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1、第5章 继电接触器控制系统,控制电器,5.1 常用控制电器,5.1.1刀闸开关,控制对象：380V，5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值一般选择：（3-5）异步电机额定电流,电路符号,Q,2023/9/29,2、组合开关,组合开关又叫转换开关，是一种转动式的闸刀开关，主要用于接通或切断电路、换接电源、控制小型鼠笼式三相异步电动机的起动、停止、正反转或局部照明。组合开关有若干个动触片和静触片，分别装于数层绝缘件内，静触片固定在绝缘垫板上，动触片装在转轴上，随转轴旋转而变更通、断位置。,5.1.2 按钮,复合按钮：常开按钮和 常闭按钮做在一起。,电路符号,作用：接通或
2、断开控制电路,(b)结构,按钮的外形图和结构如图所示。,按钮开关的外形和符号,(a)外形图,5.1.3 交流接触器,用来接通或断开电动机或其他设备的主电路,作用,构成；主要由电磁铁和触点两部分组成，触点又可分为主触点和辅助触点。,接触器技术指标：额定工作电压、电 流、触点数目等,交流接触器的外形与结构,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,(a)外形,(b)结构,动作过程,线圈通电,衔铁被吸合,触点闭合,接通电源,接触器线圈,接触器主触点用于主电路(流过的电流大，需加灭弧装置）,接触器辅助触点用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）,接触器有关符号,5.1.4 中间继电器,继电器和接
3、触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的触点只能通过小电流。,中间继电器速度继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）.,继电器类型：,作用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。,发热元件,1.结构：,I,常闭触点,5.1.5 热继电器,热继电器外形与结构,(a)外形,(b)结构,3.热继电器的符号,发热元件,常闭触点,串联在主电路中,5.1.6 熔断器,熔断器额定电流IF的选择,(1)电灯、电炉等电阻性负载,IF IL,(3)频繁起动的电机,(2)单台电机,用于低压线路中的短路保护。,常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式
4、熔断器。,作用：可实现短路、过载、失压保护。,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,5.1.7 自动空气断路器（自动开关）,画图要求,（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中 各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便 于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；（3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即 在没有通电或没有发生机械动作时的位置；（4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读；（5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行设计或阅读；（6）继电器、接
5、触器线圈只能并联，不能串联；,按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，,电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。,即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。,KM,SB2,A,B,C,KM,FU,Q,SB1,自锁的作用,5.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路,短路保护,方法：加熔断器,选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。,一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。,异步电机的起动电流 Ist=(5-7)额定电流,保护措施,过载保护,KM,SB1,KM,SB2,FR,加一个或三个热元件是否也可以？,零压（失压）保护,零压保护就是当电源暂时断电或电压严重下降时，电动
6、机即自动从电源切除。,方法：采用继电器、接触器控制,电源电压85%时，接触器触点自动断开，可避免烧坏电机。,控制电路,在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而发生意外事故。,主电路,方法：起动按钮并联；停止按钮串联,乙地,甲地,两地控制一台电动机,方法一：用复合按钮,点动+连续运行,SB3：点动SB2：连续运行,方法二：加中间继电器,SB：点动SB2：连续运行,主电路同方法一,5.3 正反转控制电路,一、正反转控制原理,1.基本原理 将接到电源的任意两根联线对调一头即可实现电动机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。,2.基本要求 必须保证两个交流接触器不能同时工作,KMF,KMR,操
7、作过程：,SBF,正转,SBR,反转,停车,SB1,3.动作过程,接触器不能同时工作,二、加互锁的正反转控制,正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,互锁作用：,主电路同前,三、双重互锁的正反转控制,缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。,用于自动往复控制或限位保护等。,行程开关(限位开关),(b)示意图,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,(a)外形图,行程开关的外形符号,5.4 行程控制,自动往返运动：,1.能正向运行也能 反向运行2.到位后能自动返 回,行程控
8、制：,控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。,STa,STb,1,2,按SBF时,(其常闭断开，常开闭合),KMF断电,KMR通电,行程开关,自动往返运动：,挡块,a)通电延时继电器,b)断电延时继电器,延时继电器的外形与结构,(a)外形,空气式延时继电器,通电延时的空气式时间继电器结构示意图,微动开关2,微动开关1,(2)空气式时间继电器,断电延时的空气式时间继电器结构示意图,常闭 延时闭合,常闭 延时断开,空气式时间继电器的延时范围大(有 0.4 60 s 和0.4 180s两种)。结构简单，但准确度较低。,时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型
9、。,5.5 时间控制,1.Y 换接起动控制线路,Y接法,接法,通电,通电,通电,断电,通电延时继电器,通电延时断开,复合按钮,起动过程：,按SB2,KM1通电,KM2断电,绕组Y接,KM1接通电源KM2绕组联接KM3绕组Y联接,常闭断开,常闭延时断开,电动机Y接起动,通电瞬时闭合,KM1接通电源KM2绕组联接KM3绕组Y联接,松开SB2,电机仍处于Y 接起动状态。,KM1接通电源KM2绕组联接KM3绕组Y联接,通电延时继电器,通电延时断开,KM1断电,常开断开,常闭闭合,当 KT 常闭触点延时断开时,断电,复合按钮,KM1接通电源KM2绕组联接KM3绕组Y联接,通电,通电,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通电,断电,通电延时继电器,通电延时断开,复合按钮,断电,通电,断电,通电,电机接运行,
