机械原理总复习.docx

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1、机械原理总复习机械原理总复习 平面机构的结构分析 一、填空题 1、在平面机构中具有一个约束的运动副是 高 副。 2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。 3、平面机构中的低副有转动副和 移动副 副两种。 4、在平面机构中若引入一个高副将引入 1 个约束。 5、在平面机构中若引入一个低副将引入 2 个约束。 二、选择题 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 2、在机构中原动件数目 B 机构的自由度时，该机构具有确定的运动。 A、大于 B、等于 C、小于 3、机构具有确定运动的条件是 B 。 A、自由度大于

2、零 B、自由度等于原动件数 C、自由度大于1 4、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。 A、K-1 B、K C、K+1 5、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。 A、1 B、3 C、6 6、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。 A、转动副 B、移动副 C、高副 7、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。 A、低副 B、高副 C、移动副 平面机构的运动分析 1.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动导路方向无穷远处 。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 接触点 。 2.当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理 来求。 3.三个彼此作平面平行运

3、动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 同一条直线上 。 4.速度瞬心是两刚体上 瞬时相对速度 为零的重合点。 5.铰链四杆机构共有 6 个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心，3个是相对瞬心 平面连杆机构及其设计 一、填空题： 1、在铰链四杆机构中，运动副全部是 低 副。 2、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 曲柄 。 3、在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为 摇杆 。 4、某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 行程速比 系数K表示。 5、对心曲柄滑快机构 无 急回特性。 6、偏置曲柄滑快机构 有 急回特性。 7、对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作

4、往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的 极位夹角 角是否大于零。 8、机构处于死点时，其传动角等于 0 。 9、机构的压力角越 小 对传动越有利。 10、曲柄滑快机构，当取 滑块 为原动件时，可能有死点。 11、机构处在死点时，其压力角等于 90度 。 12四杆机构的压力角=90时，传动角等于 0度 ，该机构处于 死点 位置。 13.摇杆机构的极位夹角=30，则该机构的行程速度比系数k值为 1.4(36度时K=1.5) 。 二、选择题： 1 1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。 A =； C 。 2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最

5、长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。 A 最短杆或最短杆相邻边； B 最长杆； C 最短杆的对边。 3、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 B 为机架时，有两个曲柄。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。 4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 B 其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。 A ； C = 。 5、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 C 为原动件时，称为机构的死点位置。 A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。 6、当极位夹角 B 时，机构就具有急回特性。 A 0； C =0。 7、当行程速度变

6、化系数k B 时，机构就具有急回特性。 A 1； C =1。 8、在死点位置时，机构的压力角= A 0 ； B 45； C 90。 9、压力角与传动角的关系是+= C 。 A 180 ； B 45； C 90。 10、平面平连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K_A_。 A大于1 B小于1 C等于1 三、判断题 1面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 ( ) 2任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。( ) 3.铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 ( ) 4在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存

7、在。 凸轮机构及其设计 一、填空题 1、凸轮按形状分为 盘形 凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。 2、按从动件与凸轮的接触形式可分为 尖顶 从动件、滚子从动件和平底从动件三种类型。 3、按从动件的运动形式分，凸轮机构有 移动 从动件和摆动从动件凸轮机构两大类。 4设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 理论 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 实际 廓线。 二、选择题 1、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于 B 。 A、凸轮轮廓的大小 B、凸轮轮廓的形状 C、基圆的大小 2、设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的 A 。 A、运动规律 B、运动形式 C、 结构形状 3、等速运动

8、规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为 B 。 A、零 B、无穷大 C、常量 4、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起 A 冲击。 A、刚性 B、柔性 C、无 5、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起 B 。 A、刚性 B、柔性 C、无 6、防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须 A 凸轮理论廓线的最小曲率半径。 A、 C、= 2 7、TU轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角 A 。 A、增大 B、减小 C、不变 8、轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角 A 。 A、增大 B、减小 C、不变 9、轮机构压力角的大小与基圆半径的关系是 B

9、 。 A、基圆半径越小，压力角越偏小 B、基圆半径越大，压力角越偏小 10、从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 A 大于 B 小于 C 等于 11、轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 A 凸轮机构推程的压力角。 A 减小 B增加 C 保持原来 三、判断题 1、在其他条件不变的情况下，基圆越大，压力角越大。 2、凸轮机构为高副机构，易于磨损，所以通常多用于传力不大的控制机构。 3、在滚子直动从动件盘形凸轮机构中，改变滚子的大小对从动件的运动规律无影响。 4、在凸轮机构中，若从动件的速度曲线不连续，则会产生刚性冲击。 齿轮机构及其设计 一、选择题 1

10、.渐开线在_B_上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于_B_。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中_B_决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。 * A.齿数z B.模数m C.压力角 D.齿顶系数ha4 当一对渐开线齿轮传动的中心距稍微发生变化时，其瞬时传动比 A 。 A保持恒定 B发生变化 C变大 D变小 5一对直齿圆柱齿轮的中心距 A 等于两节圆半径之和。 A.一定； B.不一定； C.一定不。 6一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 B 。 A两分度圆 B

11、 两基圆 C 两齿根圆。 二、判断题 1.能够相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。 2.单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。 3斜齿圆柱齿轮分度圆d =mnZ 。 4对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必相反。 5轮上齿厚等于齿槽宽的圆称为分度圆。 三、填空题 1. 按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与_分度圆_重合,啮合角在数值上等于_分度圆(节圆)_上的压力角。 2. 分度圆上_齿厚_和_齿槽宽_相等，且_齿顶高_为标准值的齿轮称为标准齿轮。 3. 齿轮连续传动的条件是_重合度大于等于1_。 4. 直齿圆锥齿轮集合尺寸计算以_大_端为标准

12、。 5.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 _P204_。 6.渐开线齿轮上基圆的压力角是_0度_，分度圆压力角是_20度_。 7.渐开线齿廓上任意一点的法线与_基圆_相切。 8.渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于_0_； 9.斜齿轮在_法面_上具有标准模数和标准压力角。 10开线标准直齿轮不发生根切的最少齿数为 17 。 3 11准直齿轮的基本参数是 第201和202页的5个 。 12轮渐开线形状取决于它的 基圆 直径。 平面机构的力分析 1.在机械中阻力与其作用点速度方向 D 。 A).相同； B).一定相反； C).成锐角； D).相反或成钝角。 2.在机械中驱动力与其作用点的速度方向 C

13、 。 A)一定同向； B)可成任意角度； C)相同或成锐角； D)成钝角。 3.考虑摩擦的转动副，轴颈在等速状态下运转，其总反力的作用线 C 切于摩擦圆。 A)都不可能； B)不全是； C)一定都。 4.构件1、2间的平面摩擦的总反力R12的方向与构件2对构件1的相对运动方向所成角度恒 C 。 A)0； B) 90； C)钝角； D)锐角。 5.根据机械效率，判别机械自锁的条件是 C 。 A)1； B)01； C) 0； D) =。 6平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。 机械平衡 1.刚性回转体的静平衡条件是 (第86页)_；动平衡条件是(第87页)_。 2.仅经过静平衡校正的转子是否

14、能满足动平衡的要求_，经过动平衡校正的转子是否能满足静平衡的要求_。 3动平衡的刚性转子一定是静平衡的。 机械的运转及调速 1.当机器主轴转速具有周期性波动时，使用_飞轮_调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用_调速器_来调速。 2器主轴的最大角速度max=200rad/s，最小角速度min=190rad/s，则该机器的主轴平均角速度m等于 195 rad/s。 3机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据 等能 的原则进行转化的。 4机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据 等功 的原则进行转化的。 5.在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 高速轴 轴上。 6利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。 A. 产生 B. 消耗 C. 存储和放出 7 机械的速度波动可分为 周期性 和 非周期性 两类。 8.中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。 ( ) 9.力矩是根据功率相等的原理求得的。 10.机器的等效转动惯量等于组成该机器的各构件转动惯量之和。 4