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1、递归程序非递归程序,张仕,0 递归的基本概念,递归:在定义一个过程或函数时,如果出现调用本过程或本函数的成分,则称为递归。直接递归:在定义一个过程或函数时,出现直接调用本过程或本函数成分的情况。直接递归:在定义一个过程或函数时,出现间接调用本过程或本函数成分的情况。,0 递归的基本概念,function_1(X)if(X)X*function_1(X-1);else return;Function_1、function_2实现了什么功能?还有哪些常见的递归函数?,function_2(X)if(X)function_3(X);else return;function_3(X)return X*
2、function_2(X-1);,0 递归的基本概念,在什么情况下用到递归方法给出的定义是递归的:许多数学公式、数列的定义是递归的,这是可以直接把递归定义转换为递归算法:例如Fabonacci数列。数据结构是递归的:常见的有树、链表等数据结构的定义。对于这类数据结构,常采用递归的方法进行操作。例如链表的遍历、树的遍历操作。问题求解的方法是递归的。例如汉诺塔问题,其求解方法是递归的。,1 递归算法的设计,递归模型:递归模型是递归算法的抽象,它反映递归问题的递归结构,例如,前面的递归算法对应的递归模型如下:fun(0)=1 n=0(1)fun(n)=n*fun(n-1)n0(2)其中:第一个式子给
3、出了递归的终止条件,我们称之为递归出口;第二个式子给出了fun(n)的值与fun(n-1)的值之间的关系,我们称之为递归体。,1 递归算法的设计,一般地,一个递归模型是由递归出口和递归体两部分组成,前者确定递归到何时结束,后者确定递归求解时的递推关系。递归出口的一般格式如下:f(s1)=m1这里的s1与m1均为常量,有些递归问题可能有几个递归出口。,1 递归算法的设计,递归体的一般格式如下:f(sn+1)=g(f(si),f(si+1),f(sn),cj,cj+1,cm)其中,n,i,j,m均为正整数。sn+1是一个递归“大问题”,si,si+1,sn为递归“小问题”,cj,cj+1,cm是可
4、以用非递归方法直接解决的问题 g是一个非递归函数,可以直接求值。,1 递归算法的设计,递归思路实际上,递归思路是把一个不能或不好直接求解的“大问题”转化成一个或几个“小问题”来解决,再把这些“小问题”进一步分解成更小的“小问题”来解决,如此分解,直至每个“小问题”都可以直接解决(此时分解到递归出口)。但递归分解不是随意的分解,递归分解要保证“大问题”与“小问题”相似,即求解过程与环境都相似。并且有一个分解的终点。从而使问题可解。,1 递归算法的设计,逐步分解和组合求值的过程,1 递归算法的设计,斐波那契数:一个大问题分解为多个小问题的过程,1 递归算法的设计,算法设计:先将整个问题划分为若干个
5、子问题,通过分别求解子问题,最后获得整个问题的解。而这些子问题具有与原问题相同的求解方法,于是可以再将它们划分成若干个子问题,分别求解,如此反复进行,直到不能再划分成子问题,或已经可以求解为止。这种自上而下将问题分解、求解,再自上而下引用、合并,求出最后解答的过程称为递归求解过程。这是一种分而治之的算法设计方法。,1 递归算法的设计,递归设计的步骤如下:(1)对原问题f(s)进行分析,假设出合理的“较小问题”f(s)(与数学归纳法中假设n=k-1时等式成立相似);(2)假设f(s)是可解的,在此基础上确定f(s)的解,即给出f(s)与f(s)之间的关系(与数学归纳法中求证n=k时等式成立的过程
6、相似);(3)确定一个特定情况(如f(1)或f(0)的解,由此作为递归出口(与数学归纳法中求证n=1时等式成立相似)。,1 递归算法的设计,课堂练习:采用递归算法求实数数组A0.n-1中的最小值。基本步骤:先定义清楚问题;写出递归模型;转换为算法。,2 为什么:递归非递归?,引例求如下函数值 Sum(1.X)=X+Sum(1.X-1)X0 Sum(1.X)=0 X=0它的程序?,2 为什么:递归非递归?,利用递归求该函数#include stdafx.h#include using namespace std;int _tmain(int argc,_TCHAR*argv)coutadd(50
7、00);return 0;,int add(int x)if(x=0)return 0;return x+add(x-1);,2 为什么:递归非递归?,利用非递归(迭代)求该函数#include stdafx.h#include using namespace std;int _tmain(int argc,_TCHAR*argv)coutsum(5000);return 0;,int sum(int x)int result=0;for(int i=x;i0;i-)result+=x;return result;,2 为什么:递归非递归?,它们的运行结果?递归 迭代X=10 X=100X=1
8、000X=10000X=100000 为什么?,2 为什么:递归非递归?,利用递归求该函数#include stdafx.h#include using namespace std;int _tmain(int argc,_TCHAR*argv)coutadd(5000);return 0;,int add(int x)char a1000;if(x=0)return 0;return x+add(x-1);,2 为什么:递归非递归?,递归的原理?为什么要使用非递归?(内存、效率)递归和非递归的优缺点?什么时候使用递归?,3 递归非递归的转换,把递归算法转化为非递归算法有如下三种基本方法:(1
9、)自己用栈模拟系统的运行时栈,通过分析只保存必须保存的信息,从而用非递归算法替代递归算法。(2)利用栈保存参数,由于栈的后进先出特性吻合递归算法的执行过程,因而可以用非递归算法替代递归算法。(3)通过分析,跳过分解过程,直接用循环结构的算法实现求值过程。,3 递归非递归的转换方法1-表述1,求解过程,3 递归非递归的转换方法1-表述1,自定义堆栈法:采用自定义堆栈替代系统堆栈的方式实现递归函数的转换。目的:为不能分析出来循环的递归操作提供开销可控的方法。适用性:所有的递归函数。如何实现?,3 递归非递归的转换方法1-表述1,基本思想(详细见2-1-1.cpp):递归中函数的每一层都两次到达,一
10、次是继续往下一层递归,另外下一层的递归出来后。两次要做的工作是不一样的。1 进入某一程序时,需要做一些预备工作;2 进行递归调用,进入下一层;3 下一层返回,利用返回结果组合出新的结果。,3 递归非递归的转换方法1-表述1,练习:1 求N!的递归算法;2 求N!的栈模拟递归算法;3 求斐波那契数的递归算法;4 求斐波那契数的栈模拟递归算法。其中,斐波那契数(Fobanacci)定义如下:f(1)=1f(2)=1f(n)=f(n-1)+f(n-2),其中n=2,讨论直接使用栈保存中间结果,从而将递归算法转化为非递归算法的过程。以求N!为例,其递归模型有一个递归体和一个递归出口两个式子,分别称为(
11、1)式和(2)式。,3 递归非递归的转换方法1-表述2,设计一个栈,其结构如下:struct int vn;/*保存n值*/int vf;/*保存fun1(n)值*/int tag;/*标识是否求出fun1(n)值,1:未求出,0:已求出*/StMaxSize;/*定义简单数组栈*/,3 递归非递归的转换方法1-表述2,计算fun1(5)之值的过程如下:将(5,*,1)进栈;while(栈不空)if(未计算出栈顶元素的vf值即Sttop.tag=1)if(栈顶元素满足(1)式)求出对应的Sttop.vf值,置Sttop.tag=0;else/*栈顶元素满足(2)式*/将(Sttop.vn-1,
12、*,1)进栈;else if(已计算出栈顶元素的vf值即Sttop.tag=0)显然栈顶元素由次栈顶元素通过(2)式分解得到的,回过来 由栈顶元素的vf值计算出次栈顶元素的vf值并退栈;if(栈中只有一个已求出vf值的元素)退出循环;St0.vf即为所求的fun1(n)值;,3 递归非递归的转换方法1-表述2,3 递归非递归的转换方法1-表述2,对应的非递归fun1算法如下:int fun1(int n)top+;/*初值进栈*/Sttop.vn=n;Sttop.tag=1;while(top-1)/*栈不空时循环*/if(Sttop.tag=1)/*未计算出栈顶元素的vf值*/if(Stto
13、p.vn=0)/*(1)式*/Sttop.vf=1;Sttop.tag=0;else/*(2)式*/top+;Sttop.vn=Sttop-1.vn-1;Sttop.tag=1;,3 递归非递归的转换方法1-表述2,else if(Sttop.tag=0)/*已计算出vf值*/Sttop-1.vf=Sttop-1.vn*Sttop.vf;/*(2)式*/Sttop-1.tag=0;top-;/*栈中只有一个已求出vf的元素时退出循环*/if(top=0,3 递归非递归的转换方法1-表述2,练习以N=5为例,完整的在纸上模拟整个算法的运算过程,以此加深对表述2的理解。以表述2方法,求斐波那契数的
14、栈模拟递归算法。其中,斐波那契数(Fobanacci)定义如下:f(1)=1f(2)=1f(n)=f(n-1)+f(n-2),其中n=2,3 递归非递归的转换方法2,利用栈保存参数:该方法通常以栈为保存运行中间数据的媒介。例:二叉树的中序遍历。DFS(T)DFS(T-lchild);Visit(T);DFS(T-rchild);,3 递归非递归的转换方法2,Status InOrder(BiTree root,Status(*Visit)(ElemType e)/*中序遍历二叉树,root指向二叉树(或某一子树)*/if(root!=NULL)if(InOrder(root-LChild,vi
15、sit)/*遍历左子树*/if(Visit(root-data)/*访问根结点*/if(InOrder(root-RChild,visit)/*遍历右子树*/return OK;return Error;else return OK;,3 递归非递归的转换方法2,利用栈来模拟整个遍历过程,再根据遍历写出算法。,3 递归非递归的转换方法2,void InOrder(BiTree root)/*中序遍历二叉树的非递归算法*/InitStack(S);p=root;while(p!=NULL|!IsEmpty(S)if(p!=NULL)/*根指针进栈,遍历左子树*/Push(S,p);p=p-LCh
16、ild;else/*根指针退栈,访问根结点,遍历右子树*/Pop(S,p);Visit(p-data);p=p-RChild;/end of while,3 递归非递归的转换方法3,利用迭代消除递归:通过分析,跳过分解过程,直接用循环结构的算法实现求值过程。斐波那契数(Fobanacci)定义如下:f(1)=1f(2)=1f(n)=f(n-1)+f(n-2),其中n=2从中找出循环求值。,3 递归非递归的转换方法3,求解Fibonacci数列的算法如下:int Fib(int n)int i,f1,f2,f3;if(n=1|n=2)return(n);f1=1;f2=2;for(i=3;i=n
17、;i+)f3=f1+f2;f1=f2;f2=f3;return(f3);,3 递归非递归的转换方法3,利用迭代求解的难点:要很好地理解整个算法的思想,然后重新设计一个合理的迭代过程。,0-1背包问题,0-1背包问题:给定n种物品和一背包。物品i的重量是wi,其价值为vi,背包的容量为C。问应如何选择装入背包的物品,使得装入背包中物品的总价值最大?0-1背包问题是一个特殊的整数规划问题。价值 体积,3 递归非递归的转换方法3,建立模型分析:定义m(i,j)是背包容量为j,可选择物品为i,i+1,n时0-1背包问题的最优值。可以建立计算m(i,j)的递归式如下。,3 递归非递归的转换方法3,没有物品时,练习:1 理解0-1背包问题求解的基本思想;2 按照上述分析结果写出递归算法;3 通过对下例求解过程模拟,理解算法求解过程;n=5,c=10 w=2,2,6,5,4,v=6,3,5,4,6。4 把递归算法改写为迭代算法。,4 小结,本章基本学习要点如下:(1)理解递归的定义和递归模型。(2)重点掌握递归的执行过程。(3)掌握递归设计的一般方法。(4)掌握消除递归的基本方法。(5)灵活运用递归算法解决一些较复杂应用问题。,