风力机空气动力学.ppt

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1、风能技术培训讲义(1)2001年9月,第二章 风力机空气动力学基础,主要内容:叶片的空气动力特性叶轮的空气动力模型叶素理论,序言,风力发电机工作过程描述风力发电机(以下简称风力机)是一种将风能转换为电能的能量转换装置。,风力机系统结构,风 电,控制系统,2.1 空气动力学的基本概念,2.1.1 流线气体质点:体积无限小的具有质量和速度的流体微团。流线:在某一瞬时沿着流场中各气体质点的速度方向连 成的一条平滑曲线。描述了该时刻各气体质点的运动方向:切线方向。一般情况下,各流线彼此不会相交。流场中众多流线的集合称为流线簇。如图所示。绕过障碍物的流线:当流体绕过障碍物时,流线形状会改变,其形状取决于

2、所绕过的障碍物的形状。,不同的物体对气流的阻碍效果也各不相同。考虑这样几种形状的物体,它们的截面尺寸相同,但对气流的阻碍作用(用阻力系数度量)各异。,2.1.2 阻力与升力,阻力:当气流与物体有相对运动时,气流对物体的平行于气流方向的作用力。升力:先定性地考察一番飞机机翼附近的流线。当机翼相对气流保持图示的方向与方位时,在机翼上下面流线簇的疏密程度是不尽相同的。根据流体运动的质量守恒定律,有连续性方程:A1V1=A2V2+A3V3 其中A、V分别表示截面积和速度。下标1、2、3分别代表前方或后方、上表面和下表面处。根据伯努利方程:P=P0+1/2*V2 有:气体总压力=静压力+动压力=恒定值,

3、考察二维翼型气体流动的情况。上翼面突出,流场横截面面积减小,空气流速增大,即V2V1。而由伯努利方程,必使:P2 P1,即压力减小。下翼面变化较小,V3V1,使其几乎保持原来的大气压,即:P3 P1。结论:由于机翼上下表面所受的压力差,使得机翼得到向上的作用力升力。,2.1.3 翼型的气动特性,一、翼型的几何描述前缘与后缘:翼弦:OB,长度称为弦长,记为 C。弦长是翼型的基本长度,也称几何弦。此外,翼型上还有气动弦,又称零升力线。,O B 翼弦 C,中弧线:翼型内切圆圆心的连线。对称翼型的中弧线与翼弦重合。上翼面:凸出的翼型表面。下翼面:平缓的翼型表面。厚度:翼弦垂直方向上上下翼面间的距离。厚

4、度分布:沿着翼弦方向的厚度变化。弯度:翼型中弧线与翼弦间的距离。弯度分布:沿着翼弦方向的弯度变化。,二、作用在机翼上的气动力,重要概念:攻角 气流速度与翼弦间所夹的角度,记做,又称迎角。R L M V C,由于机翼上下表面所受的压力差,实际上存在着一个指向上翼面的合力,记为R。阻力与升力:R在风速上的投影称为阻力,记为D;而在垂直于风速方向上的投影称为升力,记为L。气动力矩:合力R对(除自己的作用点外)其它点的力矩,记为M。又称扭转力矩。为方便使用,通常用无量刚数值表示翼剖面的气动特性,故定义几个气动力系数:升力系数:CL=L/(1/2 V2C)阻力系数:CD=D/(1/2 V2C)气动力矩系

5、数:CM=M/(1/2 V2C2)此处,L、D、M分别为翼型沿展向单位长度上的升力、阻力和气动力矩。,三、翼剖面的升力特性,用升力系数Cl随攻角变化的曲线(升力特性曲线)来描述。如图。CL CLmax 0 CT,说明:在0CT之间,CL与呈近似的线性关系,即随着的增加,升力L逐渐加大。当=CT时,CL达到最大值CLmax。CT称为临界攻角或失速攻角。当Ct时,CL将下降。当=0(0)时,CL=0,表明无升力。0称为零升力角,对应零升力线。,四、翼剖面的阻力特性,用阻力特性曲线来描述。CD CDmin CDmin 两个特征参数:最小阻力系数CDmin及对应攻角CDmin。,五、极曲线,在风力机的

6、设计中往往更关心升力h和阻力的比值 升阻比L/D以及最佳升阻比。通过极曲线(又称艾菲尔曲线)来讨论。CLmax CL CT有利CDmin CD,CDmin,0,CD0,说明:极曲线上的每一点对应一种升阻比及相应的攻角状态,如0、CDmin、CT等。为了得到最佳升阻比,可从原点作极曲线的切线,由于 此时的夹角最大,故切点处的升阻比CL/CD=tg 最大,对应的攻角为最有利攻角有利。六、压力中心 压力中心:气动合力的作用点,为合力作用线 与翼弦的交点。作用在压力中心上的只有升力与阻力,而无力矩。压力中心的位置通常用距前缘的距离表示,约在0.25倍弦长处。,七、雷诺数对翼型气动力特性的影响,关于雷诺

7、数层流与紊流:两种性质不同的流动状态。雷诺数是用来界定两种状态的判据。雷诺数的表达形式:Re=VC/临界雷诺数Recr:ReRecr 紊流雷诺数的物理意义:惯性力与粘性力之比。雷诺数的影响 考虑对NACA翼型升力曲线和阻力曲线的影响。随着雷诺数的增加:升力曲线斜率,最大升力系数与失速攻角均增加;最小阻力系数减小;升阻比增加。,2.2 叶轮空气动力学基础,叶轮的作用:将风能转换为机械能。2.2.1 几何描述叶轮轴线:叶轮旋转的轴线。旋转平面:桨叶扫过的垂直于叶轮轴线的平面。叶片轴线:叶片绕其旋转以改变相对于旋转平面的偏转角安装角(重要概念)。半径r处的桨叶剖面:距叶轮轴线r处用垂直于叶片轴线的平

8、面切出的叶片截面。安装角:桨叶剖面上的翼弦线与旋转平面的夹角,又称桨距角,记为。,半径r处叶片截面的几何桨距:在r处几何螺旋线的螺距。可以从几个方面来理解:几何螺旋线的描述:半径r,螺旋升角。此处的螺旋升角为该半径处的安装角r。该几何螺旋线与r处翼剖面的弦线相切。桨距值:H=2r tg r,2.2.2 贝兹理论,贝兹理论中的假设 叶轮是理想的;气流在整个叶轮扫略面上是均匀的;气流始终沿着叶轮轴线;叶轮处在单元流管模型中,如图。流体连续性条件:S1V1=SV=S2V2,2.应用气流冲量原理叶轮所受的轴向推力:F=m(V1-V2)式中m=SV,为单位时间内的流量质量。叶轮单位时间内吸收的风能叶轮吸

9、收的功率为:P=FV=SV2(V1-V2),动能定理的应用基本公式:E=1/2 mV2(m同上)单位时间内气流所做的功功率:P=1/2 mV2=1/2 SV V2在 叶轮前后,单位时间内气流动能的改变量:P=1/2 SV(V21_ V22)此既气流穿越叶轮时,被叶轮吸收的功率。因此:SV2(V1-V2)=1/2 SV(V21_ V22)整理得:V=1/2(V1+V2)即穿越叶轮的风速为叶轮远前方与远后方风 速的均值。,4.贝兹极限,引入轴向干扰因子进一步讨论。令:V=V1(1-a)=V1 U 则有:V2=V1(1-2a)其中:a轴向干扰因子,又称入流因子。U=V1a轴向诱导速度。讨论:当a=1

10、/2时,V2=0,因此aa0。a的范围:a 0,由于叶轮吸收的功率为 P=P=1/2 SV(V21_ V22)=2 S V13a(1-a)2 令dP/da=0,可得吸收功率最大时的入流因子。解得:a=1和a=1/3。取a=1/3,得 Pmax=16/27(1/2 SV13)注意到1/2 SV13 是远前方单位时间内气流的动能功率,并定义风能利用系数Cp为:Cp=P/(1/2 SV13)于是最大风能利用系数Cpmax为:Cpmax=Pmax/(1/2 SV13)=16/270.593 此乃贝兹极限。,2.2.3 叶素理论,一、基本思想将叶片沿展向分成若干微段叶片元素叶素;视叶素为二元翼型,即不考

11、虑展向的变化;作用在每个叶素上的力互不干扰;将作用在叶素上的气动力元沿展向积分,求得作用在叶轮上的气动扭矩与轴向推力。二、叶素模型端面:桨叶的径向距离r处取微段,展向长度dr。在旋转平面内的线速度:U=r。,翼型剖面:弦长 C,安装角。设V为来流的风速,由于U的影响,气流相对于桨叶的速度应是两者的合成,记为W。,定义W与叶轮旋转平面的夹角为入流角,记为,则有叶片翼型的攻角为:=-。三、叶素上的受力分析在W的作用下,叶素受到一个气动合力dR,可分解为平行于W的阻力元dD和垂直于W的升力元dL。另一方面,dR还可分解推力元阻力元dF和扭矩元dT,由几何关系可得:dFdLcos+dDsin dTr(dLsin-dD cos),由于可利用阻力系数CD和升力系数Cl 分别求得dD和dL:dL=1/2 CLW 2C dr dD=1/2 CD W2C dr 故dF和dT可求。将叶素上的力元沿展向积分,得:作用在叶轮上的推力:F=dF作用在叶轮上的扭矩:T=dT叶轮的输出功率:P=dT=T,

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