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1、2023年10月5日12时14分,课件制作：胡恒振,1,起重机司机-3,第三章 起重机械主要零部件 及安全防护装置,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,2,第三章 起重机械主要零部件 及安全防护装置,3-1 取物装置3-2 制动器3-3 减速器3-4 联轴器3-5 滑轮组及卷筒3-6 车轮组及轨道3-7 安全防护装置,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,3,3-1 取物装置,常用取物装置：吊钩、抓斗、电磁吸盘。一、吊钩1.吊钩的分类A按截面形状：工字形、T字形、梯形。（桥式起重机通常用梯形断面吊钩，如右图所示。）B按制造方法：锻造、板制,课件制作：胡恒振,202
2、3年10月5日12时14分,4,3-1 取物装置,2.吊钩使用材料：锻造：20#优质碳素结构钢，表面硬度B95135；板钩：Q235（A3）、16Mn。3.常用吊钩形式（右图）。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,5,3-1 取物装置,4.吊钩的安全检验人力驱动的起升机构用的吊钩,以1.5倍额定载荷作为检验载荷进行试验。动力驱动的起升机构用的吊钩,检验载荷按表61规定载荷进行试验。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,6,3-1 取物装置,5.吊钩的报废标准：表面有裂纹；危险断面磨损量达原尺寸的10；开口度比原尺寸增加15；扭转变形超过10；危险断面或吊钩颈部
3、产生塑性变形；板钩衬套磨损达原尺寸的50时，应报废衬套；板钩心轴磨损达原尺寸的5应报废心轴。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,7,3-1 取物装置,二、抓斗是一种装卸散料物品的自动取物装置，有单绳抓斗，双绳抓斗，马达抓斗，液压抓斗等。1.抓斗的作业过程：有4个动作：降斗，抓取，提升和开斗，见动画演示：,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,8,3-1 取物装置,2.抓斗的类型：抓斗根据抓取物料块粒的大小、松散程度、容重以及粘度大小等，可分成五种类型（见表62）。中型、重型及特重型抓斗在抓取块粒大于60mm或较坚实的物料时，应制成带齿的颚板。,课件制作：胡恒振,
4、2023年10月5日12时14分,9,3-1 取物装置,3.抓斗的安全检查抓斗应每天检查一次,特别是工作繁重的抓斗,更应进行认真检查。对达到报废标准的部件要及时报废。要检查钢丝绳的固接情况，磨损情况；要检查滑轮轴的磨损和轮缘的磨损情况要检查螺栓、螺帽的紧固情况及损坏情况,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,10,3-1 取物装置,要检查刃口的磨损情况，刃口不应歪斜，不应有裂纹；要保持良好的润滑状态；抓斗闭合时，两水平刃和垂直刃口的错位差及斗口接触处间隙不得大于3mm，最大间隙处的长度不大于200mm；,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,11,3-1 取物装置,
5、抓斗张开时，斗口不平行差不得超过20mm；抓斗起升后，斗口对称中线及抓斗垂直中心线，无论在抓斗张开或闭合时，都应在同一垂直平面内，其偏差不得超过20mm。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,12,3-1 取物装置,三、电磁吸盘,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,13,3-1 取物装置,电磁吸盘的优点是自动装卸，效率高。缺点是自重大，消耗功率大，断电时物品会坠落。起吊能力受温度和Mn、Ni含量的影响。一般起吊温度在200以下的黑色金属制品，温度达500时电磁吸盘的起吊能力就会下降50%左右。当温度达到700时，则没有起吊能力（一般碳素钢到785磁性全部消失）。
6、目前也有用于高温起吊电磁吸盘，这种电磁吸盘可以吸高温制品，但普通电磁吸盘不准吸高温制品。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,14,3-1 取物装置,操作安全要求：注意平衡，电磁吸盘应置于制品重心上方，然后通电，防止轻的铁屑飞溅；起吊时，工作电流应达到额定值才能起吊；降落电磁吸盘，要注意周围情况，防止伤人,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,15,3-1 取物装置,在起吊时，要注意金属制品与电磁吸盘之间不应有非导磁性物品，如木片、沙石等，否则会影响起吊能力；要认真检查各部分的零部件，发现损坏应及时更换；吊运过程中，要特别注意安全，不准在设备或人员头上通过。,课件
7、制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,16,3-2 制动器,在起重机各结构中，制动装置是保证安全、可靠、正常工作的一个重要组成部分，是实现起重机间歇工作特点的必备装置。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,17,3-2 制动器,制动器的主要作用：使机构减速，并停止运动；阻止已停止的机构在外力的作用下发生运动；控制运动速度（如控制钩头的下降速度）。对制动器的要求：（1）安全、可靠、有足够的制动力矩；（2）上闸平稳，松闸迅速；（3）构造简单，调整容易，制造方便；（4）足够的强度和刚度。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,18,3-2 制动器,一、制动器工
8、作原理摩擦原理（1）弹簧式（2）液压式（液压推杆制动器、液压电磁铁制动器等）,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,19,3-2 制动器,二、制动器的分类1、根据构造不同制动器可分为以下三类：带式制动器。制动钢带在径向环抱制动轮而产生制动力矩。块式制动器。两个对称布置的制动瓦块，在径向抱紧制动轮而产生制动力矩。盘式与锥式制动器。带有摩擦衬料的盘式和锥式金属盘，在轴向互相贴紧而产生制动力矩。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,20,3-2 制动器,2、按操作情况，制动器可分为：常闭式制动器。只要机构不工作，制动器则处于闭合状态；当机构的驱动能源一接通，首先将制动器
9、打开，机构就可以正常工作。常开式制动器。制动器经常处于松开状态，随时可以根据需要施加上闸力，产生制动力矩，使制动器制动。综合式制动器。它具有常开式，在制动器松开时可利用操纵杠杆随意进行制动，也具有常闭式，在机构不工作时制动器可靠制动的功能。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,21,3-2 制动器,三、制动器的选择与使用1、制动器通常安装在机构的高速轴（电动机轴或减速器的输入轴）上，有些制动器则装设在低速轴或卷筒上，以防传动系统断轴时物品坠落。前者由于制动力矩小，因而制动器的尺寸可以减小；后者可以增加安全性，防止传动系统承载力零件损坏而造成物品坠落。在起重机安全检查过程中，对下
10、列要求必须给予确认：,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,22,3-2 制动器,动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器；起升机构、变幅机构的制动器，必须是常闭式制动器；吊运炽热金属或其他危险品的起升机构，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都应装设两套支持制动器。人力驱动的起重机，其起升机构和变幅机构必须装设制动器或停止器,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,23,3-2 制动器,制动器的制动力矩应满足下式要求：MzkM 式中:Mz-制动器的制动力矩；M-制动器所在轴的传动力矩；k-安全系数（见表6-10）。,
11、课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,24,3-2 制动器,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,25,3-2 制动器,四、制动器的保养（1）制动器的铰接点每隔一星期应润滑一次，在高温环境下每隔三天应润滑一次，切勿使摩擦片或制动轮沾上润滑油。（2）清洗制动带与制动轮之间的尘垢。（3）液压电磁推杆松闸器的油液，每半年需更换一次，如发现油内有机械杂质，应把松闸器全部拆开，并用汽油清洗，重新组装。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,26,3-2 制动器,五、制动器零件的修理和报废标准（1）制动器闸架销轴间隙导致的无效行程超过电磁铁额定行程的10时，应进行
12、修理；（2）各铰接处的销轴，其直径磨损超过原直径的5，或椭圆度超过0.5mm时，均应更换；（3）摩擦片磨损的厚度不应超过原厚度的1/2，超过时应更换，铆钉埋入深度应超过制动带厚度的1/2。（4）制动器的制动臂或杠杆弯曲时应加热后校直，如有裂纹应更换；（5）制动弹簧如发生塑性变形或有裂纹应更换。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,27,3-2 制动器,六、制动轮1.制动轮的材料和工艺要求：45#锻造、ZG45、ZG55，表面热处理硬度HRC4555，表面光洁度不低于6（3.2）。2.制动轮的装配要求（见P86表5-10）,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,28
13、,3-2 制动器,七、制动轮的保养维修和报废标准（1）制动轮圆周表面出现0.5mm以上环形沟槽，拆下后磨光，重新装配。（2）直径磨损比原尺寸小34mm时，应重新车削淬火后，装配使用。（3）起升、变幅机构的制动轮，轮缘厚度磨损达原厚度的40，应报废。（4）其它机构的制动轮，轮缘厚度磨损达原厚度的50，应报废。（5）制动轮发现裂纹，应报废，不得焊补后继续使用。（6）制动轮轴孔与轴或键与键槽松动，应更换制动轮和轴。（7）制动轮圆周沾染油污，应用没有清洗。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,29,3-3 减速器,减速器是一种闭式齿轮传动装置，其优点是效率高，寿命长，结构紧凑，速比大。
14、它在传动装置中起减速和增加扭矩的作用。一、减速器的类型（1）按传动类型：齿轮减速器、蜗轮减速器、齿轮蜗轮减速器、行星齿轮减速器、行星摆线针轮减速器。（2）按齿轮形状：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆柱圆锥齿轮减速器。（3）按传动等级：单级、多级。（4）按轴在空间的位置：卧式、立式。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,30,3-3 减速器,二、减速器的传动比式中：i传动比；n1主动轮转速；n2从动轮转速；Z1主动轮齿数；Z2从动轮齿数。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,31,3-3 减速器,传动比等于所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比,课件
15、制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,32,3-3 减速器,三、减速器齿轮及开式齿轮报废标准出现下列情况之一的，齿轮应报废：（1）裂纹；（2）断齿；（3）齿面点蚀损坏达啮合面的30，并且深度达原齿厚的10；（4）齿厚磨损量达表5-12（P88）所给出的数值时；（5）吊运炽热金属或易燃、易爆等危险品的起升机构，其传动齿轮的磨蚀限度达到第（3）条和第（4）条中数值的一半时。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,33,3-4 联轴器,一、联轴器的种类联轴器在起重机上主要用来传递扭矩。（1）齿轮联轴器；（2）万向联轴器；（3）链条联轴器；（4）弹性圈柱销联轴器；（5）尼龙柱销
16、联轴器。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,34,3-4 联轴器,二、联轴器的特性（略P89表5-13）三、齿轮联轴器报废标准出现下列情况之一的应报废：（1）裂纹；（2）断齿；（3）齿厚磨损，起升机构和非平衡变幅机构齿轮齿厚磨损达原尺寸的15，其它机构20。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,35,3-5 滑轮组及卷筒,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,36,3-5 滑轮组及卷筒,滑轮、卷筒和钢丝绳三者共同组成起重机的卷绕系统，将驱动装置的回转运动转换成吊载的升降直线运动。滑轮和卷筒是起重机的重要部件，它们的缺陷或运行异常会加速钢丝绳的磨损
17、，导致钢丝绳脱槽、掉钩，从而引发事故。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,37,3-5 滑轮组及卷筒,一、滑轮组滑轮组由若干个动滑轮和定滑轮所组成。二、倍率倍率是指滑轮组省力的倍数或滑轮组增速的倍数。三、卷筒卷筒是用来卷绕钢丝绳，并把原动机的驱动力传递给钢丝绳，同时还将原动机的旋转运动变为直线运动。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,38,3-5 滑轮组及卷筒,四、滑轮的报废标准（1）有裂纹，应报废，不得补焊后使用；（2）绳槽的径向磨损不得超过绳径的30；（3）槽壁的磨损不得超过原壁厚的30；（4）滑轮轴的磨损不得超过其直径的3。,课件制作：胡恒振,2023
18、年10月5日12时14分,39,3-5 滑轮组及卷筒,五、卷筒的报废标准（1）裂纹长度超过10mm应报废，否则可在裂纹两端钻孔，以阻止裂纹的扩展；（2）卷筒轴有裂纹或磨损严重，应报废；（3）若卷筒壁厚小于原壁厚的85时，应报废。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,40,3-6 车轮组及轨道,车轮组是运行机构的一个重要部件，由车轮、轴与轴承箱等组成。一、车轮1.车轮是用来支承起重机自重和把载荷传递到轨道上，并使起重机在轨道上行驶的装置。2.轮缘作用是导向，防止脱轨。桥式起重机大车车轮采用双轮缘，小车车轮采用单轮缘。为了弥补在铺设轨道和安装车轮时产生的误差，双轮缘车轮工作表面宽度
19、应比轨顶宽3040mm，小车车轮取1020mm，对于单轮缘车轮，单侧间隙取510mm。轮缘的高度大车2530mm，小车2025mm。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,41,3-6 车轮组及轨道,二、车轮的维修和报废标准（1）用小锤敲击车轮的踏面轮缘和轮辐，检查是否有裂纹，如有裂纹应更换；（2）车轮踏面必须平整，磨出台阶应切削加工。如超过踏面原厚度的15，应更换；（3）车轮轮缘磨损超过原厚度的50，应更换；（4）起重机大修时应拆下所有车轮，并更换轴承；（5）车轮轴与孔配合松动，应更换轮轴；（6）角型轴承箱出现裂纹，应更换。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,
20、42,3-6 车轮组及轨道,三、轨道1.轨道是用来承受起重机车轮的轮压并引导车轮运行。2.轨道形式：起重机专用轨、铁路轨、方钢。3.起重机大车轨道安装质量要：（1）轨道实际中心线对吊车梁实际中心线的位置偏差不超过10mm；（2）轨道实际中心线对安装基准线的位置偏差不超过3mm，门式起重机和装卸桥的轨道不超过5mm。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,43,3-6 车轮组及轨道,（3）轨距偏差应符合下列要求：桥式起重机和悬挂起重机不应超过5mm；门式起重机和装卸桥跨度小于或等于30m，不应超过8mm；跨度大于30m，不应超过10mm。（4）轨道的纵向水平度应符合下列要求：轻轨、
21、重轨、起重机轨、方钢和工字钢轨道不应超过1/1500；轻轨、重轨、起重机轨、方钢应在每根柱子处测量，工字钢应在固定点处测量，在全行程上最高点与最低点之差不应大于10mm；门式起重机和装卸桥的轨道不应超过1/1000，每间隔10m测量一点。（5）方钢和工字钢轨道的横向水平度不应超过轨道宽度的1/100。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,44,3-6 车轮组及轨道,（6）同跨两平行轨道的标高相对差应符合下列要求：桥式起重机的轨道在柱子处不应大于10mm，其它处不应大于15mm；单梁悬挂起重机的轨道不应大于10mm；门式起重机和装卸桥的轨道不应大于10mm。（7）两平行轨道的接头
22、位置应错开，其错开距离不应等于起重机前后车轮的轮距。（8）轨道接头应符合下列要求：接头对接焊时，焊条和焊缝应符合钢轨的材质和焊接质量的要求，焊好后接头应平整光滑；接头用鱼尾板或与鱼尾板规格相同的联接板联接时，接头左、右、上三面的偏差均不应大于1mm，接头间隙不应大于2mm；伸缩缝处的间隙应符合设计要求，其偏差不应超过1mm；用垫板支承的方钢轨道，接头处的垫板宽度应比其它处增加一倍。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,45,3-6 车轮组及轨道,（9）门式起重机和装卸桥同一侧两根轨道的轨距偏差不应超过2mm，其相对标高差不应大于1mm。（10）混凝土吊车梁与轨道之间的混凝土灌浆
23、层应符合设计要求，浇灌前吊车梁顶面要清洗干净。（11）垫铁比弹性垫板大1020mm。（12）钢轨底面应与钢梁贴紧，如间隙长度超过200mm时应加垫铁，垫铁长度不应小于100mm，宽度应大于轨道底面1020mm，每处垫铁不应超过三层，垫好后应与钢梁焊接牢固。,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,46,3-7 安全防护装置,一、限位器（极限位置限制器）1.起升高度或下降深度限位器（起升机构极限位置限制器）2.行程限位器（运行极限位置限制器）3.起重量限制器（超载限制器、力矩限制器）二、缓冲器（橡胶、弹簧、聚氨酯、液压）三、夹轨器和锚定装置（手动、电动）四、防碰撞装置五、防偏斜和偏斜指示装置,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,47,3-7 安全防护装置,六、其他安全防护装置1.幅度指示器2.连锁保护装置3.水平仪4.防止吊臂后倾装置5.极限力矩限制装置6.风级风速报警器 7.支腿回缩锁定装置8.回转定位装置,9.登机信号按钮10.防倾翻安全钩11.检修吊笼12.扫轨板和支承架13.轨道末端止挡14.导电滑线防护板15.倒退报警装置16.防护罩和防雨罩,课件制作：胡恒振,2023年10月5日12时14分,48,本章到此结束,谢谢合作！,返回,
