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1、1,第3章 机械系统常用的驱动和运动传递变换装置,3.1 电动机 电动机的基本原理与分类,2,旋转电机：输出连续转动,3,直线电机的基本原理,4,混合式直线电机,5,电机控制,6,控制电机 步进电机伺服电机,7,3.2 内燃机3.2.1 内燃机的基本原理 将热能转变为机械能,8,3.2.2 内燃机的特性曲线,9,3.3 液压传动,3.3.1 液压传动的基本原理和特性,基本原理：液体在受到压力之后，其内部的压强可以向各个方向传递,10,3.4 气动 气动的工作介质是空气，而空气是可以压缩的，其密度、压力、温度以及体积是会发生变化的,11,3.5 其他新型驱动装置 压电驱动器：压电材料有压电晶体（
2、如石英，铌酸锂）、压电陶瓷（如钛酸钡，锆钛酸铅）和压电半导体（如硫化锌，氧化锌）,12,形状记忆合金驱动器,常用的形状记忆合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。,13,橡胶驱动器由硅橡胶作为基材，并且添加芳香族聚酰胺以增强纤维,14,3.6 机械传动简介 3.6.1 低副机构：,15,连杆机构：平面连杆机构的输入运动可以是转动或移动，而输出运动却多种多样，可以是转动，也可以是移动，还可以是平面一般运动。,16,3.6.2 高副机构：,摩擦轮机构：它可实现同向、反向、变速和 空间运动的传递,17,凸轮机构：利用凸轮机构可以实现将输入的凸轮转动或移动，转变为从动件输出的摆动或移动；通过设计凸
3、轮的轮廓曲线，还可以实现从动件的间歇运动。,18,齿轮机构：齿轮机构可用来传递连续回转运动。它可以传递空间两轴线呈任意关系(平行、相交、交错)之间的运动,19,斜齿圆柱齿轮传动,20,直齿圆锥齿轮传动,21,蜗杆蜗轮传动,22,轮系-由齿轮机构组成的传动系统,23,棘轮机构：可以将摇杆的往复摆动转变 为棘轮的单向间歇运动,24,槽轮机构：可以将拨盘的连续单向转动转变为槽轮的单向间歇运动,25,不完全齿轮机构：当主动轮1的齿与从动轮 2的齿啮合时将推动从动轮转动，而当主动 轮齿与从动轮齿脱离啮合时，从动轮将停 止转动，也可实现间歇运动。,26,3.6.3 挠性传动机构：带传动,将转动转变为滑块的移动,27,链传动,28,3.6.4 组合机构,机械手,29,3.7 机构的设计过程,
