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1、数值分析Numerical Analysis,第三章数据拟合方法,郑州大学研究生课程（2013-2014学年第一学期）,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,第三章 数据拟合方法,3.1 问题提出 3.2 最小二乘法的基本概念3.3 线性拟合方法 3.4 非线性曲线的数据拟合,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,3.1 问题提出,离散数据点插值：插值函数 精确通过每一个数据点。,ISCM 200
2、7,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,两类实际情况:离散数据点提出来自试验，具有测量误差，要求插 值函数通过所有数据点反而会保留测量误差的影响。某些情况下需要找出反映变量变化关系的经验函 数，而非精确通过关键点的外形控制函数。,3.1 问题提出,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,例,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Anal
3、ysis,已知一组数据(xi,yi),y=f(xi)，i=1,2,m。f未知。构造插值函数(x)来逼近 f(x),则有(xi)=f(xi)=yi,i=1,2,m或记 Q=(x1),(x2),(xm),Y=(y1,y2,ym),则有 Q=Y.如果数据不能同时满足某个特定函数，而要求所求的逼近函数“最优地”靠近数据点，即向量Q与Y 的误差或距离最小。按 Q与Y的误差最小原则作为最优标准所构造出的函数，我们称为拟合函数。,3.1 问题提出,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,定义Q与Y 之间的距离：
4、其中，R 称为均方误差。最小二乘法：按均方误差达到极小构造拟合曲线的方法。,3.1 问题提出,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,3.2 最小二乘法的基本概念,构造拟合曲线的两个问题：Q:从哪一类函数族里面选择拟合曲线的形式？A:根据问题的实际背景，选择逼近 f(x)的函数族。,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,数据拟合的线性模型(x)=a1 1(x)+an n(x)例如:1(x),n(x)
5、=1,x,xn-1 1(x),n(x)=1,cos x,cos(n-1)x,3.2 最小二乘法的基本概念,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,Q：如何确定参数a1,a2,an以确定一条拟合曲线呢？A:按照在数据点处均方误差最小的原则。,这种用求解误差函数最小值问题来确定拟合参数的方法称为数据拟合的最小二乘法,3.2 最小二乘法的基本概念,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,3.2 最小二乘法的
6、基本概念,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,最小二乘法归结为 求n个未知数的线性代数方程组。,3.2 最小二乘法的基本概念,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,最小二乘法的正规方程组（其解为驻点）,3.2 最小二乘法的基本概念,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,引进矩阵和向量记号,3.2
7、最小二乘法的基本概念,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,3.2 最小二乘法的基本概念,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,以上正规方程组是否存在唯一解?正规方程组的解是最小二乘问题的驻点，此驻点是否就是最小二乘问题的解呢？,3.2 最小二乘法的基本概念,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,可
8、以证明,此解是最小二乘问题的解.,3.2 最小二乘法的基本概念,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,定理,3.2 最小二乘法的基本概念,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,3.3 线性数据拟合方法,已知数据表,求拟合函数:(x)=a+b x,超定方程组,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,2-
9、范数平方,残差:rk=(a+bxk)yk(k=1,2,m),3.3 线性数据拟合方法,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,3.3 线性数据拟合方法,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,3.3 线性数据拟合方法,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,方程组系数矩阵,方程组右端项,3.3 线性数据拟
10、合方法,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,超定方程组:AX=正规方程组:ATAX=AT,拟合曲线的法方程(正规方程组)。解之得 a，b。代入(x)=a+b x,即得所求的拟合曲线。,3.3 线性数据拟合方法,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,例 已知实验数据如下,求线性拟合函数。,解:设拟合曲线方程为(x)=a+b x,3.3 线性数据拟合方法,ISCM 2007,Beijing Chin
11、a,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,5a+15b=31.515a+55b=108,a=2.25,b=1.35,ATAX=AT,3.3 线性数据拟合方法,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,|r|2=0.7583,残差向量:(1)4=0.40(2)4.5=0.45(3)6=0.30(4)8=0.35(5)9=0,(x)=2.25+1.35 x,3.3 线性数据拟合方法,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013
12、-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,例 求数据的二次拟合函数 P(x)=a0+a1x+a2x2,解:将数据点代入,得,3.3 线性数据拟合方法,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,3.3 线性数据拟合方法,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,a0=3,a1=0.7071,a2=0.1071,3.3 线性数据拟合方法,ISCM 2007,Beijing China
13、,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,得 P(x)=3+0.7071x+0.1071x2,二次拟合误差:|r|2=0.6437,比较线性拟合误差:|r|2=0.7583,3.3 线性数据拟合方法,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,3.3 线性数据拟合方法,x0=0:0.1:1;y0=(x0.2-3*x0+5).*exp(-5*x0).*sin(x0);p3=polyfit(x0,y0,3);vpa(poly2sym(p3),10)x=0:
14、0.01:1;ya=(x.2-3*x+5).*exp(-5*x).*sin(x);y1=polyval(p3,x);subplot(2,1,1),plot(x,y1,x,ya,x0,y0,o),legend(三次拟合曲线,原函数曲线,样本点)p4=polyfit(x0,y0,4);y4=polyval(p4,x);p5=polyfit(x0,y0,5);y5=polyval(p5,x);p8=polyfit(x0,y0,8);y8=polyval(p8,x);subplot(2,1,2),plot(x,y4,x,x,y5,-,x,y8,:,x,ya,-)legend(四次拟合曲线,五次拟合曲线
15、,八次拟合曲线,原函数曲线)vpa(poly2sym(p8),5),ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,3.3 线性数据拟合方法,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,3.4 非线性曲线的数据拟合,问题提出：离散点图呈非线性。,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,如果非线性函数为将给定数据(xi
16、,yi)转换为(ui,vi),求出a,b,再代回原变量y,x，可求得原非线性拟合曲线。,3.4 非线性曲线的数据拟合,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,例3.4.1 用给数据求经验公式：y=a ebx x 1 2 3 4 5 6 7 8y 15.3 20.5 27.4 36.6 49.1 65.6 87.8 117.6解 线性化。对经验公式取自然对数 ln y=ln a+bx 令 u=ln y，b0=ln a，u=b0+bx 代入数据得矛盾方程组,3.4 非线性曲线的数据拟合,ISCM 20
17、07,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,由法方程 ATAB=ATy，B=（b0,b),即 a=e2.4369=11.4375.y=11.4375e0.2912x.,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,拟合曲线的均方误差为：,拟合曲线的图形为,3.4 非线性曲线的数据拟合,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,3.
18、4 非线性曲线的数据拟合,例,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,f=inline(a(1)*exp(-a(2)*x)+a(3)*exp(-a(4)*x).*sin(a(5)*x),a,x)x=0:0.1:10;y=0.12*exp(-0.213*x)+0.54*exp(-0.17*x).*sin(1.23*x);xx,res=lsqcurvefit(f,1,1,1,1,1,x,y);xx,resx1=0:0.01:10;y1=f(xx,x1);plot(x1,y1,x,y,o)legend(拟合曲线,样本点),3.4 非线性曲线的数据拟合,ISCM 2007,Beijing China,郑州大学研究生2013-2014学年课程 数值分析 Numerical Analysis,第三章 小结,本章内容为离散数据的最小二乘拟合方法，需要重点掌握以下内容：最小二乘法的概念 最小二乘问题解的存在问题及解的矩阵表示。线性数据的拟合方法。非线性数据的拟合方法。,
