.2.1 直角坐标系,位置矢量,面元矢量,线元矢量,体积元,坐标变量,坐标单位矢量,1.2.2 圆柱坐标系,坐标变量,坐标单位矢量,位置矢量,线元矢量,体积元,面元矢量,圆柱坐标系中的线元、面元和体积元,圆柱坐标系,说明：,圆柱坐标系下矢量运算方法：,加减：,标积：,矢积：,1.2.3 球面坐标系,球坐标系,球坐标系中的线元、面元和体积元,坐标变量,坐标单位矢量,位置矢量,线元矢量,体积元,面元矢量,说明：球
5、面坐标系下矢量运算：,加减：,标积：,矢积：,1.2.4 坐标单位矢量之间的关系,直角坐标与圆柱坐标系,圆柱坐标与球坐标系,直角坐标与球坐标系,三种坐标系有不同适用范围：,1、直角坐标系适用于场呈面对称分布的问题求解，如无限大面电荷分布产生电场分布。,2、柱面坐标系适用于场呈轴对称分布的问题求解，如无限长线电流产生磁场分布。,3、球面坐标系适用于场呈点对称分布的问题求解，如点电荷产生电场分布。,1.3 标量场的梯度（Gradient）,如果物理量是标量，称该场为标量场。例如：温度场、电位场、高度场等。如果物理量是矢量，称该场为矢量场。例如：流速场、重力场、电场、磁场等。如果场与时间无关，称为静
6、态场，反之为时变场。,时变标量场和矢量场可分别表示为：,确定空间区域上的每一点都有确定物理量与之对应，称在该区域上定义了一个场。,从数学上看，场是定义在空间区域上的函数：,标量场和矢量场,静态标量场和矢量场可分别表示为：,1.3.1 标量场的等值面,标量场的等值线(面),等值面:标量场取得同一数值的点在空 间形成的曲面。,等值面方程：,常数C 取一系列不同的值，就得到一系列不同的等值面，形成等值面族；标量场的等值面充满场所在的整个空间；标量场的等值面互不相交。,等值面的特点：,意义:形象直观地描述了物理量在空间 的分布状态。,1.3.2 方向导数,表征空间某点处标量场场值沿特定方向变化率。,方
7、向导数定义：,的方向余弦。,方向导数物理意义：,，标量场 在 处沿 方向增加率；,，标量场 在 处沿 方向减小率；,，标量场 在 处沿 方向为等值面方向（无改变）,方向导数既与点M0有关，也与方向有关。,问题：在什么方向上变化率最大?最大的变化率为多少？,梯度,梯度的定义,式中：为场量 最大变化率的方向上的单位矢量。,梯度的性质,标量场的梯度为矢量，且是坐标位置的函数,标量场梯度的幅度表示标量场的最大变化率 标量场梯度的方向垂直于等值面，为标量场增加最快的方向 标量场在给定点沿任意方向的方向导数等于梯度在该方向投影,1.3.3 标量场的梯度,梯度的运算,直角坐标系：,球面坐标系：,柱面坐标系：
8、,梯度运算相关公式,式中：为常数；,为坐标变量函数；,1.4 矢量场的通量与散度,1.矢量线,意义：形象直观地描述了矢量场的空间分 布状态。,矢量线方程：,概念：矢量线是这样的曲线，其上每一 点的切线方向代表了该点矢量场 的方向。,矢量场的通量,若矢量场 分布于空间中，在空间中存在任意曲面S，则定义：,为矢量 沿有向曲面 S 的通量。,1.4.2 矢量场的通量（Flux）,问题：如何定量描述矢量场的大小？,引入通量的概念。,若S 为闭合曲面,物理意义：表示穿入和穿出闭合面S的通量的代数和。,3),1)面元矢量 定义：面积很小的有向曲面。,：面元面积，为微分量，无限小,：面元法线方向，垂直于面元
9、平面。,说明：,2)面元法向 的确定方法：对非闭合曲面：由曲面边线绕向按右手螺旋法则确定；对闭合曲面：闭合面外法线方向,关于矢量场通量的说明,若，通过闭合曲面有净的矢量线穿出，闭合面内有发出矢量线的正源；,若，有净的矢量线进入，闭合面内有汇集矢量线的负源；,若，进入与穿出闭合曲面的矢量线相等，闭合面内无源，或正源负源代数和为0。,通过闭合面S的通量的物理意义：,、矢量场的散度（Divergence）,散度的定义,在场空间 中任意点M 处作一个闭合曲面，所围的体积为，则定义场矢量 在M 点处的散度为：,即流出单位体积元封闭面的通量，体现了点M处的通量源密度。,散度的物理意义,矢量场的散度表征了矢
10、量场的通量源的分布特性(体密度)；,矢量场的散度是标量；,矢量场的散度是空间坐标的函数；,矢量场的散度值表征空间中某点处通量源的密度。,(正源),负源),(无源）,若 处处成立，则该矢量场称为无散场,若，则该矢量场称为有散场，为源密度,讨论：在矢量场中，,在直角坐标系下：,在圆柱坐标系下：,在球面坐标系下：,散度的计算,散度运算相关公式,1.4.4 散度定理（矢量场的高斯定理）,该公式表明了矢量场 的散度在体积V内的积分等于矢量场穿过包围该体积的边界面S的通量。,1.5 矢量场的环流 旋度,磁场的环流：,1.5.1 矢量的环流,在场矢量 空间中，取一有向闭合路径，则称 沿 积分的结果称为矢量
11、沿 的环流。即：,线元矢量：长度趋近于0，方向沿路径切线方向。,环流意义：若矢量场环流不为零，则矢量场中存在产生矢量场的漩涡源。,讨论：,1.5.2 矢量的旋度（Rotation）,环流面密度,称为矢量场 在M点处沿 方向的漩涡源密度。,定义：空间某点M处单位面元边界闭合曲线的环流：,1)环流面密度大小与所选取的单位面元方向 有关。,2)任意取向面元的环流面密度与最大环流面密度的关系：,矢量场的旋度,矢量场在M点的旋度为该点处环流面密度最大时对应的矢量，模值等于M点处最大环流面密度，方向为环流密度最大的方向，表示为，即：,式中：表示矢量场旋度的方向；,旋度的物理意义,矢量的旋度为矢量，是空间坐
12、标的函数,矢量在空间某点处的旋度表征矢量场在该点处的漩涡源密度,旋度的计算,直角坐标系：,柱面坐标系：,球面坐标系：,旋度计算相关公式：,证明,证明,讨论：散度和旋度比较,1.5.3 斯托克斯定理,由旋度的定义,对于有限大面积s，可将其按如图方式进行分割，对每一小面积元有,斯托克斯定理的证明：,得证！,意义：矢量场的旋度在曲面上的积分等于该矢量场在限定该曲面的闭合曲线上的环流。,曲面的剖分,方向相反大小相等抵消,若矢量场 在某区域V内，处处，但在某些位置或整个空间内，有，则称在该区域V内，场 为无旋场。,1.6 无旋场与无散场,1.6.1 无旋场,结论：无旋场场矢量沿任何闭合路径的环流等于零(
13、无漩涡源)。,重要性质：,无旋场的旋度始终为0，可引入标量辅助函数表征矢量场，即,例如：静电场,1.6.2 无散场,若矢量场 在某区域V内，处处，但在某些位置或整个空间内，有，则称在该区域V内，场 为无源有旋场。,结论：无散场通过任意闭合曲面的通量等于零（无散度源）。,重要性质：,无散场的散度始终为0，可引入矢量函数的旋度表示无散场,例如，恒定磁场,（3）无旋、无散场,（源在所讨论的区域之外）,（4）有散、有旋场,这样的场可分解为两部分：无旋场部分和无散场部分,1.7 拉普拉斯运算,标量场的拉普拉斯运算,在直角坐标系中：,在圆柱坐标系中：,在球面坐标系中：(1.7.3),矢量场的拉普拉斯运算,
14、在直角坐标系中：,1.8 亥姆霍兹定理,亥姆霍兹定理,在有限区域内，任意矢量场由矢量场的散度、旋度和边界条件（即矢量场在有限区域边界上的分布）唯一确定，且任意矢量场可表示为：,说明：,矢量场可分解一个有源无旋场和无源有旋场之和，即：,亥姆霍兹定理在电磁理论中的意义：研究电磁场的一条主线。,若矢量场 在某区域V内，处处有：和 则 由其在边界面上的场分布确定。,注意：不存在在整个空间内散度和旋度处处均为零的矢量场。,散度定理的证明：,从散度定义，可以得到：,则在一定体积V内的总的通量为：,重要的矢量恒等式的证明：,返回,重要的矢量恒等式的证明：,返回,习 题一、关于矢量代数1.3;1.5二、关于矢量分析 1.27（C),
