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1、机械装备智能化系统,学生姓名：吴佳祥,机械装备智能化系统,一、概述二、工程机械单机智能控制技术 三、电子监控与故障诊断技术四、基于网络的机群智能化管理技术 五、机械智能化系统的应用实例 六、工程机械智能化系统中存在的问题 七、工程机械智能化的发展对策,1概述,具有(或部分具有)人类智能，能模拟(或部分模拟)人类智能的系统称为智能化系统。智能化工程机械不需要操作人员的参与，通过安装各种复杂的传感器来获取环境的信息，具有自我感知、自主决策、自动控制的功能。工程机械的智能化,就是将智能化技术应用到工程机械中,用信息技术、计算机技术、控制技术等高新技术融入工程机械,以提高工程机械的操纵性、平稳性、舒适
2、性,提高工作效率。随着计算机技术的发展，智能化已经成为一个趋势，从本质上讲，系统的智能化是系统最优化的要求，具有鲜明的时代特征。,2 工程机械单机智能控制技术,2.1 状态监测及故障诊断技术状态监测及故障诊断系统通过安装在工程机械关键部位的传感器,实时监测机器运行时重要参数的量值和主要部件的工作状态,通过显示界面以不同的形式显示出来。当参数超出正常范围或状况异常时,通过声光报警及显示故障代码等手段提醒驾驶员及时进行处理,以防伤害驾驶员或者引起机器某个系统严重损坏。2.2 电液比例控制技术电液比例控制是指在液压传动中,能够接受模拟或数字信号,使输出的流量或压力连续成比例地受到控制,电液比例控制能
3、方便地与计算机联系,对液压系统的参数进行方便的控制。2.3 自动变速技术为保证液力传动在高效区工作，驾驶员需要经常换挡，必然增加了驾驶员的劳动强度，因此研究换挡策略,由电子控制自动换挡,实现液力传动经常在高效区工作,将大大提高传动效率和车辆的作业生产率。随着自动变速器使用中出现的问题和人们对车辆性能要求的不断提高,人们采用各种新的检测、控制技术以改善自动变速车辆的性能,使换挡控制对路面环境、使用者特点及使用者意图更具适应性。2.4遥控及无人操纵技术2.5 卫星定位技术,3电子监控与故障诊断技术,电子监控与故障诊断技术主要是指对工程机械进行在线的智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护,实现工程
4、机械的监控与故障诊断数字化、自动化和智能化。对参加施工作业的工程机械,一般都要求具有很强的工作能力和较低的故障率,因此在作业中要求对多目标进行准确的定位、跟踪和分类识别。传感器是电子监控与故障诊断技术应用的关键部件,多传感器融合技术包括数据融合、信息融合以及数据与信息的融合,它是把从多个信息源得到的数据结合起来,以获得数量更多、质量更高的信息。,4 基于网络的机群智能化管理技术,机群智能化工程机械是指为完成某一具体工程施工项目，以实现最优资源配置、最优工作效率、最佳工作质量为目的的同步施工智能化工程机械组合。通过机群对各智能化工程机械单机的状态、位置、性能、工作质量和施工进度的在线检测及智能故
5、障诊断，由机群主控站根据施工任务完成机群动态组织、施工动态优化调度和集团管理，以实现最佳资源利用和最优施工效果。机群智能化工程机械综合了道路施工技术、智能控制、智能故障诊断、网络通信、动态优化调度等当今最前沿的先进技术，代表了当今工程机械制造和现代化施工技术的最高水平和发展方向。,5机械智能化系统的应用实例,5.1 起重机智能化信息管理系统的组成要素（1）实现自动化信息采集（2）实现集成化信息分析（3）实现系统化信息内容（4）实现人性化信息显示（5）实现实时化信息处理（6）实现网络远程化信息传递 5.2起重机智能化信息管理系统的的发展趋势（1）数据采集会更加科学,（2）自动采集更加全面的实现（
6、3）全面实现实时监控（4）数据共享与数据交换（5）操作界面更加人性化6工程机械智能化系统中存在的问题6.1 工程机械智能监控系统中的问题（1）关键元件问题（2）系统硬件结构问题（3）软件开发问题（4）系统功能扩展问题 6.2 工程机械维修业发展存在的问题（1）宏观管理不统一,（2）维修业法律法规不完善（3）工程机械维修企业性质相对单一（4）行业竞争、评价、监督、激励机制还没有建立7 工程机械智能化的发展对策 7.1 与工程机械智能化相关的技术（1）工程机械的智能控制和单机集成操作技术（2）工程机械智能化的检测、监控、远程诊断事故、预报、维护技术（3）以网络机群为基础的智能管理和集成控制技术7.2 工程机械智能化的发展对策（1）对微电子、计算机、多传感器、自动控制等技术进行综合利用,（2）对工程机械中的故障诊断系统和技术进行研究开发（3）使用人工智能、微电子、计算机的网络通信等先进科学技术（4）对工程机械中智能管理体系和机群控制技术进行研究开发（5）对机群进行控制的新智能机进行研究开发,谢谢大家,
