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1、设 计 内 容,电动叉车的发展概况,1956年丰田的第一款叉车,1987年厦门叉车总厂引进的第一款12.5吨电动差,电动叉车是以电力直流或交流为动力实施装卸、起重、搬运、堆垛作业的车辆。八十年以来,由于电动叉车具有易操作、作业灵活、安全、动力利用率高、噪声小,对环境污染小等优点,更适合于工矿企业作搬运机械使用,因而倍受人们重视,得到了迅速发展。,电动叉车的发展概况,全液压转向桥,宽视野门架,大容量电池,制动鼓,电动叉车的结构特点,箱格式：刚度大、重心低、装配方便。,边梁式：强度高、重量小、结构简单。,电动叉车车架,门架,目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧
2、放置。液压缸的放置位置有两种：1.液压缸位于门架中间 2.液压缸位于门架后面 3.液压缸位于门架外测注意：1.第一种为窄视野门架，后 两个种门架为宽视野型门架。2.窄视野门架常见于踏板式小 型叉车。,窄视野门架,踏板式小型叉车,液压缸位于门架后面的宽视野门架,驾驶室,由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架。,护顶架,但世界上比较先进的电动叉车对这提出了更高要求，如：LINDE的E20新型叉车驾驶室，按先进的人机工程学原理开发研制，采用舒适的液压减振悬挂式座椅，能够根据驾驶员的身高和体重进行调整。双踏板加速系统在叉车改变行驶方向时无需转向，方向盘立柱的倾
3、角可根据驾驶员的要求进行调节。中心液压操纵杆集门架的升降和前后于一体。所以这些新设计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度。,LINDE的E20新型叉车驾驶室,驱动系统,驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别，有单电机布置形式上也存在差别。LINDE的E20电动叉车则是由两个独立的电机来完成的，电机与驱动轴平行放置，结构紧凑。由于是双电机驱动，加速和爬坡性能好，牵引力大，采用了电子整速系统，替代原来的机械差速系统，使用性得到了很大的提高。,双电机驱动系统,丁字结构驱动系统,驱动系统,传统丁字型结构的驱动桥,林德E20电动叉车所用的驱动电机,驱动型式,运用于传统叉车的
4、改进,代表了今后叉车驱动系统的发展趋势,电动叉车的总体设计,电机选型：1.根据稳定运行的要求 2.根据发热等值条件 3.举升电机 4.运行电机注意：1.运行电机还需进行超载能力的校核。,ZQD-11型直流串激电机,ZQD-11型直流串激电机,电动叉车的总体设计,传动系统传动比的确定：1.电机传动比 2.主减速器的主传动比,主减速器-4.5,调速电机-3.23,系统传动比-14.54,电动叉车的总体设计,电动叉车制动力：1.无需离合器 2.制动能回收 3.鼓式制动器,制动能回收-延长电池10%的使用时间,制动器,制动能回收系统,电动叉车的总体设计,电动叉车机动性：1）通过直角通道的最小通道宽度S 2）上下坡的能力,最小通道宽度S,稳定性控制,阵列复制,液压系统：1.举升液压缸 2.转向液压缸 3.倾斜油缸 4.齿轮泵 5.液压油箱,齿轮泵,横置式转向液压缸,举升液压缸及倾斜液压缸,电动叉车的三维建模,零件建模：1.车架 2.车身 3.门架 4.车轮 5.方向盘 6.电动机 7.后视镜 8.座椅等,座椅,方向盘,运行电机,电动叉车的三维建模,装配图建模主要按照电动叉车的各个总成来建模。,驱动桥总成,电动叉车的三维建模,底盘总成,电动叉车的三维建模,工作装置总成,电动叉车的三维建模,整车装配体,谢谢！,
